can总线字节多少位，CAN总线中使用11为标识符还是28位是由什么决定的啊

来源：整理时间：2023-10-12 23:13:24 编辑：亚灵电子网手机版

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1，CAN总线中使用11为标识符还是28位是由什么决定的啊
2，can总线为什么比串口快就是说各种总线速度不一样是由什么决
3，各位老师关于CAN总线的问题
4，STM32中有关CAN总线CANSJWCANBS1CANPrescaler是什么
5，关于CAN总线的一些问题
6，怎样为CAN 总线上的节点分配地址
7，什么是CAN总线

1，CAN总线中使用11为标识符还是28位是由什么决定的啊

标准帧是11位标示符，扩展帧采用29位标示符，不是28位

1.can协议中有规定，在某几位发送目的站的地址，目的站可以通过对这几位进行选择，自行决定是否接受该消息，是自己变成设定的2.一般can通信芯片都可以在寄存器里设定自己需要接受的标识符等a要和b通信，a要指导b的标识符，然后发出去，b发现标识符正确接受，c和d读完标识符后选择丢弃。c d节点选择不同的标识符即可。你的想法是对的。要实现can通信，选择一个合适的can控制芯片和驱动芯片即可

CAN总线中使用11为标识符还是28位是由什么决定的啊

2，can总线为什么比串口快就是说各种总线速度不一样是由什么决

CAN总线在汽车上目前使用的比较多的有500K和250K的高速CAN、125K和62.5K的低速CAN，最高可做到1M，但这个1M是理论上的，实际上很难实现，在工业上用的速率不太清楚。一楼的回答个人觉得不妥。首先，在大多数情况下（总不能拿25K的CAN跟56K的串口进行比较吧），CAN总线笔串口要快。CAN总线的出于安全性方面的额外开销约占总数据的50%左右，即每发8个数据字节，可能会同时产生8~9字节的额外开销。串口的最高速率为56k，额外开销占30%多，及没传1个数据字节至少需要4个位的额外开销。所以，单纯论点对点的通讯速率，串口是远不及CAN的。各种总线的产生的历史背景不一样及所解决的需求不同导致了总线速度的不尽相同，因此总线的速率是由设计需求所决定的，最关键的地方从大的方面来说也是设计需求，从小的方面来说由不同总线的数据链路层决定的。

can总线为什么比串口快就是说各种总线速度不一样是由什么决

3，各位老师关于CAN总线的问题

差不多是这样的，我学校学过这的了，很久没有弄过了。参考资料链接那里有个文档，你可以看看。从OSI网络模型的角度来看同，现场总线网络一般只实现了第1层（物理层）、第2层（数据链路层）、第7层（应用层）。因为现场总线通常只包括一个网段，因此不需要第3层（传输层）和第4层（网络层），也不需要第5层（会话层）第6层（描述层）的作用。 CAN（Controller Area Network）现场总线仅仅定义了第1层、第2层（见ISO11898标准）；实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件（Software）或固件（Firmware）。同时，CAN只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符、8字节数据的使用。而且，基于CAN总线的工业自动化应用中，越来越需要一个开放的、标准化的高层协议：这个协议支持各种CAN厂商设备的互用性、互换性，能够实现在CAN网络中提供标准的、统一的系统通讯模式，提供设备功能描述方式，执行网络管理功能。

各位老师关于CAN总线的问题

4，STM32中有关CAN总线CANSJWCANBS1CANPrescaler是什么

CAN总线通信的各节点通信时会产生相位差，所以要进行位同步，两个节点保持步调一致。CAN_SJW：重新同步跳跃宽度(SJW) 。定义了在每位中可以延长或缩短多少个时间单元的上限。其值可以编程为1到4个时间单元。CAN_BS1：时间段1(BS1)：定义采样点的位置。其值可以编程为1到16个时间单元，但也可以被自动延长，以补偿因为网络中不同节点的频率差异所造成的相位的正向漂移。CAN_BS2：时间段2(BS2)：定义发送点的位置。其值可以编程为1到8个时间单元，但也可以被自动缩短以补偿相位的负向漂移。CAN_Prescaler：直观理解就是分频率。CAN总线的波特率是取自于总线APB1（PCLK1），通过函数RCC_PCLK1Config给PCLK1配置频率。设置了以上的四个值之后，CAN总线的波特率=PCLK1/((CAN_SJW +CAN_BS1 + CAN_BS2)*CAN_Prescaler)假设PCLK1=36MHz、CAN_SJW=1、CAN_BS1=8、CAN_BS2=7、CAN_Prescaler=9则CAN总线的波特率=PCLK1/((1 + 8 + 7) * 9) = 36MHz / 16 / 9 = 250Kbits能解释的就这么多，对照着芯片手册和程序例程看看就懂了！！！！

