伺服驱动比例是多少，伺服电机驱动器里的速度环和比例环参数如何正确调整

来源：整理时间：2023-02-04 11:22:26 编辑：亚灵电子网手机版

1，伺服电机驱动器里的速度环和比例环参数如何正确调整

这些每种负载和工况参数都会不一样，而且没有太多规律，其实就是PID的值设定，尽量使用自整定

位置环增益你可以理解成对指令脉冲的跟踪误差设置越大，跟的越紧。速度环和你想的差不多，一般速度环决定了刚性。加上位置环配合决定了加工效果

伺服电机驱动器里的速度环和比例环参数如何正确调整

2，伺服驱动器的电子齿轮比怎么算

电子齿轮比计算公式 00:00 / 15:2770% 快捷键说明空格: 播放 / 暂停Esc: 退出全屏 ↑: 音量提高10% ↓: 音量降低10% →: 单次快进5秒 ←: 单次快退5秒按住此处可拖拽不再出现可在播放器设置中重新打开小窗播放快捷键说明

伺服驱动器的电子齿轮比怎么算

3，伺服驱动器主要设定哪些参数

看你选择什么控制方式，一般分位置控制速度控制转矩控制一般要设定控制方式齿轮比响应方向制动电阻容量大小

伺服驱动器的执行计算机的指令而运行的，我估计是控制程序的问题

肺畅通无阻咸扰防御能力俜

伺服驱动器主要设定哪些参数

4，伺服的调速比是怎样的

和变频器（拖异步电机）系统的调速比都是一个概念：调速比=最低转速/最高转速。一般情况下变频器的调速比能做到1:1000, 即最高转速1500rpm的话，最低转速就是1.5rpmrpm: revolution per minute 转每分伺服驱动器+PMSM(交流永磁同步电机)的调速比一般做到1：5000, 范围越大，证明伺服驱动器的调速范围越宽，技术难点是低速或极低速的控制。当然做的很久的伺服系统可以将调速比做到1:10000, 这个数字已经是 Beach mark了！希望能帮到你！

5，伺服电机中电子齿轮比编码器的最大分辩率负载轴转一圈的移动

不是固定值，一般出厂时都有一个默认值，其用意是方便用户对控制精度的调整而设置为可变更值的！比如欧姆龙 R88D伺服电机其驱动器出厂默认都是外部输入 10000 脉冲与驱动器电子齿轮比换算后电机侧输出一圈即360 度的 “位移” 当然为了实现高精度的控制你也可以通过该变其电子齿轮比来使其输入十万脉冲电机侧输出一圈也可以输入5000脉冲输入一圈的“转量”这就是电子齿轮比的妙处，

6，伺服电机驱动器的几个参数设置

付费内容限时免费查看回答首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。1、位置比例增益：设定位置环调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调。参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。2、位置前馈增益：设定位置环的前馈增益。设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡。不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%3、速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。4、速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。5、速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。?6、最大输出转矩设置：设置伺服驱动器的内部转矩限制值。设置值是额定转矩的百分比，任何时候，这个限制都有效定位完成范围设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF。在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间。加减速特性是线性的到达速度范围设置到达速度在非位置控制方式下，如果伺服电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为 OFF。在位置控制方式下，不用此参数。与旋转方向无关。 910报警：1.编码器断线或接触不量2.伺服驱动器本身故障3. 干扰造成4.伺服电机编码器反馈单元故障 910是伺服报“过载”：1、有可能是接线不对或不良；2、负载过大（或者电机是带制动的，你没给DC24V电源）；3、驱动器故障。 13.0是主电源电压不足保护了。测量下你的电源电压是不是过低更多2条 

7，伺服驱动器的电子齿轮比怎么算详细点谢谢

你得了解齿轮比的概念先，首先为什么要有电子齿轮比？因为传动装置(这里用丝杆代替）的比例是不一样的，但是脉冲当量却是一定的。一般常用的比如数控系统的脉冲当量是0.001。这个时候发一个脉冲，丝杆要带着托板走0.001.这就是脉冲当量的概念。假设是普通的国产伺服驱动，2500线加4倍频得到10000线。就是说电机接受到10000个脉冲就转一圈。那么，按照上面说的脉冲当量，得到10000个脉冲走的实际距离应该是10mm，也就是电机转一圈，上位机需要得到的距离应该是10mm。但是丝杆有很多规格，4 5 6 8 10 都有可能。这个时候就需要电子齿轮比来把丝杆的螺距转化为10。所以一般10的丝杆是1比1 如果是5的那就是2比1 放大一倍。其他以此类推。这是一个我个人描述的原理。没有什么公式。但是我觉得不管什么场合，都能根据脉冲当量和机械的数据来推断出一个适合的公式。我刚学校出来的时候，也被这个概念卡了很久，因为涉及到的东西其实很多，不是简单的代代公式就能理解的。打了那么多心得，忘采纳。

8，伺服电机的电子齿轮比

假设分子是5，分母是1. 假如电机1转对应2500个脉冲。那么设定之后，发 2500/5=500个脉冲，电机就能转一圈。电子齿轮比能解决的一个问题是，高频脉冲设备很贵，通过电子齿轮转化，只要一般的脉冲设备就行。

