工作原理:控制电路板接收来自信号线的控制信号(具体信号稍后讨论),控制电机转动。电机驱动一系列齿轮组,齿轮组减速后传递到输出方向盘,机器内部有一套电路,包括电容器,内部电路设计使得通过接收DC电压信号来控制转向器的角度成为可能,转向器是一种位置伺服驱动器,主要由壳体、电路板、无芯电机、齿轮和位置检测器组成。
它的工作原理是接收器或单片机向舵机发出信号,里面有一个参考电路。产生周期是转向器的输出轴与位置反馈电位器连接,方向盘在转动的同时带动位置反馈电位器。液压系统的主要作用是为舵机提供足够的液压能,设置必要的保护和控制装置,实现电路控制系统与机械系统之间的信号转换,并将控制系统的控制信号转换为液压缸内活塞的位移,从而驱动舵机的曲柄连杆机构转动。
将它插入Arduino电源插座,然后连接转向器。不要使用计算机usb供电,因为如果电流需求大于,请参见图,图中显示了两个参数:角度和脉冲。如果你仔细观察,每个脉冲宽度对应一个角度。你只需编写一个程序,用单片机向舵机发送任意一个有效的固定宽度的脉冲,舵机就会转向与该脉冲对应的角度。Arduino板上不是有电源插座吗?
外部电源、舵机上的三根线、VCC线、GND线和信号线。如果三根线连在一起,可以再找一个小板,引出核心板的线口,使用插脚,然后插上舵机,a、存在烧毁usb的可能性,因此建议使用电池进行外部供电。机器也可以正常工作,然而,在实际使用中,我们有时会发现即使它没有连接到PWM信号引脚SG。