endat 22 多少位的，Endat编码器的绝对值和增量信号是什么关系

来源：整理时间：2024-02-13 06:44:07 编辑：亚灵电子网手机版

1，Endat编码器的绝对值和增量信号是什么关系

　　绝对值和增量信号的关系是一个增量脉冲对应绝对值一个位置值。编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。　　从外部接收的设备上讲（如伺服控制器、PLC），增量值是指一种相对的位置信息的变化，从A点变化到B点的信号的增加与减少的计算，也称为“相对值”，它需要后续设备的不间断的计数，由于每次的数据并不是独立的，而是依赖于前面的读数，对于前面数据受停电与干扰所产生的误差无法判断，从而造成误差累计；而“绝对式工作模式”是指在设备初始化后，确定一个原点，以后所有的位置信息是与这个“原点”的绝对位置，它无需后续设备的不间断的计数，而是直接读取当前位置值，对于停电与干扰所可能产生的误差，由于每次读数都是独立不受前面的影响，从而不会造成误差累计，这种称为接收设备的“绝对式”工作模式。

Endat编码器的绝对值和增量信号是什么关系

2，伺服电机编码器2500线跟16位20位是什么关系

一、关系解释如下几点：1、伺服电机编码器2500线是指编码器的码盘上有2500线平分一个圆周2、16位的是指每周有2的16次方线3、同样，20位就是每周有2的20次方线。3、所以,位数越高的编码器的精度越高。二、伺服电机编码器的原理1、服编码器这个基本的功能与普通编码器是一样的，比如绝对型的有A,A反，B，B反，Z，Z反等信号，除此之外，伺服编码器还有着跟普通编码器不同的地方，那就是伺服电机多数为同步电机，同步电机启动的时候需要知道转子的磁极位置。2、这样才能够大力矩启动伺服电机，这样需要另外配几路信号来检测转子的当前位置，比如增量型的就有UVW等信号，正因为有了这几路检测转子位置的信号。3、伺服编码器显得有点复杂了，以致一般人弄不懂它的道理了，加上有些厂家故意掩遮一些信号，相关的资料不齐全，就更加增添了伺服电机编码器的神秘色彩。4、由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。5、编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高。6、金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。7、分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。扩展资料：一、伺服电机编码器2500线跟16位、20位各种关系如下：1、伺服电机的外形尺寸：38MM,58MM,66MM,80MM.100MM.2、伺服电机编码器分为：单圈，多圈。3、伺服电机编码器按原理分为：磁绝对值编码器，光电绝对值编码器4、伺服电机编码器出线方式分为：侧出线，后出线5、伺服电机编码器轴分为：6MM,8MM,10MM,12MM,14MM,25MM.6、伺服电机编码器分为：轴，盲孔，通孔。7、伺服电机编码器防护分为：IP54-68.二、安装方式分为：1、夹紧法兰、同步法兰、夹紧带同步法兰、盲孔（弹簧片，抱紧）、通孔（弹簧片，键销）2、绝对值编码器精度分为：单圈精度和多圈精度，加起来是总精度，也就是通常的多少位（常规24位，25位，30位，32位。。。。）。3、绝对值编码器通讯协议波特率：4800~115200 bit/s，默认为9600 bit/s。刷新周期约1.5ms编码器输出可选：SSI、4-20MA、profibus-dp、DEVicenet、并行、二进制码、、BiSS、ISICANopen、Endat及Hiperface等。参考资料来源：百度百科-伺服电机编码器