伺服电机的编码器分辨率就是电子齿轮比的分子，分母为电机旋转一周所需的脉冲数。

差不多，都是研究脉冲和距离之间的关系

我还没有见过伺服电机有电子齿轮比的伺服电机的传动比要看是位置环反馈信号还是速度环反馈信号

,伺服电机电子齿轮控制,一般都是指位置控制模式下的电子齿轮耦合. 两个伺服电机如果是驱动转动轴其电子齿轮比则是一个电机转一转另一个电机的转数. 这个速比可以是任意设定. 带脉冲给定的伺服驱动器,则可以通过简单分配不同脉冲数的方式来实现不同速比. 如果是模拟接口或者是带总线接口的伺服驱动,其电子速比一般是通过上位的运动控制器或者伺服驱动内置的电子齿轮功能来实现电子齿轮功能.

9，伺服驱动器的有关参数

位置比例增益1、设定位置环调节器的比例增益；2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。位置前馈增益1、设定位置环的前馈增益；2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。速度比例增益1、设定速度调节器的比例增益；2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。速度积分时间常数1、设定速度调节器的积分时间常数；2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。速度反馈滤波因子1、设定速度反馈低通滤波器特性；2、数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡；3、数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。最大输出转矩设置1、设置伺服电机的内部转矩限制值；2、设置值是额定转矩的百分比；3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；4、设定位置控制方式下定位完成脉冲范围；5、本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；6、在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；7、设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；8、加减速特性是线性的到达速度范围；9、设置到达速度；10、在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；11、在位置控制方式下，不用此参数；12、与旋转方向无关。

这个问题搞得我很纠结，不知道你是想问该修改什么参数，还是想问怎么把参数设置进去？如果想问修改什么参数的话，需要知道具体要实现的功能、动作来确定；如果是想把参数设置进去的话，两种方案：第一种，就是通过伺服自带的控制面板来进行设置，怎么进入参数设置界面，以及如何修改参数，一般的伺服使用手册会有非常详细的说明。第二种，就是通过电脑来设置，先下载该伺服对应的功能软件，然后用数据线把伺服与电脑连接起来，就可以在电脑中修改伺服驱动器的参数了。

10，电机与伺服驱动器如何匹配

1、选择完伺服电机的时候，你可以确定的几项参数是：额定电流，额定转数，额定扭矩。不容易看到的是：电机的极对数，编码器的零位和线数；2、首先电机的额定电流一般决定了选择的驱动器模块大小，假设电机额定为10A，额定扭矩为10NM，最好的话是统一品牌的伺服电机和驱动器匹配，参数设置也好设置，不同厂家的也可以互相配。

普通电机是不可以和伺服驱动器匹配的，只有伺服电机，才能和伺服驱动器进行匹配。伺服驱动器和伺服电机匹配时，要检查额定电流和电压，伺服驱动器的额定电流要大于等于伺服电机的额定电流，伺服驱动器的输出电压要和伺服电机的额定电压一致才可以。这是伺服驱动器和伺服电机不是一个厂家的情况下，该如此匹配。如果是伺服驱动器和伺服电机是一个品牌的情况下，一般在伺服驱动器的使用手册上，会有选型一览表的，根据表格的内容进行匹配就可以了。一、关于伺服驱动器：伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。二、伺服驱动器的工作原理：目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

电机与伺服驱动器的匹配:伺服电机必须有驱动器才能旋转，因此市面上所称伺服电机包含伺服驱动器。一组伺服电机由电机与驱动器匹配组成，由制造厂家将电机与驱动器匹配到最佳状态，用户最好不要随意混合搭配。通用交流伺服电机驱动器依据控制方法，一般分为三种控制信号模式：Pcommand(位置伺服)，Vcommand(速度伺服)，T command(转矩伺服)。较通用的控制方法为 Pcommand及 Vcommand。伺服驱动器与伺服电机之间只要型号匹配，用户就无需考虑其控制信号模式；相对的，伺服控制器必须配合伺服驱动器，一般小型 PLC控制器较常采用 P command(位置伺服)控制模块，中大型PLC控制器或专用控制器才有V command(速度伺服)模块可选用。另外，有些伺服电机专用控制器是针对伺服电机特殊应用而开发的，也可能专为某些产品而开发制造，采用哪种控制信号模式因设计师个人设计理念而走，或采用控制器与驱动器一体设计，或采用通信网络式远程控制，这些不是通用伺服电机讨论的范围，但工作理论及工作模式是相同的。T command与 P com：mand及 V command之间的用途差异较大，如应用于卷绕、检测等方面。

你问的问题太笼统，具体的这个请参考伺服驱动器的用户手册

伺服驱动器有说明书啊一般伺服电机有两个电缆，一根是控制，一根是编码器反馈所以嘛伺服电机跟伺服驱动器很容易连接，都是只有一个接口，一般不会插错的不过伺服驱动自己还有电源和其他IO信号要接，这个还真得要看看说明书

伺服驱动比例是多少，伺服电机驱动器里的速度环和比例环参数如何正确调整

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