ESP控制器CAN电阻是多少，请问can通讯电路上面的电压值范围是多少呢

来源：整理时间：2023-08-26 20:13:41 编辑：亚灵电子网手机版

1，请问can通讯电路上面的电压值范围是多少呢

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：CAN总线也叫作控制器局域网，它是通过差分电压信号实现通讯的总线系统。既然是差分电压信号，自然就有一路高电压和一路低电压。事实上，也正是如此。CAN总线设备之间的连线是屏蔽双绞线，一条绞线里面电流的电压值高，范围在2.5V到3.5V之间，另一条绞线里面的电流电压值低，范围在1.5V到2.5V之间，由此产生的差分电压范围即为0-2V。因此，如果你想知道CAN总线电路里面存在的电压范围是多少的话，那毫无疑问是1.5V-3.5V。为了能够让电压范围始终保持在这个区间，我们需要在CAN总线上连接2个电阻值为120欧姆的电阻，现在你清楚了吗？如果您需要进行CAN总线检测的USBCAN分析仪的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

请问can通讯电路上面的电压值范围是多少呢

2，esp故障灯亮怎么处理

esp结构非常复杂，再加上其本身异常的敏感性，所以导致其故障灯亮起的原因有很多，最好是到4S店用专门的诊断仪对故障进行检修。esp主要用于应对紧急闪避障碍是连续转向，所产生的甩尾失控风险。当紧急避让时，ESP介入工作增加驱动轮的转动力；当出现甩尾趋势时，ESP会对另一侧车轮进行制动减弱转动，从而帮助车辆遵从驾驶者的转向意图。esp一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。esp的全称是Electronic Stability Program，我们常称之为车身稳定控制系统。如果汽车起启动后，车辆上仪表盘上的esp故障指示灯一直亮着，那么就有可能是车辆的esp出现故障。当我们在行驶过程中发现ESP灯亮起，我们需要减缓行车速度，避免过度的转向和转弯，尽快找到附近的4S店检查原因。esp在ABS和TCS的基础上车辆转向行驶时横摆率传感器、侧向加速度传感器和方向盘转角传感器，可以说esp是ABS和TCS的功能集合和优化，它并不是一个独立的系统，其结构非常复杂，再加上其本身异常的敏感性，所以导致其故障灯亮起的原因有很多，最好是到4S店用专门的诊断仪对故障进行检修。

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3，esp是什么意思有什么功能

ESP代表的是车身电子稳定系统。当车辆在经过摩擦力较小的路面时,轮胎打滑导致车辆的运动方向和速度无法受驾驶者控制,这时候ESP就可以通过对没有打滑车轮进行制动干预,从而帮助驾驶员恢复对车辆的控制,来保证行驶安全。ESP指的是车身电子稳定系统。当转向不足时，ESP会控制某一侧的后轮刹车，若是向右转向不足，则会控制右后轮刹车，若向左转向不足，则会控制左后轮刹车。同理，当出现转向过度时，ESP就会控制某一侧的前轮刹车，向右转向过度时，会刹左前轮，向左转向过度时，会刹右前轮。当冰雪路面，车辆发生侧滑时，ESP也会控制相应的轮刹车，保持稳定。ESP包括电子刹车分配力系统（EBD, Electrical Brake Distribution）、防抱死刹车系统（ABS, Anti-lock Brake System）、循迹控制系统（TCS, Traction Control System）、车辆动态控制系统（VDC, Vehicle Dynamic Control）这几项功能。EBD：调节制动力分配，以防止车辆后轮先抱死，一般情况下只有模块硬件出现故障时才会失效；ABS：防止车轮抱死，通过计算出车辆滑移率，控制在峰值附着系数附近，这属于被动安全控制；TCS：牵引力控制系统，作用工况通常为低附路面车辆地步时，深度油门，驱动轮滑转，TCS发出请求发动机降扭同时轻微施加制动，使得车辆平顺起步，目前标定车辆，可以达到在冰雪路面上全油门平顺起步；VDC：车辆动态稳定控制系统，主要通过对单个车轮主动增压以纠正车轮的不足转向和过度转向。TCS和VDC属于主动增压，即不用施加制动踏板力即可以对制动管路施加压力。