伺服电机编码器2500线跟16位20位是什么关系

3，baumuller驱动器故障代码

注：1.以下适合鲍米勒Baumuller bm4400、bm4600、bm4700系列驱动器。2.以下是郡控工程师根据原说明书自己翻译，有的信息可能略有差异。P0201处理器错误：0=无故障1=看门狗错误重启2=意外中断错误重启3=nmi总线错误4—15=厂家保留P0202操作系统出错：16=启动时出错17=软件错误18=时间设定故障19=时隙时间错误20= 1=无法存储记忆21 =无效的错误代码22 =无效的警告代码23 =错误的FPGA版本24 =双位置控制器：写入目标参数时出错25 =校验和错误闪存系统数据IS26 =不支持功率单元27-31 =保留P0203通讯故障：32 =超时协议33 =协议结构34 =错误的模块类型35 =电报中的数据太多36 =电报中的数据不足37 =操作数无效38 =无效的内存类型39 =无效的操作数地址40 =小于最小值ad的值41=值大于最大值42 =参数被写保护43 =此操作状态下的参数不可写44 =参数值无效45 =通信错误WinBASS控制器46-47 =保留P0204功能或选件模块出错：48 =功能模块A中的错误49 =功能模块B出错50 =功能模块C中的错误51 =功能模块D中的错误52 =功能模块E中的错误53 =选件模块G出错54 =选件模块H出错55 =选件模块J中的错误56 =选件模块K出错57 =选件模块L出错58 =选项模块M中的错误59 =等待从站的RST信号时超时60 = SPI传输模块f控制器中的CRC错误61 = SPI传输控制器模块中的CRC错误62-63 =保留P0205电源输入故障：64 =主电源故障65 =相故障66 =主电源欠压67 =主电源过压68 =欠压24V69-78 =保留79 = 保留P0206功率单元故障80 = HIPER-FACE规范后的通信错误81 =散热片温度82 = U DC链路过压83=过电流84 =接地电流85 =设备内部温度过高86 =断线温度传感器87 =安全继电器关闭（或缺陷）88 =桥接器短路89 =功率单元未准备好运行90 =阶段失败91电源故障恢复主电源92 =主电源欠压93 =主电源过压94 =欠压U DC链路95 = 保留P0207马达故障：96 =短路温度传感器（Tm <= -30°C）97 =温度传感器 - 未连接电机（Tm> + 300°C）98 =电机温度过高99 =错误I2t> 100％100 =功率单元最大电流>电机最大电流101保留102=集体错误发现缺口位置103-111=保留P0208编码器1故障：112=通信错误（HIPERFACE规范）113=保留114=覆盖编码器位置信息时出错115=断线编码器1116=超速编码器1117 =超出幅度限制118 =编码器类型未知119 =电机数据的数据字段无效120 =电机数据不正确121 =保存电机数据的错误122 =电机数据写保护。（对BM电机无效）123 =场角误差124 =没有温度测量的编码器125 =编码器电子版中的存储容量太小126-127=保留P0209编码器2故障：128 =通信错误（HIPERFACE规范）129保留130 =覆盖编码器位置信息时出错131 =断线编码器2132 =超速编码器2133 =超出幅度限制134 =编码器类型未知135 =电机数据的无效数据字段136 =电机数据不正确137 =保存电机数据的错误138 =电机数据写保护。（对BM电机无效）139=Field angle error140 =没有温度测量的编码器142-143保留P210编码器管理器故障：144 =编码器1未知的绝对位置145 =编码器2未知的绝对位置146 =缺少编码器模块1147 =缺少编码器模块2148 =缺少测量值存储的编码器模块149 =在解析器中没有测量值存储可能150 =触发不可能，因为没有增量编码器151 =缺少数字I / O模块152 =增量编码器仿真模块是必需的并且缺失153 =编码器模块1是增量编码器仿真和输出所必需的154 =编码器模块2是增量编码器仿真和输出所必需的155 = 增量编码器仿真模块的初始化错误156 =增量编码器仿真模块（HW）发出错误信号157 =错误增量编码器仿真模块158 = SSI编码器仿真模块正在丢失159 =设定值源编码器1或2出错P211驱动管理程序故障：160 =超时通信161 = BACI通信选项模块的超时162 =超时循环通信163 =超时所需数据164 =现场总线错误165 =控制器与外部信号不同步166 =制动控制错误167 =启动驱动器时没有松开抱闸168 =停止驱动时没有关闭抱闸169 =保持制动状态错误（循环监控）170 =保持制动衬片错误171 =初始化抱闸错误172 =抱闸错误：保持转矩不准173-175=保留P212数据记录管理故障：176 = EEPROM复制错误177 =写入超时EEPROM178 =校验和错误EEPROM179 =没有启动数据集180 =不兼容的软件181 =没有数据集182 = PSI模块的校验和错误183 = PSI已重置请保存所有数据记录184 = PSI数据无效185 =自动调整表无效186 = A / D校正表无效187 = EEPROM复位188-191=保留P213位置控制器故障：192=位置动态偏差193=位置静态偏差194=编码器1用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误195=编码器2用于位置控制，但处于非活动状态。如果故障定位位于其中一个非活动数据线中，也会显示此错误。196=软件限位开关1超出197=超出软件限位开关2198=硬件限位开关1超出可调节性199=硬件限位开关2超出可调节性200=返回未执行201=模式设定点设定点没有及时到达202=最小化目标位置或调整模数位置P1239203=主轴定位：触发器初始化时出错204=主轴定位：触发信号超时205=执行归位时发生错误206-207保留P214速度控制器故障：208=堵转209=编码器1被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误210=编码器2被参数化为电机控制的编码器，但评估未被激活。如果错误定位在一个非活动数据记录中，则也会发生此错误211=超速开环212-223=保留P215自由控制部分故障：224-234=保留235=扭矩耦合：主控中的一般错误236=扭矩耦合：从站的运行模式不是速度控制237 =C配置错误反应返回无效238=返回运动目的地没有被重新定位239=应用程序错误（由P0302位1启用）P216CAN同步控制故障：240-245=保留246=无效的DIP开关设置247-255=保留P0233错误电源单元 - 串行接口P0233（与电源单元通信错误）6=数据溢出7=位帧错误8=命令状态无效9=奇偶校验错误10=校验和错误11=未知的错误代码12=数据编号错误13=无效的论点14=数据字段被写保护15=访问代码无效16=数据字段的大小不可更改错误17=数据字段外的字地址错误18=数据字段不存在36=错误的数据校验和37=没有反应66=响应无效P0234P0235二个编码器最多可连接到b maXX 4400。因此，最大误差可以出现在功能模块1和功能模块2中。“设备部件”列中的术语“编码器1”或“编码器2”代表五种当前存在的编码器模块类型之一。错误编码器1 - 串行接口P0234。错误编码器2 - 串行接口P0235（编码器1 /编码器2中的HIPERFACE规范后的通信错误）1=超出规格的模拟信号。检查编码器电缆以及编码器是否已正确连接2=内角偏移误差3=数据字段分区表已损坏4=模拟限值不可用5=内部I2C总线无法运行6=内部校验和错误7=内部看门狗错误 8=计数器溢出9=奇偶校验错误10=校验和错误11=未知的错误代码12=数据编号错误13=无效的ent参数14=数据字段被写保护15=访问代码无效16=数据字段的大小不可更改17=数据字段之外的字地址18=数据字段不存在19-27=保留28=绝对监控模拟信号。检查编码器电缆以及编码器是否已正确连接29=关键的传输电流30=编码器温度至关重要31=转速太高 - 没有形成可能的定位32=位置单圈不可靠33-35=多圈位置错误36=无效的功率单元数据校验和37=编码器无响应38=编码器地址未知39=读取绝对角度位置时出错40=接收数据的校验和无效41=编码器类型未知42-63=保留64=HIPERFACE编码器无响应65=EnDat编码器无响应66=对编码器命令无用的响应67=编码器类型不适用68-79=保留80=CRC确定了一个错误81=命令无效82=响应电报出错83=报警位已设置84=内存被占用85=数据校验和不正确86=电机数据长度和/或编码器和控制器固件的数据版本不相同87=没有EnDat接口88=超过可评估的传输格式89=超过可评估的测量步长90=信号周期长度<测量步长错误）91=EnDat 2.2：初始化主模块时出错92=EnDat 2.2：测量信号传播时间的超时93=EnDat 2.2：错误 - 关闭传播时间补偿94=EnDat 2.2：编码器类型不支持EnDat2.2（引言集，电源，时钟频率）95=EnDat 2.2：未设置RM位，未参考编码器绝对位置96=错误照明97=误差信号幅度98=错误位置值99=错误过电压100=欠压错误101=错误过流102=电池错误103-111=保留112=多次请求期间检测到位置错误113=附加信息触发的错误1114=附加信息触发的错误2115=附加信息触发的错误3116=附加信息触发的错误4117=附加信息触发的错误5118=附加信息触发的错误6119=附加信息触发的错误7P0240-p0244 错误功能模块A至E0=保留1=未检测到模块2=此位置不允许使用模块3=24 V缺失或输出短路4=数字输入错误的目标参数值5=不允许直接对该模块进行PLC-I / O访问6=保留7=控制器中不允许使用模块8-15=保留P0245至P0250错误选件模块G至M4096=错误的参数号。