智能小车有多少程序，智能循迹小车的的程序有木有能配上解释么

来源：整理时间：2023-08-08 04:12:54 编辑：亚灵电子网手机版

1，智能循迹小车的的程序有木有能配上解释么

循迹，也就是红外对管的问题了。左侧检测到黑线左拐，右侧检测到就右拐，都检测不到就直走，很简单的。

你好！有啊！有电路图和完整的程序打字不易，采纳哦！

智能循迹小车的的程序有木有能配上解释么

2，求智能小车程序

看你程序，D1-D4应该是控制四个车轮电机的转动，13和24代表左和右，13和34代表前和后，如果想让小车停下，应该D1=0, D2=0, D3=0, D4=0就可以了。

你好，直接在小车转弯之后加一个程序让电机停止转动，如果你的程序是0让电机转动的话那就全部给1让它停止，如果是1转动的话就全部给0让它停止；tb：广州华电

求智能小车程序

3，编程问题智能小车程序求解

看你程序，D1-D4应该是控制四个车轮电机的转动，13和24代表左和右，13和34代表前和后，如果想让小车停下，应该D1=0, D2=0, D3=0, D4=0就可以了。

你好，直接在小车转弯之后加一个程序让电机停止转动，如果你的程序是0让电机转动的话那就全部给1让它停止，如果是1转动的话就全部给0让它停止；TB：广州华电仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。

编程问题智能小车程序求解

4，c51单片机智能小车所需软件

Keil+ISP程序或仿真器或编程器说白了就是单片机开发用啥他就用啥

这种问题没人无偿回答你的，，我网盘有个小车设计，22-57+074-27=4。地址看个人资料

你到这里肯定能找到答案的http://hi.baidu.com/shanyelang2011/blog/item/5637169c198cd71c7af48022.html

5，怎么找智能循迹小车程序

#define P_IOA_Data (volatile unsigned int *)0x7000#define P_IOA_Dir (volatile unsigned int *)0x7002#define P_IOA_Attrib (volatile unsigned int *)0x7003unsigned int scan();//检测黑线函数定声明unsigned int num=0;void delay();void init_1()//输入初始化[P_IOA_Dir]=0x00f0;[P_IOA_Attrib]=0x00f0;[P_IOA_Data]=0x000f;}//void init_2()//输出初始化////[P_IOA_Dir]=1;//[P_IOA_Attrib]=1;//[P_IOA_Data]=0;//}void main() while(1) void init_1(); num=scan(); //void init_2(); switch(num) case 1: while(1) [P_IOA_Data]=0x9f; delay(500);// if([P_IOA_Data]==1)//传感器返回1，则终止转弯，下同 break; } } case 2: while(1) [P_IOA_Data]=0x9f; delay(500); break; } } case 4: while(1) [P_IOA_Data]=0x6f; delay(500); break; } } case 5: while(1) [P_IOA_Data]=0x6f; delay(500); break; } } case 0: while(1) [P_IOA_Data]=0x5f; delay(500); break; } } } [P_IOA_Data]=0x5f;//直走 delay(500); }}void delay(uint z) uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=110;y>0;y--); }unsigned int scan() if(P_IOA_Data==0xfe) num=1; return num; } if(line_2==0xfd) num=2; return num; } if(line_4==0xfb) num=4; return num; } if(line_5==0xf7) num=5; return num; } return 0;}望采纳

我给你个提示： void t0(void) interrupt 1 { th0=(65536-1000)/256; // 1ms定时 1000us tl0=(65536-1000)%256; // if(current

