模拟电路的模拟信号值可以连续变化。反之，则相反；如果正负脉冲相等，ton=T/平均输出电压为零，则电机停止；不可逆PWM转换器也使用驱动电压的正负脉冲的宽度来控制电机，但由于平均电压不会改变极性，因此电机只能在第一时间工作，基本原理是利用积分电路通过调整PWM的占空比将PWM转换为平滑的电压输出。
，只需改变、记录当前PWM占空比即可实现对模拟电压的测量。脉宽调制的基本原理脉宽调制（PWM）是一种利用微处理器的数字输出来控制模拟电路的非常有效的技术，广泛应用于从测量和通信到电源控制和转换的许多领域。通过使用高分辨率计数器，方波的占空比被调制以编码特定模拟信号的电平。
然后用比较仪将其与待测电压进行比较。可以通过改变脉冲序列的周期来调节频率，可以通过改变脉冲宽度或占空比来调节电压，并且可以通过采用适当的控制方法来协调地改变电压和频率。脉宽调制（pulse width modulation，PWM）的基本原理:控制方式是控制逆变电路的开关器件的通断，使输出端得到一系列等幅的脉冲，这些脉冲用来代替正弦波或所需的波形。
基于这一结论，PWM控制技术控制半导体开关器件的导通和关断。充电电流可以通过调整PWM的周期和占空比来控制。PWM脉宽调制通过改变脉宽来控制输出电压，通过改变周期来控制输出频率。PWM信号仍然是数字的，因为在任何给定的时刻，全振幅DC电源要么完全打开，要么完全关闭。
采样控制理论中有一个重要结论:当惯性环节中加入相同冲量但形状不同的窄脉冲时，效果基本相同。调压和调频两种功能一致，与中间DC环节无关，从而加快了调节速度，改善了动态性能，当比较器输出来自第二象限时，不断调整PWM的占空比。通过改变该脉冲的调制周期可以实现输出频率的改变。