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4，要一份车身电子稳定控制系统ESP的详细介绍

ESP全称是：（Electronic Stabilty Program），ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司。因为ESP是博世公司的专利产品，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。在博世公司之后，也有很多公司研发出了类似的系统，如丰田的VSC和宝马的DSC等。 ESP全称是：（Electronic Stability Program）。包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。 ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度）、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的...而ESP则能够探测和分析车况并纠正驾驶的错误，也有很多公司研发出了类似的系统ESP全称是，与其他牵引力控制系统比较，防患于未然。博世是第一家把电子稳定程序（ESP）投入量产的公司，而且可控制从动轮，如丰田的VSC和宝马的DSC等、车轮传感器（监测各个车轮的速度转动）。 ESP全称是。因为ESP是博世公司的专利产品。在博世公司之后，例如汽车在路滑时左拐过度转向（转弯太急）时会产生向右侧甩尾，所以只有博世公司的车身电子稳定系统才可称之为ESP。有ESP与只有ABS及ASR的汽车。包含ABS及ASR，任何事物都有一个度的范围。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断：（Electronic Stability Program）、横向加速度传感器（监测汽车转弯时的离心力）等组成，是这两种系统功能上的延伸，如果驾车者盲目开快车。 ESP系统由控制单元及转向传感器（监测方向盘的转向角度），进而发出控制指令，ESP系统实际是一种牵引力控制系统，产生一种相反的转矩而使汽车保持在原来的车道上，它们之间的差别在于ABS及ASR只能被动地作出反应。ESP对过度转向或不足转向特别敏感，传感器感觉到滑动就会迅速制动右前轮使其恢复附着力，ESP不但控制驱动轮，现在的任何安全装置都难以保证其安全：（Electronic Stabilty Program）、侧滑传感器（监测车体绕垂直轴线转动的状态）。当然

5，奇瑞风云2高速CAN 故障是怎么回事

一.奇瑞风云2高速CAN 故障是汽车通讯信息出现故障，无法正常的进行信息传讯。二.CAN故障故障1.汽车电源系统引起的故障，汽车电源系统提供的正常工作电压低于此值，就会造成一些对工作电压要求高的电控模块出现停止工作的状态，从而使整个汽车信息传输系统出现无法通讯2.节点故障属于电控模块故障，也就是信息传输系统中的故障，因此节点故障也就是电控模块的故障。节点故障包括软件故障和硬件故障三.can线的优点;1.而CAN的电路结构简单,要求的线数较少,只需要两根线与外部器件互联,使得各控制单元能够通过CAN总线共享所有的信息和资源2.CAN支持分布式控制或实时控制,工作于多主方式,网络上各个节点均可以在任一时刻主动发送信息,可以点对点,点对多点以及全局广播方式收发数据。3.CAN总线通过CAN控制器接口芯片的输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态4.CAN总线具有位填充、回读、错误约束、出错自动重发等优点,同时通信速率高、通信距离远、容易实现、且性价比高。四.数据总线的结构组成：CAN控制器、CAN收发器、CAN-BUS数据传输线和CAN-BUS终端电阻.五.CAN电阻测量方法：汽车终端电阻中的两个控制单元是相互连接的，因此两个终端电阻是并联的。当在一个带有终端电阻的控制单元插头拔下后测量的阻值没有发生变化，则说明系统中存在问题，可能是被拔下的控制单元终端电阻损坏出现断路。如果在拔下控制单元后显示的阻值变化无穷大，则可能是连接中的控制单元终端电阻损坏，或是该控制单元的CAN—BUS出现故障。测量的结果为每一个终端电阻大约为120Q，而总值为60Q时，可以判断连接电阻是正常的六.CAN导线的维修:当信号传输系统中的导线有破损和短路时，则需要接线，每段接线长度应该小于50mm，其中每两段接线之间长度应该大于等于100mm，此外每条导线长度不应该超过5m，否则可能会导致导线所传输的脉冲信号会失真。

