pid应该输入多少，西门子1500中pidcompact如何输入参数

1，西门子1500中pidcompact如何输入参数

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西门子1500中pidcompact如何输入参数

2，PID控制恒温箱控制的温度为37度PID的三个参数一般设置为多少

PID控制，PID参数与设备本身有关，一般来说，P设50，I设100，D设25，其中主要是P，看看有没有振荡，适当增加或减少。PID不用调，设置一个目标值就可以了，看二级参数表。一般控制是不用调的，需要精确控制的才需要，目标值设置好后，主要检查您的输出的信号是否控制了恒温箱就可以了。扩展资料：首先是比例控制。比例控制就好比是通过水桶往水缸加水或者从水缸舀水。假设我们需要把水平面稳定在A平面，而实际水平面在B平面，那么水平面差值Err=A-B，那这个时候我们需要往里面加水的量就是Kp*Err，Kp就是我们的比例控制系数。如果A>B，Err为正，就往水缸里面加水；如果A<B，Err为负，就从水缸里面舀水出来。那么只要预期水平面和实际水平面有差值，都会通过水桶去加减水来调整系统。同时Kp的大小也有对系统的性能有影响。如果Kp的值比较大，优点是从B平面达到A平面的速度快，缺点是在B平面已经接近A平面的时候系统会产生比较大的震荡。如果Kp的值比较小，优点是B平面在接近A平面的时候系统震荡小，缺点是从B平面达到A平面的速度慢。参考资料来源：百度百科——PID控制

PID控制恒温箱控制的温度为37度PID的三个参数一般设置为多少

3，s7200 PID的输入设定值有何要求包括寻址数据类型等

PID的设定值和反馈值都需要做标准化处理，也就是将两者都转换成0-1之间的实数值。同样输出值也会在此范围内。

s7200 PID的输入设定值有何要求包括寻址数据类型等

4，pid怎么调整参数需要怎么调

一、参数调整一般规则：由各个参数的控制规律可知，比例P使反应变快，微分D使反应提前，积分I使反应滞后。在一定范围内，P，D值越大，调节的效果越好。各个参数的调节原则如下：1、在输出不振荡时，增大比例增益P。2、在输出不振荡时，减小积分时间常数Ti。3、输出不振荡时，增大微分时间常数Td。二、PID控制器参数整定的方法：1、理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。2、工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作。(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期。(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。三、参数调整一般步骤：1、确定比例增益。P确定比例增益P时，首先去掉PID的积分项和微分项，一般是令Ti=0、Td=0，PID为纯比例调节。输入设定为系统允许的最大值的60%~70%，由0逐渐加大比例增益P，直至系统出现振荡。再反过来，从此时的比例增益P逐渐减小，直至系统振荡消失，记录此时的比例增益P，设定PID的比例增益P为当前值的60%~70%。比例增益P调试完成。2、确定积分时间常数Ti。比例增益P确定后，设定一个较大的积分时间常数Ti的初值，然后逐渐减小Ti，直至系统出现振荡，之后在反过来，逐渐加大Ti，直至系统振荡消失。记录此时的Ti，设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间常数Ti调试完成。3、确定微分时间常数Td。微分时间常数Td一般不用设定，为0即可。若要设定，与确定P和Ti的方法相同，取不振荡时的30%。4、系统空载、带载联调，再对PID参数进行微调，直至满足要求。扩展资料：pid常用口诀：参数整定找最佳，从小到大顺序查。先是比例后积分，最后再把微分加。曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳。曲线偏离回复慢，积分时间往下降。曲线波动周期长，积分时间再加长。曲线振荡频率快，先把微分降下来。动差大来波动慢。微分时间应加长。理想曲线两个波，前高后低4比1。一看二调多分析，调节质量不会低。参考资料：百度百科--PID控制

