pid超调量多少，翻译超调量上升时间和峰值时间分别是常规PID控制下的30754

来源：整理时间：2023-03-07 18:50:49 编辑：亚灵电子网手机版

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1，翻译超调量上升时间和峰值时间分别是常规PID控制下的30754
2，请教关于电机超调的PID参数调节问题
3，求助PID参数调整问题我都快疯了
4，关於PLC PID参数设置的问题
5，自适应pid控制为什么超调量较大
6，pid整定的参数方法
7，变频器PID参数高手进

1，翻译超调量上升时间和峰值时间分别是常规PID控制下的30754

overshoot, climbing and peak hour are ,when the system is under the control of self-adapting momoneurone, 30.7 % ,54.3% and 72.7 % separately of their counterparts in routine.

翻译超调量上升时间和峰值时间分别是常规PID控制下的30754

2，请教关于电机超调的PID参数调节问题

您指的是矢量可控制时力矩的PID吧？此PID参数一般用出场值就可以呀。但是，必须子整定电机。您遇到的现象应该是：减速时转矩PID调节速度过快造成的震荡与机械震荡谐振造成的共振。应调节转矩PID的反应速度，消除震荡。同时，建议使用S型加/减曲线，可是加减数更平稳。有包扎吧？抱闸应由变频器控制。可采用：当电机电流达到“额定”（或额定转矩）时打开抱闸，防止启动时“下滑”。

矿井用的提升机应该用440的，你用的是440的吗。

请教关于电机超调的PID参数调节问题

3，求助PID参数调整问题我都快疯了

谢谢大家！通过鼠老爹大侠和大伙帮助！问题原因已经找到了。因为我现在做实验，用的是加热丝给烧杯加热。因为加热丝功率较大，烧杯比较小，储热能力散热满，故造成ＰＩＤ超调问题严重回调慢。太感谢大家了！小弟跪谢了！

电机功率大，仅仅是能够输出更大的功率而以。只要负载小，电机的输出功率就小，并不存在多耗能的问题。

我跟“parbie256”的一情况一样！我的电机是用变频器调频，如果频率设定的低的话怎么调节参数系统也是不稳定！当果频率设定的高的话结果也是超稳定！可是现在老板要节能，可能有麻烦了！

做PID前应该先对整个系统硬件进行计算分析，否则累死也调不好记得以前做过两个变频器的一个同步PID程序，怎么调节参数系统也是不稳定，后来其中有一个电机烧毁，正好有台闲置的稍大功率的变频器和电机，临时顶上，结果超稳定，得出结论，电机功率小，系统运动惯量太大，电机响应不过来，呵呵，因祸得福，我想楼主也是这样情况

温度滞后，比较难搞。个人觉得还是用模拟量输出好搞一点。要不你用可控硅，改用模拟量输出试试。

p是比例，p的改变效果最明显，i是积分，d是微分

求助PID参数调整问题我都快疯了

4，关於PLC PID参数设置的问题

p:比例 i:积分d:微分设定值sp与过程值pv的差值叫误差，用它和p相乘后得到的值叫P修正值，每次PID计算时将误差求和后与i相乘得到的叫积分修正值，每两次PID计算的误差的差值乘以d得到的是微分修正值，将3个修正值求和就是PID运算的输出修正值。举个例子，现在用电热丝控制温度，温度传感器获得的就叫PV 而我们想要的目标温度叫SP ,pv-sp=误差。然后先算出3种修正值求和就是输出值，这个输出值就作用于电热丝的功率，达到控制温度的效果

比例（P）控制比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）

哎，楼上的拽文PID中的P就是比例系数的意思，假设常数K，输入激励为X，输出响应为Y，当Y=KX的时候就是比例关系，比如，水池内的水位高低为X,水阀的开度为Y，Y=KX，这就是最简单的比例控制。PID就是比例积分微分控制算法

主要还是系统整定的不对，参数不合适导致了超调过大，有一定的超调是正常的，但你说的情况就是超调量过大了。可以采用智能pid ，就是说配几套pid参数，然后根据温度和设定的差值的大小选择不同的pid参数，接近设定时就采用更换和的参数，可以一定程度上减小超调。经验值参考一下，你可以算出大概的传递函数，然后再matlab的simulink中做一下仿真实验试一下，根据图像确定最满意的值

5，自适应pid控制为什么超调量较大

自适应PID控制超调量不一定比常规PID大；主要原因为：1. 自适应PID中的比例、积分和微分参数时随着负载的变化而自动调整的，调整的幅度可以预设；2. 当自适应PID中的积分项变化率设置过大时会引起超调；3. 想要解决超调问题，可以将积分系数及其自适应调节规则改小。

在对三阶线性系统的控制中，利用稳定边界法进行参数整定的经典 PID 控制的超调量比模糊自适应 PID 控制的超调量要大，但模糊 PID 控制存在一定的稳态误差。模糊控制用模糊集合和模糊概念描述过程系统的动态特性，根据模糊集和模糊逻辑来做出控制决策，它在解决复杂控制问题方面有很大的潜力，可以动态地适应外界环境的变化。 4 结论目前关于 PID 控制器参数整定的基本方法有离散模型的控制器参数整定、基于 Nyqu ist 曲线的控制器参数整定和基于传递函数模型的控制器参数整定。把常规 PID 控制和模糊控制理论相结合，可以发挥一者的特点和优势，以期实现更好的控制效果。在 SMULNK 下设计不同结构的模糊 PID 控制器,在利用 F IS 编辑模糊控制器的过程中，可以设置不同的论域和语言值，不同形式的隶属度函数及选取根据实际经验和分析而得出的不同情况下的模糊规则表。如何选择变量的合适的隶属度函数、论域和语言值、模糊规则表及控制器的结构，来实现对系统在超调量、上升时间、过渡时间及稳定性等方面的最优控制，是要做的工作。 5 心得体会在设计模糊控制器时可以使用示波器观察系统的各个参数的变化，了解系统的结构。