冷车启动抖动主要原因有几大类：积碳、点火弱、缸压低、燃油不合格等。 1、节气门、喷油嘴、进气道积碳过多，有可能是其中之一，也有可能是全部。 2、发动机内部的积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动抖动。 3、点火线圈、火花塞、喷油嘴等机械故障，导致缺缸。 4、油压或缸压低，导致动力不足等。 5、燃油品质不合格。 6、怠速控制阀损坏或过脏。 7、进气歧管漏气。 8、发动机支臂或机爪垫损坏等。 9、机油氧化或级别低，主要是低温流动性差，发动机冷启动保护不到位。上面所述的是发动机冷启动时抖动的常见原因，有一些原因还需要具体问题具体分析。冷车启动抖动可以考虑使用“挂低档位，深踩油门”的方法行驶冲一冲发动机的积碳，如果没有改变就需要去维修站维修，自己无法解决。

6，求一篇汽车维修案例谢谢

WDB2030451A****** 6.7万公里) 一台奔驰C200K的车辆，底盘号码为WDB2030451A******，行驶里程6.7万公里，客户投诉，车辆着车后仪表盘屏幕变黑，喇叭失效，空调不工作（按空调按钮无反应）。接车后试车，如客户所述。用Star检测仪Quick Test，发现 ME，ETC，ESM中存储有： CAN message from control module AAC/TAC,CAN signal interruption CAN message from control module EZS,CAN signal interruption CAN message from control module IC,CAN signal interruption 前SAM电脑存储有 The input signal circuit 15R is not OK The input signal circuit 15 is not OK 后SAM电脑存储： Circuit 15 has plausibility error 查看EIS的实际值发现当钥匙转到第三档是15C的信号缺失。那么现在就的寻找15C缺失的原因及确实后的症状，那么现在就的理解上述信号的原理。在奔驰203EIS中，当钥匙插入EIS后（即为0档），执行下列工作 1.与N26/5方向盘锁电脑进行数据较验 2.输出15C 3.唤醒Interior CAN 当钥匙转到EIS的1位置时，输出15R,转到2位置时输出15，转到启动位置，输出50，启动15X，启动发动机后关闭15X。从以上原理得知，当发动机启动后，EIS应该输出15C，15R，15回路，初步...WDB2030451A****** 6.7万公里) 一台奔驰C200K的车辆，底盘号码为WDB2030451A******，行驶里程6.7万公里，客户投诉，车辆着车后仪表盘屏幕变黑，喇叭失效，空调不工作（按空调按钮无反应）。接车后试车，如客户所述。用Star检测仪Quick Test，发现 ME，ETC，ESM中存储有： CAN message from control module AAC/TAC,CAN signal interruption CAN message from control module EZS,CAN signal interruption CAN message from control module IC,CAN signal interruption 前SAM电脑存储有 The input signal circuit 15R is not OK The input signal circuit 15 is not OK 后SAM电脑存储： Circuit 15 has plausibility error 查看EIS的实际值发现当钥匙转到第三档是15C的信号缺失。那么现在就的寻找15C缺失的原因及确实后的症状，那么现在就的理解上述信号的原理。在奔驰203EIS中，当钥匙插入EIS后（即为0档），执行下列工作 1.与N26/5方向盘锁电脑进行数据较验 2.输出15C 3.唤醒Interior CAN 当钥匙转到EIS的1位置时，输出15R,转到2位置时输出15，转到启动位置，输出50，启动15X，启动发动机后关闭15X。从以上原理得知，当发动机启动后，EIS应该输出15C，15R，15回路，初步判定为EIS和钥匙的故障。