5，怎样输入卫星PID的参数

按 F2---菜单，再按声音+ 声音— 键选择正确的音频再按确认接着按退出就可以了每个台都是这么按

6，信捷xc系列plc的pid控制手动整定输入多少参数精度最高

信捷xc系列plc的pid控制手动整定输入多少参数精度最高引言PID控制不依赖控制对象的数学模型，因此PID控制广泛应用于温度、流量、压力等过程控制中。然而PID控制的三个参数比例积分微分具有非线性关系，因此调节PID参数就显得比较困难，本文利用信捷PLC自带的PID参数自整定功能，通过自整定可以较佳的PID参数。2 控制构成本控制系统采用信捷XC3-32T-E为控制器，PT100为温度传感器，XC-E3AD4PT2DA为模拟量转化模块；采用信捷TH765-N触摸屏作为系统监控。XC-E3AD4PT2DA具有3通道14位精度电流输入，4通道PT100温度输入和2通道10位精度电压输出。本系统采用PT100温度输入，温度和数字量的对应关系为温度-100-350度对应数字量-1000-3500。3 信捷PLC参数自整定信捷PLC提供了PID指令，通过PID指令配置参数设定参数就可以很方便的使用。PID指令格式为[PID S1 S2 S3 D]，S1为设定目标值(SV)的软元件的地址编号，S2为测定值(PV)的软元件的地址编号，S3设定控制参数的元件首地址编号，D为运算结果(MV)的存储器地址编号或者输出端口。其中S3-S43被PID指令占用，S3、S3+1为采样时间；S3+2为模式设置，bit0为0则为负动作，1为正动作；bit7为0手动PID，1为自整定PID；bit9-bit10为自整定方法，00为阶跃响应法，01为临界振荡法；bit13-bit14为自整定PID控制模式，00为PID控制，01为PI控制，10为P控制；S3+3为比例增益，范围是1-32767(%)，S3+4为积分时间，范围0-32767(*100ms)，S3+5为微分时间，范围为0-32767(*10ms)，S3+6为PID运算范围0-32767。最后自整定出来的参数为KP=40，ki=300 s，kd=30s。参数自整定程序如下：LD M8000MOV ID100 D10 //将模拟量模块ID100中的内容送至D10LD M0SET S0 //自整定启动RST S1LD M1SET S1 //正常PID控制启动RST S0LD M10RST S1 //停止PID启动STL S0LDP S0SET D4002.7 //自整定控制开始，将PID模式设定为自整定RST D4002.8LD S0PID D6000 D10 D4000 Y0 //开始PID，D6000为目标值，D10为测量值，D4000为PID参数区，将PID控制结果通过Y0端输出。LD D4002.8RST D4002.7 //自整定结束，关闭自整定。BMOV D4000 D5000 K10SET S1STLESTL S1LD S1PID D6000 D10 D4000 Y0 //启动常规PID控制。STLE4 结语针对锅炉的温度PID控制系统，采用信捷PLC的参数自整定方法，得到的PID参数，在实际的使用过程中取得了良好的效果。endprint

7，PID向导回路输入选项的范围低限和高限的设置问题

因为你用的那个拓展模块分辨率为0.1，所以要设成4000···干嘛要和0~32000成比例··不用的

期待看到有用的回答！

8，如何确定PID控制器的输入和输出

输入：被控对象的量测（被控制量）值 -- PV，也称为过程值；一般从测量单元来。被控对象的设定值 -- SP或SV，也称为设定值；一般从操作单元来。输出：PID控制器的输出值 -- CO或CV或MV，也称为PID输出值；一般输出到手操器或输出卡件。

故障状态时，执行器应处的安全位置fc/fo。由此决定副控制器正/反作用，进而得出主控制器的正/反作用。由pid的三作用分析，主控制器通常是pid作用，副控制器看实际的余差及滞后情况决定是否加d或i，主要由被调参数是t、p、f、h是那类决定。

9，哪位大神给讲下变频器的PID操作先谢过具体如下

以frn-p11为例子。1、控制方式，可选端子控制或面板控制。参数f02（0为面板控制，1为端子控制）根据需要设定。2、上限频率，设定为电动机额定频率。参数f15。3、下限频率，普通电机一般设为15或20。变频电机可以设为0。参数f16。4、加减速时间，根据电机功率设定。参数f07和f08。5、pid模式，不知道你需要正动作还是反动作。正动作就是你的反馈值越大，变频输出频率就越大。反之为反动作。一般为反动作。参数f20=1正动作，参数f20=2反动作。6、反馈信号选择，你端子c1输入，参数f21=3（控制端子c1反动作，20-4ma)7、目标值（给定值）设定，按f01频率设定1的设定。如f01=0。目标值由键盘面板上下键设定，按照你要求的5mp为例，设定值=最高频率*（设定压力/变送器量程）=50hz*（5mp/10mp）=25hz。用键盘面板上下键设定频率为25hz即可。8、调试。运行变频器，观察实际值和设定值的偏差，调节参数c32（模拟输入偏置）。观察pid运行状况调节，调节h22，h23，h24（p、i、d无经验最好微调或不调）。希望对你有所帮助，如有偏差之处敬请指正。

PID是一种算法，不单是变频器里边有，很多仪表里边都有，是值比例积分微分算法，工控行业应用最广泛的一种算法，变频器里边一般用来做张力或者压力等闭环控制

10，变频器PID参数高手进

PID调节口诀1. PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1。2. 一看二调多分析，调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：　　温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P: P=30~70%,T=24~180s, 　　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。 3.PID控制的原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。　比例（P）控制　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。　积分（I）控制　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。　微分（D）控制　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。控制方式：即速度控制、转距控制、pid控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。最高运行频率：一般的变频器最大频率到60hz，有的甚至到400 hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。