机械手的电机需要多少，用于机器人驱动二十公斤左右要用什么规格的步进电机

来源：整理时间：2023-08-25 06:27:13 编辑：亚灵电子网手机版

1，用于机器人驱动二十公斤左右要用什么规格的步进电机

如果你的机械结构比较理想化的用57系列2.2NM的电机就可以，如果你的机械惯量很大的话可能就需要86系列4.5NM的步进电机，驱动器推荐雷赛公司的DM系列系列驱动器，无振动，噪音及发热

3.5的

用于机器人驱动二十公斤左右要用什么规格的步进电机

2，机器人伺服电机一般有什么要求

主要是看对精度的要求高不高，机器人伺服电机绝对值是一定要的，像常见的焊接、搬运、冲压、scare等机器人主要就是要求产品的稳定性，如果对成本控制有要求和关注性价比的话，科峰自动化的就不错。

1、负载需要根据机器人实际负载来选择伺服电机2、重复定位精度3、机器人各轴最高速度；4、机器人伺服放大器选型

机器人伺服电机一般有什么要求

3，一般工业机器人的电机所用扭矩是多少啊

不一样电机用于机器人的关节，要求是要有最大功率质量比和扭矩惯量比、高启动转矩、低惯量和较宽广且平滑的调速范围。特别是像机器人末端执行器（手爪）应采用体积、质量尽可能小的电动机，尤其是要求快速响应时，伺服电动机必须具有较高的可靠性，并且有较大的短时过载能力。高启动转矩、大转矩、低惯量的交、直流伺服电动机在工业机器人中得到广泛的应用。工业机器人控制的一般结构为三个闭环控制，即电流环、速度环和位置环。一般情况下，对于交流伺服驱动器，可通过对其内部功能参数进行人工设定而实现位置控制、速度控制、转矩控制等多种功能。

搜一下：一般工业机器人的电机所用扭矩是多少啊？

一般工业机器人的电机所用扭矩是多少啊

4，仿真机器人一只胳膊有多少个电机

人体的话至少9个不过机器有6个就够了

看需要多少个自由度，每个自由度可以放置一个电机，这样思路清晰最简单的方法是你比对自己胳膊每个关节处，有一个方向动作就对应机器人一个电机当然有时候一个电机即可以用来转动不转时也可以用来移动，这个就没有上面的方式思路清晰，但是成本低更实用。

你好！看需要多少个自由度，每个自由度可以放置一个电机，这样思路清晰最简单的方法是你比对自己胳膊每个关节处，有一个方向动作就对应机器人一个电机当然有时候一个电机即可以用来转动不转时也可以用来移动，这个就没有上面的方式思路清晰，但是成本低更实用。希望对你有所帮助，望采纳。

5，我要做一个电机机械手想要伺服电机可是找不到型号尺寸请问有

关于伺服电机尺寸，一般有两类，一类是较长但截面尺寸较小，另一类是长度较小但截面尺寸较大。关于伺服电机输出扭矩，大致也有两类，一类是额定转速较高但扭矩较小，另一类是转速较低但扭矩较大。如果你说的长宽不超过40是指输出法兰面的边长，那么是有这样尺寸的市售标准品，交流50W，额定输出0.16N.M。要图留邮箱：http://hi.baidu.com/abba024/home

你好！机械手最好用高压气，用不同形式的气缸来代替，这样的精度才能很好控制，气缸长短都是有的，你自己把尺度弄好就基本OK了，希望对你有点小帮住，希望对你有所帮助，望采纳。

音圈电机好象也有机械手的应用吧，可以试试

这么小，可以用空心杯电机或者压电电机之类的