于是检测Interior CAN的波形，检测CAN H与CAN L的波形，发现由于203车型中CAN-B为低速CAN（传输速率为83.3kbits/s），因此正确波形应该为其中U1=3.6V,U2=0V,U3=1.4,U4=2.5,U5=5V 由于所检测的CAN-B为低速CAN，无终端电阻，单线模式。因此可以得到是CAN-H存在故障导致系统中故障（CAN线中以CAN-H的数据为主）。于是在拔插左前司机侧的CAN-B电压分配插头，当拔掉EIS的CAN线插头时，CAN线波形正常，再测量其线路并无断路短路现象，以此与初步判断的EIS和钥匙故障。找客户带第二把钥匙进行测试，故障依旧，因此报价更换EIS，更换后故障排除。维修总结： 1. 当着车后，由于15C的丢失，系统认为钥匙已经拔出，而与实际存在15R，15X相矛盾，因此系统报CAN线故障，及15，15R不正常 2. 由于发动机仍然在运行，因此15火依然存在（发动机电脑的供电为15，87），而正常情况下只要电脑有供电，即使CAN线故障亦能做基本的按钮操作，而此车空调电脑无法开启不知是何原因。 L420 后SAM接收油位信号功能故障，仪表油位显示失效（54）LE42040 15 KM C200 ） 1 short test ，发现后SAM存在左右侧油位传感器的当前故障码；且前SAM、转向柱模块、空调电脑、车顶操作单元都与后SAM的沟通存在功能故障。 2 根据DAS指引，分别都B4/1、B4/2左右油位传感器进行接电阻模拟测试，连上53～1000欧范围内的电阻测试，得出来的实际值都不正常（具体看附件），接着再检查相应的导线，均导通，电阻为0，相应的插头也没发现松脱、氧化、腐蚀等异常情况。 3 因没新的控制单元软件，无法升级。但可以成功做了SCN设码。 4 仔细检查后SAM的所有插头，没发现浸水的痕迹，且各插头干爽，针脚都没发现氧化等异常现象。 5 换同车款的后SAM测试，该车仪表油位显示恢复正常。而该车的后SAM换到另一台车时，另一台车出现相同的故障。 6 结论：后SAM部分功能失效（尾灯，尾箱锁等正常），需要更换后SAM. W220 有时不能着车,在不能着车时不能入档,过一段时间后又正常(07)WDB2201671A371958 129131KM S350 JMZF(温永超)诊断过程：车主投诉这种故障现象已经有很多次了,检查也检查过两次了,其中一次在我厂检查,另一次在其他地方检查.上一次我们用了一天去检查都没有试到故障现象.当时怀疑是EIS有问题,但又不能确定,所以决定先交车.这段时间故障发生的频率越来越高了,车主决定把车放下一段时间让我们把故障彻底排除.碰巧车主把车开到我公司时,熄火后想重新着车就试出故障现象了.把钥匙打到起动档,马达没有反应,把钥匙开到二档,所有指示灯和仪表都正常.此时踩刹车不能入档.连接DAS Quick test 发现ME,ESM,ESP,ETC等电脑都不能联系上,怀疑CANC有问题,用万用表在ESP处测量CANC的电阻为60 ??, 正常.再试车时故障现象消失了,又可以正常着车和入档.此时用DAS Quick test所有电脑都能联系,决定从CANC入手进行检查,把和CANC有关的电脑,线路都检查了一遍,但是什么发现也没有.只有等到故障再出现,幸好不用很长时间故障现象又出现,用HMS990检查CANC的波形,发现此时CANC的载波电压不正常.正常情况下载波电压是2.5V,但此时只有约1.5V的载波电压.是什么影响了载波电压呢? 这个问题怎么也想不出来.过了一段时间故障现象又消失了.此时车载电池的电量快没了,用充电机对它充电,发现电池不是原厂的.等到充完电以后再试,但是故障现象一直没有再出现.两天后故障现象又出现了,用DAS Quick test,ME,ESM,ETC,ESP,AIRMATIC都联系不上,此时看到最后一项电池电压只有8.5V,但是仪表的灯很亮,(第一次我们碰到故障现象时,车主刚从几十公里外把车开到我厂)难道是电池的问题,用一个车间电池连接到车上,故障现象马上消失,把车间电池断开,故障现象立刻出现.如此试了几次之后证实是电池的问题引起的故障.着车测试发电机工作正常,更换电池,暂还没有收到客户的再次投诉. 此车在5月再次投诉有时着车没有反映,后经检查发现87火供电不正常.更换87火继电器后,使用至今没有再投诉.