在设定点参数14097=错误的参数号。在设定点参数24098=错误的参数号。在设定点参数34099=错误的参数号。在设定点参数44100=错误的参数号。在设定点参数54101=错误的参数号。在设定点参数64102=错误的参数号。在设定点参数74103=错误的参数号。在设定点参数84104=错误的参数号。在设定点参数94105=错误的参数号。在设定点参数104106=错误的参数号。在设定点参数114107=错误的参数号。在设定点参数124108=错误的参数号。在设定点参数134109=错误的参数号。在设定点参数144110=错误的参数号。在设定点参数154111=错误的参数号。在设定点参数164112=错误的参数号。在实际值参数14113=错误的参数号。在实际值参数24114=错误的参数号。在实际值参数34115=错误的参数号。在实际值参数44116=错误的参数号。在实际值参数54117=错误的参数号。在实际值参数64118=错误的参数号。在实际值参数74119=错误的参数号。在实际值参数84120=错误的参数号。在实际值参数94121=错误的参数号。在实际值参数104122=错误的参数号。在实际值参数114123=错误的参数号。在实际值参数124124=错误的参数号。在实际值参数134125=错误的参数号。在实际值参数144126=错误的参数号。在实际值参数154127=错误的参数号。在实际值参数164128=设定值参数号的值无效。14129=设定值参数号的值无效。24130=设定值参数号的值无效。34131=设定值参数号的值无效。44132=设定值参数号的值无效。54133=设定值参数号的值无效。64134=设定值参数号的值无效。74135=设定值参数号的值无效。84136=设定值参数号的值无效。94137=设定值参数号的值无效。104138=设定值参数号的值无效。114139=设定值参数号的值无效。124140=设定值参数号的值无效。134141=设定值参数号的值无效。144142=设定值参数号的值无效。154143=设定值参数号的值无效。164144=设置周期的值无效4145=实际值期间的值无效4146=循环偏移设定点的假值4147=循环偏移实际值的假值4148=循环数据BACI超时4149=服务数据的BACI超时4150=检查错误校验的结果4151=在等待从属类型或等待配置笔标记的设置时加速超时4152=无效的数据传输结构类型4153=内部错误：错误的BACI状态4154=循环通信中与从站的访问冲突：4155=错误循环通信：参数值错误4156=错误循环通信：活动计数器冲突4157=Cmd接口：通道号错误（0或> 6）4158=Cmd接口：指示的通道不存在4159=Cmd接口：内部错误4160=Cmd接口：内部错误 - 状态错误4161=Cmd接口：错误的包装数量4162=Cmd接口：错误的命令编号4163=Cmd接口：处理包时的状态错误4164=Cmd接口：命令处理超时4165=Cmd界面：错误的包装长度4166=Cmd界面：描述符不可用4167=Cmd界面：错误的包装类型4168=Cmd界面：校验故障4169=模块识别：读取时出现PCI错误4170=块识别：写入时出现PCI错误4171=模块识别：一般读取错误4172=模块识别：写入时的一般错误4173=内部错误4174=配置循环服务：参数不是循环可写的4175=配置循环服务：无效参数编号4176=错误的选项，模块错误代码4177-8191=保留8192=错误CANopen超时（在编程手册中查找）P0261电源警告参数说明 - 警告位列表：0=无警告1=24v欠压2=主电源欠压3=主电源过压4=主电源故障5=缺相警告6-15=保留P0262功率单元警告16=设备内部温度17=散热器温度18=DC电路充电超时19=未分配= 020=安全继电器不受控制21-22=保留23=电压差DC电路> 40 V.24=超出Ixt阈值125-31=保留P0263电机警告32=超过温度阈值133=超过温度阈值234=电流超过阈值35-47=保留

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