伺服电机转矩过载多少倍，15KW伺服电机716NM扭矩能超载吗

来源：整理时间：2023-05-19 10:20:58 编辑：亚灵电子网手机版

1，15KW伺服电机716NM扭矩能超载吗

要看你电机的额定转速了，要是低于2000就不超载，要是超过2000转就超载了

应该不能吧。

15KW伺服电机716NM扭矩能超载吗

2，伺服电机长期工作在额定扭矩25倍下有问题吗

有问题，长时间的2倍过载会影响电机的性能。伺服电机扭力限制器在使用中一旦过载，通常需要断电重新上电才能恢复正常。伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机长期工作在额定扭矩25倍下有问题吗

3，请教高手伺服电机15Nm额定n4500rmin减速机速比10带轮

启动时间还需要的参数，电机的惯量。伺服电机的峰值扭矩。

1:50的传动比，用普通的齿轮或蜗轮减速器理论上是可以，但减速器体积太庞大，毕竟电机才200瓦。应该使用行星齿轮减速器（动轴轮系）。

请教高手伺服电机15Nm额定n4500rmin减速机速比10带轮

4，步进电机伺服电机的过载能力有什么不同

不同之处：1、步进电机的转矩随着转速的增加而降低，即具备低转速高扭力的特点，适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩，但更适合2000转或更高。2、步进电机的控制精度要比伺服电机低大约10倍。3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。4、步进电机的平稳性较差，特别是在低速时噪声更明显，而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。5、伺服电机的价格约为步进电机的3倍。

5，伺服电机的速度响应频率是什么意思呢如何换算它参数里面的负载转

首先，伺服的速度响应带宽指的是伺服驱动器速度环的带宽，电机里面没有速度响应带宽。响应是指信号量输入进系统,到输出稳定的时间带宽与系统暂态响应速度之间的关系控制系统的带宽与暂态响应的速度具有密切的关系。一般来说：系统的带宽越大，暂态响应的速度就越快；而且对于低价系统，它们之间还具有确定的函数关系。对于二阶规范系统，在一定的阻尼比下，二阶规范系统的带宽频率ωb越高，tr和ts便越小，系统响应的速度也就越快。个人理解：速度环做的PID调节其中有积分处理，是二阶系统。速度带宽越大=》变化快的信号=》信号输入系统到输出结果的时间越短。通俗讲就是传送带开得快，物件送得快，中枢处理台也能准确接收并且及时处理。比如100长的位置脉冲信号10秒处理完，低带宽1秒只有5次，需要每秒处理要2个。而高宽带1秒可以10个，每次处理1个。如果当第3个出现误差时候，高宽带可以在第4个时候调整解决小误差，保持系统稳定。而低宽带条件时，第3个的误差会延续到第4个位置，然后在第3次时候，才开始处理第3和第4的误差，由于误差扩大可能造成5,6的位置误差。因此高速度响应带宽的伺服系统，动作更精准。

只要超出设定转矩可控安全范围都会报警，显示异常负载过载；伺服运行模式和转矩过载不是一个概念，和你设定转矩有关，只是转矩模式下设定的转矩有过载安全曲线区间，在这区间有时间和上升斜率限制，多少秒后会报警，而位置模式不同超过设置一定很快报警。我的理解是这样的，你的看法呢，不同伺服会有差异，希望探讨。

因为伺服电机是通过变频器来调节其频率来改变他的转速的，就是说通过调节f,来调节v.进而达到调节电机输出功率P。公式：P=T*n/9550，T是转矩，这里n表示转速。自己推推吧就明白了的

6，步进电机伺服电机的过载能力有什么不同

步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

7，伺服电机转速5000转扭矩是多少

只有转速没有电机功率是不计算出扭矩的，扭矩的计算公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。公式中：T--扭矩（单位：N.M) 9550（常数9550的来历：T完成的功也就是电动机输出的功），P--电机的功率（单位：KW），n--输出的转速（单位：转/分）。扭矩在物理学中就是特殊的力矩，等于力和力臂的乘积，国际单位是牛米N·m，此外还可以看见kg·m、lb-ft这样的扭矩单位，由于G=mg，当g=9.8的时候，1kg的重力为9.8N。所以1kg·m=9.8N·m，而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位，1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m，可以算出1lb-ft=0.13826kg·m。在人们日常表达里，扭矩常常被称为扭力（在物理学中这是2个不同的概念）。扩展资料：伺服电机选型的注意事项：1，如果选择了带电磁制动器的伺服电机，电机的转动惯量会增大，计算转矩时要进行考虑。2，有的伺服驱动器有内置的再生制动单元，但当再生制动较频繁时，可能引起直流母线电压过高，这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配，配多大，可参照相应样本的使用说明来配。3、有些系统要维持机械装置的静止位置，需电机提供较大的输出转矩，且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能，往往会造成电机过热或放大器过载，这种情况就要选择带电磁制动的电机。4、有些系统如传送装置，升降装置等要求伺服电机能尽快停车，而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动，无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大，这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。参考资料来源：搜狗百科-电机扭矩