7，ESP32 如何配置 CAN 双滤波器模式

在互联型产品中，CAN1和CAN2分享28个过滤器组,其它STM32F103xx系列产品中有14个过滤器组,用以对接收到的帧进行过滤。每组过滤器包括了2个可配置的32位寄存器：CAN_FxR0和CAN_FxR1。这些过滤器相当于关卡，每当收到一条报文时，CAN要先将收到的报文从这些过滤器上"过"一下，能通过的报文是有效报文，收进相关联FIFO（FIFO1或FIFO2），不能通过的是无效报文(不是发给"我"的报文)，直接丢弃。（标准CAN的标志长度是11位。扩展格式CAN的标志长度是29。CAN2.0A协议规定CAN控制器必须有一个11位的标识符。CAN2.0B协议中规定CAN控制器的标示符长度可以是11位或29位。STM32同时支持CAN2.0A/CAN2.0B协议。）每组过滤器组有两种工作模式：标识符列表模式和标识符屏蔽位模式。标识符屏蔽位模式：可过滤出一组标识符。此时，这样CAN_FxR0中保存的就是标识符匹配值，CAN_FxR1中保存的是屏蔽码，即CAN_FxR1中如果某一位为1，则CAN_FxR0中相应的位必须与收到的帧的标志符中的相应位吻合才能通过过滤器；CAN_FxR1中为0的位表示CAN_FxR0中的相应位可不必与收到的帧进行匹配。标识符列表模式：可过滤出一个标识。此时CAN_FxR0和CAN_FxR1中的都是要匹配的标识符，收到的帧的标识符必须与其中的一个吻合才能通过过滤。注意：CAN_FilterIdHigh是指高16位CAN_FilterIdLow是低16位应该将需要得到的帧的和过滤器的设置值左对齐起。所有的过滤器是并联的，即一个报文只要通过了一个过滤器，就是算是有效的。按工作模式和宽度，一个过滤器组可以变成以下几中形式之一：(1) 1个32位的屏蔽位模式的过滤器。(2) 2个32位的列表模式的过滤器。(3) 2个16位的屏蔽位模式的过滤器。(4) 4个16位的列表模式的过滤器。每组过滤器组有两个32位的寄存器用于存储过滤用的"标准值"，分别是FxR1，FxR2。在32位的屏蔽位模式下：有1个过滤器。FxR2用于指定需要关心哪些位，FxR1用于指定这些位的标准值。在32位的列表模式下：有两个过滤器。FxR1指定过滤器0的标准值FxR2指定过滤器1的标准值。收到报文的标识符只有跟FxR1与FxR1其中的一个完全相同时，才算通过。在16位的屏蔽位模式下：有2个过滤器。FxR1配置过滤器0，其中，[31-16]位指定要关心的位，[15-0]位指定这些位的标准值。FxR2配置过滤器1，其中，[31-16]位指定要关心的位，[15-0]位指定这些位的标准值。在16位的列表模式下：有4个过滤器。FxR1的[15-0]位配置过滤器0，FxR1的[31-16]位配置过滤器1。FxR2的[15-0]位配置过滤器2，FxR2的[31-16]位配置过滤器3。STM32的CAN有两个FIFO，分别是FIFO0和FIFO1。为了便于区分，下面FIFO0写作FIFO_0，FIFO1写作FIFO_1。每组过滤器组必须关联且只能关联一个FIFO。复位默认都关联到FIFO_0。所谓“关联”是指假如收到的报文从某个过滤器通过了，那么该报文会被存到该过滤器相连的FIFO。从另一方面来说，每个FIFO都关联了一串的过滤器组，两个FIFO刚好瓜分了所有的过滤器组。每当收到一个报文，CAN就将这个报文先与FIFO_0关联的过滤器比较，如果被匹配，就将此报文放入FIFO_0中。