can通信一帧多少个字节，CAN总线标准格式数据帧的最小位数为多少最大位数又为多少

来源：整理时间：2024-05-02 09:13:36 编辑：亚灵电子网手机版

1，CAN总线标准格式数据帧的最小位数为多少最大位数又为多少

要看你是什么帧，标准帧还是扩展帧,一楼控制场数错了，还把CRC把校验位和CRC界定符弄成一起了，应答场也漏算了标准帧：SOF+ID+RTR+r0+DLC+Data+CRC+CRCDel+ACK+ACKDel+EOF=1+11+1+1+1+4+(0~8)*8+15+1+1+1+7=44~108扩展帧：SOF+ID+RTR+r0+DLC+Data+CRC+CRCDel+ACK+ACKDel+EOF=1+29+1+1+1+4+(0~8)*8+15+1+1+1+7=62~126标准帧ID是11位，扩展帧ID是29为，数据场可以是0到8个字节，所以是（0~8）*8更详细的可以追加给点分问我哦弄个这方面的专业工具对加深理解很有帮助的，我的答案我就是对照着CANspider的display数的绝不会错。

CAN总线标准格式数据帧的最小位数为多少最大位数又为多少

2，CAN总线每帧含多少字节

标准最大可以到131位，扩展帧最大可以到156位。CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。扩展资料：CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现像在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

CAN总线每帧含多少字节

3，CAN数据传输线的结构

“近期遇到CAN总线上错误帧的问题，花了些时间来了解CANbus数据帧的结构，利用工具也抓到了CANbus电压波形，在此来和大家分享一下。”CAN的全称是Controller Area Network，是ISO国际标准化的串行通信协议。因其高性能及可靠性，已被广泛应用于船舶、工业、医疗等领域。下图为一张完整的CAN frame，其中绿线表示CAN_H，棕线表示CAN_L，蓝线表示电位差。高速CAN中，CAN_H/CAN_L电压及显性/隐形的定义如下：下面就结合理论及实例展示来介绍帧结构中的各部分含义：一、帧起始、帧结束帧起始及帧结束在标准帧及扩展帧中都存在，在帧的首尾，用于界定一个数据帧。实例：帧起始实例：帧结束二、仲裁段当总线上多个节点同时发送数据，应该先发送谁，后发送谁？由仲裁段来判决。可以看出，帧ID值越小，优先级越高。实例：仲裁段三、控制段控制段一共有6位，由扩展帧标志位IDE、保留位r、数据长度代码DLC组成，解释如下：实例：控制段四、数据段一个数据帧传输的数据为0-8个字节，这种短帧结构使得CANbus的数据量小，发送和接收时间短，实时性高；同时被干扰的概率小，抗干扰能力强。实例：数据段五、CRC段CRC校验用于CANbus的数据检错，CRC校验值存放于CRC段，CRC校验段由15位CRC值和1位CRC界定符构成。实例：CRC段六、ACK段当一个节点接收到的帧起始到CRC段之间的内容没有错误时，将在ACK段发送一个显性电平。实例：ACK段文中从帧起始、仲裁段、控制段、数据段、CRC段、ACK段、帧结束来展示了CANbus数据帧的结构，为了方便理解，插入了很多实例图片，也借用了很多网络的资料，希望有助于理解。下一篇将会介绍，CAN通信帧的分类及CANbus上的错误类型。

CAN数据传输线的结构