1. 根据公式：功率=转速*扭矩/9549，所以如果电机功率是1.5KW，电机输入扭矩是：2.86Nm，如果输出功率是1KW，输出扭矩是：1.9Nm。2. 伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。3. 伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。

哥，你还是自己多翻翻书吧!基础都不过关！再看看别人怎么说的。

如果电机功率是1.5KW，电机输入扭矩是：2.86Nm如果输出功率是1KW，输出扭矩是：1.9Nm 请记住，功率=转速*扭矩/9549功率单位：KW扭矩：Nm转速：rpm 电机转速和电机扭矩，电机功率有关输出扭矩和输出转速，输出功率有关

好像说伺服电机是恒力矩吧就是转速不一样但是力矩还是额定力矩只是功率会有变化吧

8，怎样计算加载到伺服电机的转矩

那样你可以选择高愦量的伺服象这种伺服速度会比较低但扭矩愦量会比较大三菱里有就这种伺服的 J3系统的精度很高足够满足你以上要求至于大小你就要看转矩和愦量了搞机械的人会算出来的祝你好运

看一下下述资料有否帮助。惯量转矩计算机械制造商在选购电机时担心切削力不够，往往选择较大规格的马达，这不但会增加机床的制造成本，而且使之体积增大，结构布局不够紧凑。本文以实例应用阐明了如何选择最佳规格电机的方法，以控制制造成本。一、进给驱动伺服电机的选择 1.原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。在电机轴上所有的负载有两种，即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算，其值应满足下列条件: 1)当机床作空载运行时，在整个速度范围内，加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内，即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。 2)最大负载转矩，加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。 3)电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。 4)对要求频繁起，制动以及周期性变化的负载，必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。并应小于电机的连续额定转矩。 5)加在电机轴上的负载惯量大小对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。通常，当负载小于电机转子惯量时，上述影响不大。但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时，会使灵敏度和响应时间受到很大的影响。甚至会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。所以对这类惯量应避免使用。推荐对伺服电机惯量jm和负载惯量jl之间的关系如下: jl<5×jm 1、负载转矩的计算负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式，因机械而异。但不论何种机械，都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。通常，折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算: tl=(f*l/2πμ)+t0 式中:tl折算到电机轴上的负载转矩(n.m)； f：轴向移动工作台时所需要的力； l：电机轴每转的机械位移量(m)； to：滚珠丝杠螺母，轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(n.m)； μ：驱动系统的效率 f：取决于工作台的重量，摩擦系数，水平或垂直方向的切削力，是否使用了平衡块(用在垂直轴)。无切削时: f=μ*(w+fg)，切削时: f=fc+μ*(w+fg+fcf)。 w：滑块的重量(工作台与工件)kg； μ：摩擦系数； fc：切削力的反作用力； fg：用镶条固紧力； fcf：由于切削力靠在滑块表面作用在工作台上的力(kg)即工作台压向导轨的正向压力。计算转矩时下列几点应特别注意： (a)由于镶条产生的摩擦转矩必须充分地考虑。通常，仅仅从滑块的重量和摩擦系数来计算的转矩很小的。请特别注意由于镶条加紧以及滑块表面的精度误差所产生的力矩。 (b)由于轴承，螺母的预加载，以及丝杠的预紧力滚珠接触面的摩擦等所产生的转矩均不能忽略。尤其是小型轻重量的设备。这样的转矩回应影响整个转矩。所以要特别注意。 (c)切削力的反作用力会使工作台的摩擦增加，以此承受切削反作用力的点与承受驱动力的点通常是分离的。