6，在arduino上编写程序做智能小车要调用哪些程序

楼主这活我也玩过。1、对于传感器不听话，很大可能是你的检测阈值设置得不是很好。2、一般来说你的传感器个数应该比较多，可能6~10个吧，如此多的信号不应该都进入中断，再说单片机也没那么多外部中断可给你用，建议所有信号加或门进入外部中断（可分为左边一组，右边一组，两个中断）。否则在主函数（更好的是，定时器）判断，这个信号最好连接到同一个端口上，如p0端口，通过位判断当前信号值。3、l298n功率芯片，如果要调速且是直流电机，一般是对其控制使能脚施加占空比变化的信号，以达到不同的驱动效果。如果是步进电机，则控制方式有所不同，请查阅相应文献。

int outputPin = 5;int inputPin = 4;int cmdPin = 3;int pinI1=8;//定义I1接口int pinI2=9;//定义I2接口int speedpin1=11;//定义EA(PWM调速)接口int pinI3=6;//定义I3接口int pinI4=7;//定义I4接口int speedpin2=10;//定义EB(PWM调速)接口int average_speed_l = 150;int average_speed_r = 100;int speed_limit_l = 80;int speed_limit_r = 60;int target_distance = 30;//in cmint lost_distance = 80;float detect_distance() digitalWrite(outputPin, LOW); // 让超声波发射低电压2μs delayMicroseconds(2); digitalWrite(outputPin, HIGH); // 让超声波发射高电压10μs，这里至少是10μs delayMicroseconds(10); digitalWrite(outputPin, LOW); // 维持超声波发射低电压 float Fdistance = pulseIn(inputPin, HIGH); // 读差相差时间 Fdistance= Fdistance/5.8/10; // 将时间转为距离距离（单位：公分） Serial.print("F distance:"); //输出距离（单位：公分） Serial.println(Fdistance); //显示距离 return Fdistance;}void rightSpeed(int speed_r) if(speed_r < speed_limit_r) speed_r = 0; } analogWrite(speedpin1,speed_r);//输入模拟值进行设定速度 digitalWrite(pinI1,HIGH);//使直流电机（左）顺时针转 digitalWrite(pinI2,LOW);}void leftSpeed(int speed_l) if(speed_l < speed_limit_l) speed_l = 0; } analogWrite(speedpin2,speed_l);//输入模拟值进行设定速度 digitalWrite(pinI3,LOW);//使直流电机（）顺时针转 digitalWrite(pinI4,HIGH);}void stop_l() digitalWrite(speedpin2,LOW);//输入模拟值进行设定速度 digitalWrite(pinI3,LOW);//使直流电机（）顺时针转 digitalWrite(pinI4,LOW);}void stop_r() digitalWrite(speedpin1,LOW);//输入模拟值进行设定速度 digitalWrite(pinI1,LOW);//使直流电机（左）顺时针转 digitalWrite(pinI2,LOW);}void turn_l() leftSpeed(100); rightSpeed(150);}void turn_r() leftSpeed(200); rightSpeed(80);}void noturn() leftSpeed(100); rightSpeed(80);}void rotate() leftSpeed(200); rightSpeed(0);}void setup() Serial.begin(9600); pinMode(outputPin, OUTPUT); pinMode(inputPin, INPUT); pinMode(pinI1,OUTPUT); pinMode(pinI2,OUTPUT); pinMode(speedpin1,OUTPUT); pinMode(pinI3,OUTPUT); pinMode(pinI4,OUTPUT); pinMode(speedpin2,OUTPUT); pinMode(cmdPin, INPUT);}void loop() if(digitalRead(cmdPin) == LOW) float dis = detect_distance(); if(dis > lost_distance) while(true) rotate(); delay(100); stop_l(); stop_r(); delay(100); dis = detect_distance(); if(dis < lost_distance) break; } }else if(dis > target_distance) if(dis - target_distance > 2) turn_r(); }else noturn(); } } if(dis < target_distance) if(target_distance - dis > 2) turn_l(); }else noturn(); } } } }else stop_l(); stop_r(); } delay(100);}

