can总线高负载是多少，CAN总线开发中最大长度节点数负载如何量化设计

来源：整理时间：2023-03-17 12:33:39 编辑：亚灵电子网手机版

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1，CAN总线开发中最大长度节点数负载如何量化设计
2，请问CAN总线的数据负载量是多少
3，系统要传输的数据量约450KBscan总线传输应该选多大的波特率合
4，请问can总线电压范围的上限是多少呢
5，怎么监视CAN总线负载
6，CAN总线通信为什么不能在高负载率下运行
7，汽车 CAN总线的入门
8，什么是CAN总线

1，CAN总线开发中最大长度节点数负载如何量化设计

通过仿真，一般可以解决你的问题了。目前，大家都是凭经验去设计，比如负载率不能超过40%（也不绝对），总线长度不超过20m，终端电阻匹配在60欧左右等。

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CAN总线开发中最大长度节点数负载如何量化设计

2，请问CAN总线的数据负载量是多少

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：CAN总线是一种工业上用的控制系统，学名控制器局域网。既然是一种控制器，那它肯定要和被控制的那台机器进行数据的收与发，即采集信息以及发布指令。当然，数据发送的总量肯定是有限的，没有哪种总线可以无视物理规律随意发送。那么，作为性能还算不错的一种现场总线，CAN总线的在发送数据的时候会有怎样的表现呢？在这里，我先提出一个概念，即数据负载量，可能说的不是特别严谨，但你能够明白我的意思就行。我们知道，什么东西都用理论值和现实值，理论值就是根据运算挖掘出一切潜力之后得出的最大最优结果，现实值就是实际能够达到的结果，现实值是低于理论值的。CAN总线的通讯也是一样，理论上比如它在一秒内可以发送10帧的数据，但可能因为现实中各种情况的干扰，它也就能够发2帧。注意，我这是在举例子，事实情况并不是这样。那么，事实情况又是怎样的呢？这要结合题目中的数据负载来说了，这个数据负载就是在总线上能够承担多少数据量的流通。CAN总线在不同的通讯速率情况下，其数据负载量的数目也是不同的，通讯速率越高，数据负载量相应的越大。我们知道，CAN总线的最大通讯速率是1000Kbps，在这个通讯速率下，CAN总线每秒能够通过8000帧的数据一般。注意，这是理论负载数据量，实际上为了稳定的工作，我们只能让6成的数据通过。也就是说，在1000Kbps的通讯速率下，尽量让总线每秒通过4800帧的数据或者更少的数据。而在500Kbps的通讯速率下，CAN总线每秒能够通过的最大数据量来到了4000帧。根据稳定工作只能通过6成数据的前提，这个通讯速率下理想的数据通过量应该为2400帧，你清楚了吗？欢迎找我进行讨论。

请问CAN总线的数据负载量是多少

3，系统要传输的数据量约450KBscan总线传输应该选多大的波特率合

600kb/s以上

你好！负载率在30%一下。如果有其他ECU加载在总线上要在40%以下。起码1200kbps》1Mps速度。CAN总线实现不了！！！如有疑问，请追问。

如果是350kb/s，非要用CAN总线传输的话，至少要1Mbps的速度，而且总线长度不能太长，控制在40米以内。你用在什么场合？是车载还是？

系统要传输的数据量约450KBscan总线传输应该选多大的波特率合

4，请问can总线电压范围的上限是多少呢

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：应该是5V吧！毕竟，CAN总线设备的电源线是不能插入其CAN总线接口的，那样会烧毁设备的。同时，我们看市面上那些USBCAN分析仪的使用说明，它们都标注了设备的供电电压范围，5-24V，即最低也不能地域5V。因此，综合以上两个信息，我们可以得出这样的结论，CAN总线的电压范围不能超过5V。如果你需要相关的USBCAN分析仪的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

5，怎么监视CAN总线负载

用CANOE挂到总线上，然后看bus statistics窗口就能知道busload

负载率就是总线上实际数据传输速率比上理论最大数据传输速率。分为瞬时负载率和平均负载率。举个例子，假设总线速率为10kbps,代表每秒理论最大数据传输速度为10.000个bit。如果每秒传输10个报文。则负载率 = 单个报文所占bit(一般在100个bit) * 10 / 10.000 = 10% 左右。

前面那个哥们儿的回答比较凶悍！假如你对CAN总线数据格式十分清楚，买个CAN转232/USB的模块，在电脑上通过串口调试工具记录数据包就行。也可以自己写个小软件按照你的应用层需求给数据转换一下。

