2相步进机 4拍走多少度，二相4拍步进电机驱动原理哪位高手能大概讲解下

来源：整理时间：2024-02-01 16:14:56 编辑：亚灵电子网手机版

1，二相4拍步进电机驱动原理哪位高手能大概讲解下

步进电机的传动方式（两相四拍工作方式）二相四拍为AB—Ab—ab—Ab—AB，步距角为1.8度，其中A和a代表A相绕组正端和负端功率桥信号，其中B和b代表B相绕组正端和负端功率桥信号。在这种工作方式下，首先，A相通电，转子齿与A相定子齿对齐，第二拍，A相继续通电，同时接通B相，AB各自建立的磁场形成一个合磁场。绕组一直以AB~Ab~ab~Ab~AB时序（或反时序）转换4次，磁场旋转一周。且其步距角为1.8度。

二相4拍步进电机驱动原理哪位高手能大概讲解下

2，步进电机正转两相四拍程序

相数是指电机内部的线圈组数，步进电机的相数不同，步进电机的齿数不同，步进电机的步距角也不同。步进电机每个步距角对应一个脉冲。拍数指步进电机运行时每转一个齿距所需的脉冲数。例如：2相4线步进电机57BYG250-56，它的相数是2，转子齿数是50，步距角是1.8°则它的每一个转子齿距为：360°/50=7.2°，拍数为：7.2°/1.8°=4（拍）也就是说，步进电机57BYG250-56每转一个齿距需要4个脉冲。假如：2相4线步进电机57BYG2100-56，它的相数是2，转子齿数是100，步距角是0.9°则它的每一个转子齿距为：360°/100=3.6°，拍数为：3.6°/0.9°=4（拍）也就是说，步进电机57BYG2100-56每转一个齿距也是需要4个脉冲。

步进电机正转两相四拍程序

3，关于二相三相四相五相步进电机的概念

步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。保持转矩：是指步进电机通电但没有转动时，定子锁住转子的力矩。它是步进电机最重要的参数之一，通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。相数：产生不同对极n、s磁场的激磁线圈对数，是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72°。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则相数将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。目前应用最广泛的是两相和四相，四相电机一般用作两相，五相的成本较高。拍数：完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态用n表示，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数，以四相电机为例，有四相四拍运行方式即ab-bc-cd-da-ab，四相八拍运行方式即a-ab-b-bc-c-cd-d-da-a.固有步距角：对应一个脉冲信号，电机转子转过的角位移用θ表示。θ=360度（转子齿数j*运行拍数），以常规二、四相，转子齿为50齿电机为例。四拍运行时步距角为θ=360度/（50*4）=1.8度（俗称整步），八拍运行时步距角为θ=360度/（50*8）=0.9度（俗称半步）。这个步距角可以称之为电机固有步距角，它不一定是电机实际工作时的真正步距角，真正的步距角和驱动器有关。定位转矩（detenttorque）：电机在不通电状态下，电机转子自身的锁定力矩（由磁场齿形的谐波以及机械误差造成的），detenttorque在国内没有统一的翻译方式，容易使大家产生误解；由于反应式步进电机的转子不是永磁材料，所以它没有detenttorque。最大静转矩：也叫保持转矩（holdingtorque），电机在额定静态电作用下（通电），电机不作旋转运动时，电机转轴的锁定力矩，即定子锁住转子的力矩。此力矩是衡量电机体积（几何尺寸）的标准，与驱动电压及驱动电源等无关。通常步进电机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2n.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2n.m的步进电机。虽然静转矩与电磁激磁安匝数成正比，与定齿转子间的气隙有关，但过份采用减小气隙，增加激磁安匝来提高静力矩是不可取的，这样会造成电机的发热及机械噪音。　　最大静力矩的选择：　　步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。

关于二相三相四相五相步进电机的概念