7，智能小车舵机转向程序

//只利用一个定时器 T0，定时时间为 0.5ms，定义一个角度标识，数值为 1、2、3、4、5，//实现 0.5ms、1ms、1.5ms、2ms、2.5ms 高电平的输出，再定义一个变量，数值最大为 40，实现周期为 20ms。//每次进入定时中断，判断此时的角度标识，进行//相应的操作。比如此时为 5，则进入的前 5 次中断期间，信号输出为高电平，即为 2.5ms 的//高电平。剩下的 35 次中断期间，信号输出为低电平，即为 17.5ms 的低电平。这样总的时间//是 20ms，为一个周期。//用51板上s1和s2按键//用P1^7输出 PWM信号控制舵机#include "reg52.h" unsigned char count; //0.5ms次数标识 sbit pwm =P1^7 ; //PWM信号输出 sbit jia =P3^0; //角度增加按键检测IO口 sbit jan =P3^1; //角度减少按键检测IO口sbit jianwei=P3^4; //按键位unsigned char jd; //角度标识 sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; unsigned char code table[]= 0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5evoid delay(unsigned char i)//延时 unsigned char j,k; for(j=i;j>0;j--) for(k=125;k>0;k--); } void Time0_Init() //定时器初始化 TMOD = 0x01; //定时器0工作在方式1 IE= 0x82; TH0= 0xfe; TL0= 0x33; //11.0592MZ晶振，0.5ms TR0=1; //定时器开始 } void Time0_Int() interrupt 1 //中断程序 TH0 = 0xfe; //重新赋值 TL0 = 0x33; if(count<jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标识 pwm=1; //确实小于，PWM输出高电平 else pwm=0; //大于则输出低电平 count=(count+1); //0.5ms次数加1 count=count%40; //次数始终保持为40 即保持周期为20ms } void keyscan() //按键扫描 if(jia==0) //角度增加按键是否按下 delay(10); //按下延时，消抖 if(jia==0) //确实按下 jd++; //角度标识加1 count=0; //按键按下则20ms周期从新开始 if(jd==6) jd=5; //已经是180度，则保持 while(jia==0); //等待按键放开 } } if(jan==0) //角度减小按键是否按下 delay(10); if(jan==0) jd--; //角度标识减1 count=0; if(jd==0) jd=1; //已经是0度，则保持 while(jan==0); } } } void display() //数码管显示函数 unsigned char bai,shi,ge; switch(jd) //根据角度标识显示相应的数值 case 1: //为1，角度为0，前3个数码管显示000 bai=0; shi=0; ge=0; break; case 2: bai=0; shi=4; ge=5; break; case 3: bai=0; shi=9; ge=0; break; case 4: bai=1; shi=3; ge=5; break; case 5: //为5，角度为180，前3个数码管显示180 bai=1; shi=8; ge=0; break; } dula=0; P0=table[bai]; dula=1; dula=0; wela=0; P0=0xfe; wela=1; wela=0; delay(5); P0=table[shi]; dula=1; dula=0; P0=0xfd; wela=1; wela=0; delay(5); P0=table[ge]; dula=1; dula=0; P0=0xfb; wela=1; wela=0; delay(5); } void main() jd=1; jianwei=0; count=0; Time0_Init(); while(1) keyscan(); //按键扫描 display(); }}

嵌入式啊

#include<reg52.h>#define uint unsigned int #define uchar unsigned charuint count;uchar jd;sbit le1=P1^0; //*光电传感器*//sbit PWM=P3^5; //舵机pwm//init() TMOD=0x01;//设定定时器 TH0 = 0xFE; TL0 = 0x0c;//设定定时初始值 EA=1; ET0=1; TR0=1;}void delay(uint z) //延时 uint x,y; for(x=z;x>0;x--) for(y=125;y>0;y--);}void timer0() interrupt 1 //产生pwm信号控制舵机，周期20ms TH0 = 0xFE; TL0 = 0x0c; //设定定时初始值 if(count<jd) //判断0.5ms次数是否小于角度标识 PWM=1; //确定小于，pwm输出高电平// delay(180); //延时一会，可以减慢舵机转速 } else PWM=0; //大于则输出低电平 count=count+1; //0.5ms次数加1 count=count%40; //次数始终保持为40即保持周期为20ms}void xunji() //循迹函数，读取光电管状态 if(le1!=0) delay(10); if(le1==0) jd++; count=0; while(le1==0); } } //分析光电管状态，看你的电路检测到黑线输出1或者是0 else count=0; jd=3; //舵机归中 }}void main() jd=3; //角度初始化90°： 1=0.5ms 舵机为0° 2=1ms 舵机为45°3、4、5、同上 count=0; //初始化赋值零 init(); //定时器初始化 while(1) xunji(); //舵机检测 }}