如图所示，在承受大的切削反作用力的瞬间，滑块表面的负载也增加。当计算切削期间的转矩时，由于这一载荷而引起的摩擦转矩的增加应给予考虑。 (d)摩擦转矩受进给速率的影响很大，必须研究测量因速度工作台支撑物(滑块，滚珠，压力)，滑块表面材料及润滑条件的改变而引起的摩擦的变化。已得出正确的数值。 (e)通常，即使在同一台的机械上，随调整条件，周围温度，或润滑条件等因素而变化。当计算负载转矩时，请尽量借助测量同种机械上而积累的参数，来得到正确的数据。 2.负载惯量的计算。由电机驱动的所有运动部件，无论旋转运动的部件，还是直线运动的部件，都成为电机的负载惯量。电机轴上的负载总惯量可以通过计算各个被驱动的部件的惯量，并按一定的规律将其相加得到。 1)圆柱体惯量如滚珠丝杠，齿轮等围绕其中心轴旋转时的惯量可按下面公式计算: j=(πγ/32)*d4l(kg cm2) 如机构为钢材，则可按下面公式计算: j=(0.78*10-6)*d4l(kg cm2) 式中: γ材料的密度(kg/cm2) d圆柱体的直经(cm) l圆柱体的长度(cm) 2)轴向移动物体的惯量工件，工作台等轴向移动物体的惯量，可由下面公式得出: j=w*(l/2π)2 (kg cm2) 式中: w直线移动物体的重量(kg) l电机每转在直线方向移动的距离(cm) 3)圆柱体围绕中心运动时的惯量如图所示: 圆柱体围绕中心运动时的惯量属于这种情况的例子:如大直经的齿轮，为了减少惯量，往往在圆盘上挖出分布均匀的孔这时的惯量可以这样计算: j=jo+w*r2(kg cm2) 式中:jo为圆柱体围绕其中心线旋转时的惯量(kgcm2) w圆柱体的重量(kg) r旋转半径(cm) 4)相对电机轴机械变速的惯量计算将上图所示的负载惯量jo折算到电机轴上的计算方法如下: j=(n1/n2)2jo 式中:n1 n2为齿轮的齿数 3.电机加速或减速时的转矩电机加速或减速时的转矩 1)按线性加减速时加速转矩计算如下: ta=(2πvm/60*104) *1/ta(jm+jl)(1-e-ks。ta) vr=vm{1-1/ta.ks(1-e-ksta) ta加速转矩(n.m) vm快速移动时的电机转速(r/min) ta加速时间(sec) jm电机惯量(n.m.s2) jl负载惯量(n.m.s2) vr加速转矩开始减少的点 ks伺服系统位置环增益(sec-1) 电机按指数曲线加速时的加速转矩曲线此时，速度为零的转矩to可由下面公式给出: to==(2πvm/60*104) *1/te(jm+jl) te指数曲线加减速时间常数 2)当输入阶段性速度指令时。这时的加速转矩ta相当于to，可由下面公式求得(ts=ks)， ta==(2πvm/60*104)*1/ts(jm+jl)。 3.工作机械频繁启动，制动时所需转矩。当工作机械作频繁启动，制动时，必须检查电机是否过热，为此需计算在一个周期内电机转矩的均方根值，并且应使此均方根值小于电机的连续转矩。电机的均方根值: trms=√[(ta+tf)2t1+tf2t2+(ta-tf)2t1+to2t3]/t周式中: ta加速转矩(n.m) tf摩擦转矩(n.m) to在停止期间的转矩(n。m) t1t2t3t周所知的时间。 t1t2t3t周所知的时间示意图 4.负载周期性变化的转矩计算也需要计算出一个周期中的转矩均方根值trms。且该值小于额定转矩。这样电机才不会过热，正常工作。负载惯量与电机的响应和快速移动acc/dec时间息息相关。带大惯量负载时，当速度指令变化时，电机需较长的时间才能到达这一速度，当二轴同步插补进行圆弧高速切削时大惯量的负载产生的误差会比小惯量的大一些。通常，当负载惯量小于电机惯量时上述提及的问题一般不会发生。如果高于5倍马达转子惯量，一般伺服会出现不良反应，像高速激光切割机床，在设计时就要考虑负载惯量低于电机转子惯量。

根据你是丝杆传动，速度一般就不需要考虑电机惯量大小，丝杆传动效率为90%。乘重负载扭矩换算到电机轴上的扭矩为：M={(摩擦系数*负载重量*g)/2Πη}﹡（螺距∕1000）*减速比。但是要考虑摩擦阻力的影响和导轨都有摩擦力影响。所以在此结果的基础上乘以3倍就近似是所选伺服电机所需要的扭矩。在根据M=9550*P/N就可以算出功率。参考这两数据就可以选出伺服电机。选电机一般是经验选取，有必要时候可以计算下。选取时候可以留取一些余量。5M/MIN换算出来电机最大转速才需1800,一般伺服电机最高转速都是3000R/MIN。不需要减速机。

可以用软件EricControl。也可用公式，以下是例子：有一导程为10MM的丝杠,长200MM,直径10MM,丝杠和电机轴同心,就是一条直线上,丝杠和电机是立着安装，丝杠想拉一个20公斤的物体以100MM/S的速度上升或下降需要的扭矩。根据P=FV公式求出功率——F就是20公斤换算出来，V就是100mm/s换算出来；然后根据T = 9550P/n 公式求出转矩，式中：P — 功率，kW； n — 电机的额定转速，r/min； T — 转矩，Nm。