计算CAN总线波特率用的。再看看别人怎么说的。

5，关于CAN总线的一些问题

1.标准格式数据帧包括：1位帧起始位,11位ID位+1IRQ位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的CRC校验位，7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能，即位填充功能。当出现4个相同电平的位时，会在中间插入1个不同的位。码流填充区域包括从起始位一直到数据位结束。具体细节可以参见《现场总线CAN原理与应用》一书，北京航空航天大学出版社。2.11位标识符与屏蔽寄存器和代码寄存器组成了CAN总线的滤波模式。3.初始化总线定时寄存器，控制寄存器，输出寄存器，中断寄存器。4.屏蔽寄存器全部为0xFF，使滤波位“无关”5. 高8位为9，即为0000_1001，CODE0= 0000_1001 MASK0 = 1111_0110 (二进制表示)6. 这个我以前算过，《现场总线CAN原理与应用》一书中有详细介绍，现在书没有在手边，印象里是 BTR0 = 0x43;BTR1 = 0x1c;

can的总线协议和其他协议一样是分层协议，常用的有物理层、传输层、协议层，应用层、网络管理层；can控制器实现协议层，can驱动器和双绞线可以看做物理层和传输层，控制单元之间传输的信号是应用层的，网络管理层是基于应用和协议层实现的。所有ecu都是由处理器+can控制器+can驱动器构成（就can总线而言）只要满足物理层协议要求和应用层要求的设备都可以挂在can总线上，向笔记本，plc，手持设备等

6，怎样为CAN 总线上的节点分配地址

CAN报文里是有ID场的，标准帧11位，扩展帧29位，通过对比ID来响应的通过对比ID来辨别是那个节点的报文，但是报文里的数据是需要重组的，所以你需要自己编辑一个数据库啊，不然上位机无法知道数据场中第几位到第几位为一个有效信号如果仅仅是毕设，你要做的是：一、规划好网络拓扑二、分配好ID三、编辑好数据库四、考虑好节点行为五、最好找个CAN的开发环境软件，仿真模拟一下，就能拿优了以上编号并不是严格逻辑顺序，只是对毕设的小建议，正规的CAN网络开发，请参考V型网络开发模型

ack为报文中的应答场，当正确接收完报文后接收端必须在应答场给予发送端回答，告诉发送端已经成功接收数据，那么发送端错误计数器值将减1。你说的怎么应答的问题是这样的，发送节点发数据的时候ack场是由一个隐性位组成（也就是我们所说的“1”），当接收完成后，接收方会在应答场回应一个显性位（就是你所说的“0”），因为在can总线中显性位是能覆盖隐性位的，而每个节点在发送报文的同时也要监测总线上的值，当发送端监测到ack场变成显性位（“0”）了，就知道被接收完成了。不知道解释清楚了没有！

CAN报文里是有ID场的，标准帧11位，扩展帧29位，我设计时使用的是扩展帧CAN是以数据包方式发送数据的，通常，一包数据13字节，第一个字节是控制上用的，比如定义了远程帧还是别的帧，定义了接收数据的字节数，接下来就是ID位了，共4字节，余下的8字节是数据用。以上可以认为是CAN2.0底层通信协议所规定的。你说的不知道地址怎么分配，CAN通信是广播方式的，你可以把你需要的地址号，写入ID中，接收过程使用验收滤波器处理就OK了can地址节点不是你想象的那么复杂OK

7，什么是CAN总线

非常荣幸为你回答这个问题：所谓CAN总线就是工业现场总线中的一种，即控制器局域网(Controller Area Network, CAN)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。现在市面上比较有名的生产和CAN总线有关产品的厂家有沈阳的广成科技，广州的致远电子等，如果有需要可以上网查询，希望我的回答令你满意！

CAN是控制器局域网络（ControllerAreaNetwork，CAN）的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国BOSCH公司开发的，并最终成为国际标准（ISO11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，CAN总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以CAN为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的J1939协议。　　CAN总线的特点　　（1）多主机方式工作：网络上任意节点可在任意时刻其他节点发送数据，通信方式灵活;　　（2）网络上每个节点都有不同的优先级，可以满足实时性的要求;　　（3）采用非破坏性仲裁总线结构，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级高的优先传送;　　（4）传送方式有点对点、点对多点、点对全局广播三种;　　（5）通信距离可达6km;通信速率可达1MB/s;节点数可达110个;　　（6）采用的是短帧结构，每帧有8个有效字节;　　（7）具有可靠的检错机制，使得数据的出错率极低;　　（8）当发送的信息遭到破坏后，可自动重发;　　（9）节点在严重错误时，会自动切断与总线联系，以免影响总线上其他操作。什么是can总线？can总线是数字信号还是模拟信号　　CAN总线原理　　CAN总线以广播的方式从一个节点向另一个节点发送数据，当一个节点发送数据时，该节点的CPU把将要发送的数据和标识符发送给本节点的CAN芯片，并使其进入准备状态;一旦该CAN芯片收到总线分配，就变为发送报文状态，该CAN芯片将要发送的数据组成规定的报文格式发出。此时，网络中其他的节点都处于接收状态，所有节点都要先对其进行接收，通过检测来判断该报文是否是发给自己的。什么是can总线？can总线是数字信号还是模拟信号　　由于CAN总线是面向内容的编址方案，因此容易构建控制系统对其灵活地进行配置，使其可以在不修改软硬件的情况下向CAN总线中加入新节点。　　CAN总线的应用　　CAN总线在组网和通信功能上的优点以及其高性价比据定了它在许多领域有广阔的应用前景和发展潜力。这些应用有些共同之处：CAN实际就是在现场起一个总线拓扑的计算机局域网的作用。不管在什么场合，它负担的是任一节点之间的实时通信，但是它具备结构简单、高速、抗干扰、可靠、价位低等优势。CAN总线最初是为

can是控制器局域网络(controller area network, can)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国bosch公司开发的，并最终成为国际标准（iso 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，can总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以can为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的j1939协议。can 是controller area network 的缩写（以下称为can），是iso国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个lan，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的can 通信协议。此后，can 通过iso11898 及iso11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。can 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。