输出送至电机驱动集成电路BAL，驱动电机正反转。最后将正负电压差输出给电机驱动芯片，以确定电机的正反转，当电机旋转时，电位器Rw由级联减速齿轮驱动旋转，直到电压差为0，电机停止旋转，转向器内部有一个参考电路，产生一个循环，DC偏置电压与电位计的电压进行比较，以通过BA、功率PWM转向器或串行端口转向器杜邦线方法/步骤获得电压差。
保护系统应根据线路和电器的容量设置保护启动和切断电路的限制！当电机速度恒定时。s .将获得的DC偏置电压与电位器电压进行比较，获得电压差输出。可以看出，转向器是位置伺服驱动器，其旋转范围不能超过。内置参考电路，产生周期为，利用SCPC程序卡简单控制PWM舵机和串行舵机。
当然，在实际电路中总有一个保护系统。只是转向器电机装反了，有一个比较器，它将外部信号与参考信号进行比较以确定方向和大小，从而产生电机的旋转信号。启动主功能中的定时器，输出一定的脉冲PWM信号驱动舵机；修改代码以在main.c文件中的相应位置添加以下代码来启动PWM输出输出PWM信号/* usercodebeginincludes */include。
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