6，CAN总线通信为什么不能在高负载率下运行

在CAN通信中，使用某个固定波特率的情况下，总线的通信流量就将是一个固定值，比如使用1Mbps的波特率，则该总线上100%负载率就是1秒的时间内可传输1Mbit的数据。当总线的平均利用率达到70%以上时，总线的通信将有可能出现拥堵的现象，极端情况下将有可能造成错误帧的出现，所以对于CAN通信需要严格控制好通信的负载率。我平时做程序开发时使用USBCAN-2E-U这款CAN卡配合其专用的CANTEST软件做的一个测试截图，可以直接通过曲线的变化来实时监控我总线上的实际通信流量，以使我可以很方便的处理好程序中数据发送的时序问题。

can发送8字节的数据扩展帧，实际总线上传输数据还包括约5字节的帧id和信息，和约10字节的帧头尾和校验等。1、计算：按照这个参数来算（（250k/8）/23 ）*0.010s = 13.6扩展帧 / 10ms，也就是1358 帧/s。2、实测：采用广州研煌的acusb-211或者131的配套软件adawincantest测试，设置为波特率250kbps，测试到的实际速度为 300000 帧/ 213s = 1408帧/s。3、总结，可以看出计算和测试的结论一致。广州研煌——can总线全面方案和技术支持。

7，汽车 CAN总线的入门

原发布者:明远图文第4讲CAN数据总线（CANBUS）CAN通信技术概述CAN(ControllerAreaNetwork)即控制器局域网络。由于其高性能、高可靠性、及独特的设计，CAN越来越受到人们的重视。国外已有许多大公司的产品采用了这一技术。CAN最初是由德国的BOSCH公司为汽车监测、控制系统而设计的。现代汽车越来越多地采用电子装置控制，如发动机的定时、注油控制，加速、刹车控制(ASC)及复杂的抗锁定刹车系统(ABS)等。由于这些控制需检测及交换大量数据，采用硬接信号线的方式不但烦琐、昂贵，而且难以解决问题，采用CAN总线上述问题便得到很好地解决。1993年CAN成为国际标准ISO11898(高速应用)和ISO11519（低速应用）。CAN的规范从CAN1.2规范(标准格式)发展为兼容CAN1.2规范的CAN2.0规范(CAN2.0A为标准格式，CAN2.0B为扩展格式)，目前应用的CAN器件大多符合CAN2.0规范。CAN总线特点CAN总线是一种串行数据通信协议，其通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。CAN总线特点如下：（1）可以多主方式工作，网络上任意一个节点均可以在任意时刻主动地向网络上的其他节点发送信息，而不分主从，通信方式灵活。（2）网络上的节点（信息）可分成不同的优先级,可以满足不同的实时要求。（3）采用非破坏性位仲裁总线结构机制，当两个节点同时向网络上传送信息时，优先级低的节点主动

《汽车CAN总线系统原理.设计与应用》罗峰电子工业出版社推荐这本书

can-bus即can总线技术，全称为“控制器局域网总线技术（controller areanetwork-bus）”。can-bus总线技术最早被用于飞机、坦克等武器电子系统的通讯联络上。将这种技术用于民用汽车最早起源于欧洲，在汽车上这种总线网络用于车上各种传感器数据的传递。目前汽车上的can总线连接方式主要有两种，一种是用于驱动系统的高速can总线，速率可达到500kb/s，另一种是用于车身系统的低速can总线，速率为100kb/s。当然对于中高级轿车还有一些如娱乐系统或智能通讯系统的总线，它们的传输速率更高，可以超过1mb/s。高速can总线主要连接发动机控制单元、abs控制单元、安全气囊控制单元、组合仪表等这些与汽车行驶直接相关的系统。这些系统由于信息传递量较大而且对于信息传递的速度有很高的要求，所以则需要高速can总线来满足其信息传递的需要。车身系统的can总线主要连接像中控锁、电动门窗、后视镜、车内照明灯等对数据传输速率要求不高的车身舒适系统上。

8，什么是CAN总线

can是控制器局域网络(controller area network, can)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国bosch公司开发的，并最终成为国际标准（iso 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，can总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以can为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的j1939协议。can 是controller area network 的缩写（以下称为can），是iso国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个lan，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的can 通信协议。此后，can 通过iso11898 及iso11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。can 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

楼上的很好，很专业，但我看不明白，以下是我知道的：原来一路线只能控制一样东西，只有开或关两种状态，用了总线技术，使同一条线可以控制N多个功能，甚至是毫不相干的电器，大大节省了线路成本，是汽车电子控制的“信息高速公路”。如果不用这一技术，一台高级轿车的线缆总重量要达到一吨以上。并且总线是不可以随便动的，说不定就会影响其他正常功能的，一般换过重要电器后，都要用诊断仪整个检查一遍。

CAN总线现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言, 基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：首先,CAN控制器工作于多主方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差;其次,CAN总线通过CAN控制器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现象在RS-485网络中,当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现象在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。而且,CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是只仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目前 CAN总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因。CAN (Controller Area Network)即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的,世界上一些著名的汽车制造厂商,如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、PORSCHE(保时捷)、ROLLS-ROYCE(劳斯莱斯)和JAGUAR(美洲豹)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时,由于CAN总线本身的特点,其应用范围目前已不再局限于汽车行业,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准,并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有： SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。