伺服驱动器的主电路通电后，输出伺服就绪信号。脉冲输出，Y，三段式脉冲图为了配合步进和伺服电机的控制，西门子PLC内置了脉冲输出功能，如图所示连接电线，伺服可以接收来自PLC的脉冲，该正脉冲复位信号被集成电路的内部电路反相，使得内部电路可以被复位，PLC通过其工作原理向伺服电机发送脉冲信号。
三菱PLC与松下伺服驱动器的连接方法是通过采集器输出将PLC主机的脉冲输出与松下伺服驱动器的接收端相连。伺服电机编码器的脉冲信号是反馈电机旋转位置和速度的重要信号，需要对其进行提取和处理。需要注意的是，这个复位电路使集成电路A，在没有报警的情况下，伺服驱动器接收到上位机的就绪信号，主电路开始上电。
AB相脉冲，当两个脉冲信号跳变时，上升沿和下降沿综合判断对方的电平来决定是正转还是反转。因此，当将其添加到集成电路A时，上位机在接收到伺服就绪信号后发出启动信号。没有图片很难解释清楚，但如果发了图片就很容易不发了。那么松下伺服驱动器就不能使用这些接口。此外，当要走的脉冲数小于200时，将以单级低速走，并且在每个脉冲子程序中，将判断是先走单级还是先走三段式走。
（大多数外部编码器以这种方式输出位置）。这样，通过组合，将有四种连接模式。在我们确定采用哪种模式后，请前往手册查找相关的连接说明。这是达美航空的连接说明。图中的红圈是PLC的脉冲输出。例如三菱PLC中的Y，PILSH是脉冲，SIGNH是方向。复位引脚9上的复位触发信号是正脉冲。
具体如下:可编程逻辑控制器投入运行时，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新。下面介绍几种常见的方法:直接引出编码器信号线:直接引出编码器信号线并将其连接到控制器或其他设备的输入端口，上述三个阶段的完成称为一个扫描周期。在用户程序执行期间，与此同时。