如果不匹配，再将报文与FIFO_1关联的过滤器比较，如果被匹配，该报文就放入FIFO_1中。如果还是不匹配，此报文就被丢弃。每个FIFO的所有过滤器都是并联的，只要通过了其中任何一个过滤器,该报文就有效。如果一个报文既符合FIFO_0的规定，又符合FIFO_1的规定，显然，根据操作顺序，它只会放到FIFO_0中。每个FIFO中只有激活了的过滤器才起作用，换句话说，如果一个FIFO有20个过滤器，但是只激话了5个，那么比较报文时，只拿这5个过滤器作比较。一般要用到某个过滤器时，在初始化阶段就直接将它激活。需要注意的是，每个FIFO必须至少激活一个过滤器，它才有可能收到报文。如果一个过滤器都没有激活，那么是所有报文都报废的。一般的，如果不想用复杂的过滤功能，FIFO可以只激活一组过滤器组，且将它设置成32位的屏蔽位模式，两个标准值寄存器(FxR1，FxR2)都设置成0。这样所有报文均能通过。（STM32提供的例程里就是这么做的！）STM32 CAN中，另一个较难理解的就是过滤器编号。过滤器编号用于加速CPU对收到报文的处理。收到一个有效报文时， CAN会将收到的报文以及它所通过的过滤器编号，一起存入接收邮箱中。CPU在处理时，可以根据过滤器编号，快速的知道该报文的用途，从而作出相应处理。不用过滤器编号其实也是可以的，这时候CPU就要分析所收报文的标识符，从而知道报文的用途。由于标识符所含的信息较多，处理起来就慢一点了。STM32使用以下规则对过滤器编号：(1) FIFO_0和FIFO_1的过滤器分别独立编号，均从0开始按顺序编号。(2) 所有关联同一个FIFO的过滤器，不管有没有被激活，均统一进行编号。(3) 编号从0开始，按过滤器组的编号从小到大，按顺序排列。(4) 在同一过滤器组内，按寄存器从小到大编号。FxR1配置的过滤器编号小，FxR2配置的过滤器编号大。(5) 同一个寄存器内，按位序从小到大编号。[15-0]位配置的过滤器编号小，[31-16]位配置的过滤器编号大。(6) 过滤器编号是弹性的。当更改了设置时，每个过滤器的编号都会改变。但是在设置不变的情况下，各个过滤器的编号是相对稳定的。这样，每个过滤器在自己在FIFO中都有编号。在FIFO_0中，编号从0 -- (M-1)，其中M为它的过滤器总数。在FIFO_1中，编号从0 -- (N-1),，其中N为它的过滤器总数。一个FIFO如果有很多的过滤器,，可能会有一条报文，在几个过滤器上均能通过，这时候,，这条报文算是从哪儿过来的呢？STM32在使用过滤器时，按以下顺序进行过滤：(1) 位宽为32位的过滤器，优先级高于位宽为16位的过滤器。(2) 对于位宽相同的过滤器，标识符列表模式的优先级高于屏蔽位模式。(3) 位宽和模式都相同的过滤器，优先级由过滤器号决定，过滤器号小的优先级高。按这样的顺序，报文能通过的第一个过滤器，就是该报文的过滤器编号，被存入接收邮箱中。

esp32是乐鑫出品的一款集成了wifi和蓝牙的集成模块，板上自带两个哈佛结构的Xtensa LX6 CPU双核处理器,本文主要讲解如何在linux下搭建其编译开发环境。首先ctrl+alt+t打开终端，sudo -s选择用root权限登陆，以免后面的操作一直要sudo很麻烦。

esp32是乐鑫出品的一款集成了wifi和蓝牙的集成模块，板上自带两个哈佛结构的Xtensa LX6 CPU双核处理器,本文主要讲解如何在linux下搭建其编译开发环境。首先ctrl+alt+t打开终端，sudo -s选择用root权限登陆，以免后面的操作一直要sudo很麻烦。再看看别人怎么说的。