为了优化电压矢量并获得任何电压矢量，我们必须依靠空间电压矢量调制技术。SVPWM是空间矢量脉宽调制，其基本思想是通过计算开关管的开关矢量和电流电压矢量来产生PWM，PWM整流装置的控制系统是由电流内环和电压外环组成的双闭环控制系统，DSP为主控芯片，采用电压空间矢量调制算法控制输入电流和输出电压。
空间电压矢量的幅度和相位是任意的。虽然基本电压矢量的数量是有限的，但通过SVPWM算法将两个相邻的电压矢量相结合，可以合成任何所需的电压矢量。因此，人们开发了矢量控制变频调速。压力空间矢量（SVPWM）控制模式基于三相波形的整体生成效果，旨在逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹，一次性生成三相调制波形，并通过内接多边形逼近圆的方式对其进行控制。
对DC侧的输出电压进行采样和反馈，并与给定的参考电压进行比较。T.G.Habetler的空间矢量调制方法将无差拍方法应用于直接转矩控制，该方法最早由美国T.G.Habetler提出，sub接收的信号是电压和AI，而这些是常用的控制模式:V/F控制模式，这是最早也是最成熟的变频器控制模式；矢量控制方式:与V/F相比，低频时的转矩较大，克服了低频时转矩不足的缺点。
脉宽控制的基本输入信号为正弦调制波和三角载波，输出为三相PWM。SPWM是正弦波脉宽调制，基本思想是通过比较正弦波和三角波来产生PWM，同时，V/F是一种开环控制模式。潜艇接收到的信号是电流信号（可以根据您自己的要求进行设置），该方法的主要思想是在该采样周期内获得转矩给定值和反馈值之间的差值。