自适应pid控制超调量不一定比常规pid大；主要原因为：1. 自适应pid中的比例、积分和微分参数时随着负载的变化而自动调整的，调整的幅度可以预设；2. 当自适应pid中的积分项变化率设置过大时会引起超调；3. 想要解决超调问题，可以将积分系数及其自适应调节规则改小。

6，pid整定的参数方法

确定控制器参数数字PID控制器控制参数的选择，可按连续-时间PID参数整定方法进行。在选择数字PID参数之前，首先应该确定控制器结构。对允许有静差（或稳态误差）的系统，可以适当选择P或PD控制器，使稳态误差在允许的范围内。对必须消除稳态误差的系统，应选择包含积分控制的PI或PID控制器。一般来说，PI、PID和P控制器应用较多。对于有滞后的对象,往往都加入微分控制。选择参数控制器结构确定后，即可开始选择参数。参数的选择，要根据受控对象的具体特性和对控制系统的性能要求进行。工程上，一般要求整个闭环系统是稳定的，对给定量的变化能迅速响应并平滑跟踪，超调量小；在不同干扰作用下，能保证被控量在给定值；当环境参数发生变化时，整个系统能保持稳定，等等。这些要求，对控制系统自身性能来说，有些是矛盾的。我们必须满足主要的方面的要求，兼顾其他方面，适当地折衷处理。 PID控制器的参数整定，可以不依赖于受控对象的数学模型。工程上，PID控制器的参数常常是通过实验来确定，通过试凑，或者通过实验经验公式来确定。常用的方法，采样周期选择，实验凑试法实验凑试法是通过闭环运行或模拟，观察系统的响应曲线，然后根据各参数对系统的影响，反复凑试参数，直至出现满意的响应，从而确定PID控制参数。整定步骤实验凑试法的整定步骤为"先比例，再积分，最后微分"。（1）整定比例控制将比例控制作用由小变到大，观察各次响应，直至得到反应快、超调小的响应曲线。（2）整定积分环节若在比例控制下稳态误差不能满足要求，需加入积分控制。先将步骤（1）中选择的比例系数减小为原来的50～80％，再将积分时间置一个较大值，观测响应曲线。然后减小积分时间，加大积分作用，并相应调整比例系数，反复试凑至得到较满意的响应，确定比例和积分的参数。（3）整定微分环节若经过步骤（2），PI控制只能消除稳态误差，而动态过程不能令人满意，则应加入微分控制，构成PID控制。先置微分时间TD=0，逐渐加大TD，同时相应地改变比例系数和积分时间，反复试凑至获得满意的控制效果和PID控制参数。实验经验法扩充临界比例度法实验经验法调整PID参数的方法中较常用的是扩充临界比例度法,其最大的优点是，参数的整定不依赖受控对象的数学模型，直接在现场整定、简单易行。扩充比例度法适用于有自平衡特性的受控对象，是对连续-时间PID控制器参数整定的临界比例度法的扩充。整定步骤扩充比例度法整定数字PID控制器参数的步骤是：（1）预选择一个足够短的采样周期TS。一般说TS应小于受控对象纯延迟时间的十分之一。（2）用选定的TS使系统工作。这时去掉积分作用和微分作用，将控制选择为纯比例控制器，构成闭环运行。逐渐减小比例度，即加大比例放大系数KP，直至系统对输入的阶跃信号的响应出现临界振荡（稳定边缘），将这时的比例放大系数记为Kr,临界振荡周期记为Tr。（3）选择控制度。控制度，就是以连续-时间PID控制器为基准，将数字PID控制效果与之相比较。通常采用误差平方积分作为控制效果的评价函数。定义控制度（3-25）采样周期TS的长短会影响采样-数据控制系统的品质，同样是最佳整定，采样-数据控制系统的控制品质要低于连续-时间控制系统。因而，控制度总是大于1的，而且控制度越大，相应的采样-数据控制系统的品质越差。控制度的选择要从所设计的系统的控制品质要求出发。（4）查表确定参数。根据所选择的控制度，查表3一2，得出数字PID中相应的参数TS,KP,TI和TD。（5）运行与修正。将求得的各参数值加入PID控制器,闭环运行,观察控制效果,并作适当的调整以获得比较满意的效果。

7，变频器PID参数高手进

PID调节口诀1. PID常用口诀: 参数整定找最佳，从小到大顺序查，先是比例后积分，最后再把微分加，曲线振荡很频繁，比例度盘要放大，曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳，曲线偏离回复慢，积分时间往下降，曲线波动周期长，积分时间再加长，曲线振荡频率快，先把微分降下来，动差大来波动慢，微分时间应加长，理想曲线两个波，前高后低4比1。2. 一看二调多分析，调节质量不会低 2.PID控制器参数的工程整定,各种调节系统中P.I.D参数经验数据以下可参照：　　温度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s压力P: P=30~70%,T=24~180s, 　　液位L: P=20~80%,T=60~300s, 　　流量L: P=40~100%,T=6~60s。 3.PID控制的原理和特点在工程实际中，应用最为广泛的调节器控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。　比例（P）控制　比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-state error）。　积分（I）控制　在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-state Error）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分(PI)控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。　微分（D）控制　在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后(delay)组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。

变频器的设定参数多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象。控制方式：即速度控制、转距控制、pid控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度，需要进行静态或动态辨识。最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。最高运行频率：一般的变频器最大频率到60hz，有的甚至到400 hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。