伺服系统有多少种，进给伺服系统由哪几部分组成各部分功能是什么

来源：整理时间：2023-08-12 12:48:42 编辑：亚灵电子网手机版

1，进给伺服系统由哪几部分组成各部分功能是什么

进给伺服系统主要由以下几个部分组成：伺服驱动电路、伺服驱动装置（电机）、位置检测装置、机械传动机构以及执行部件。进给伺服系统接受数控系统发出的进给位移和速度指令信号，由伺服驱动电路作一定的转换和放大后，经伺服驱动装置和机械传动机构，驱动机床的执行部件进行工作进给和快速进给。

进给伺服系统由哪几部分组成各部分功能是什么

2，交流伺服控制系统由哪几部分组成

交流伺服电机控制系统由：1、控制器，通常是由微处理芯片构成，体积小、功能强、成本低、控制性能好。2、功率变换器，是伺服系统中实现高新能伺服电机调速的关键设备。除具有一定输出功率和调频调压精度外，还要求频带宽，热稳定性能好，抗干扰能力强，有过流保护和限流功能。3、伺服电动机，它是构成伺服系统的主要部件，系统要具有高的伺服精度和定位精度，则伺服电动机必须要有良好的低速特性，伺服系统的快速性，还要求伺服电动机必须具有转子转动惯量小，加速转矩大，工作稳定性好等性能。4、位置检测装置，伺服系统的主要组成部分，位置检测传感器和合理选择及其精度，对于一个伺服系统的静态及动态特性是否达到要求起着重要作用。纯手敲...望采纳

交流伺服控制系统由哪几部分组成

3，伺服系统分类

可以按地区分为：1、欧系，欧美品牌，功能多，性能优越，价格贵；2、日系，适合中国人使用，质量稳定，价格适中；3、国产，含台湾和韩国等，便宜。可以按使用来分1、位置环控制型；2、速度环控制型；3、力矩环控制型

从系统组成元件的性质来看，有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等；从系统输出量的物理性质来看，有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等；从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看，有模拟式伺服系统和数字式伺服系统；从系统的结构特点来看，有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机（简称直流电机）伺服系统、交流电动机（简称交流电机）伺服系统。

伺服系统分类

4，数控机床分为那几种

一般将数控机床分为16大类： 1数控车床(含有铣削功能的车削中心) 2数控铣床(含铣削中心) 3数控铿床 4以铣程削为主的加工中心． 5数控磨床(含磨削中心) 6数控钻床(含钻削中心) 7数控拉床 8数控刨床 9数控切断机床 10数控齿轮加工机床 11数控激光加工机床 12数控电火花线切割机床 13数控电火花成型机床(含电加工中心) 14数控板村成型加工机床 15数控管料成型加工机床 16其他数控机床模具制造常用的数控加工机床有：数控铣床、数控电火花成型机床、数控电火花线切割机床、数控磨床及数控车床。数控机床通常由控制系统、伺服系统、检测系统、机械传动系统及其他辅助系统组成。

数控机床可以根据不同的方法进行分类，常用的分类方法有按数控机床加工原理分类、按数控机床运动轨迹分类和按进给伺服系统控制方式分类。1.按数控机床加工原理分类按数控机床加工原理可把数控机床分为普通数控机床和特种加工数控机床。1）普通数控机床如数控车床、数控铣床、加工中心、车削中心等各种普通数控机床，其加工原理是用切削刀具对零件进行切削加工。按进给伺服系统控制方式分类由数控装置发出脉冲或电压信号，通过伺服系统控制机床各运动部件运动。数控机床按进给伺服系统控制方式分类有三种形式：开环控制系统、闭环控制系统和半闭环控制系统。

5，伺服系统常用到的伺服电机编码器伺服控制器PLC等之间的关系

问题其实是集中在编码器上。编码器是反馈元件，开环系统中可以不需要。全部都用也可以组成全部的控制方式。编码器信号直接送给上位机，独立于分系统之外，仅作为位置显示，那么这个控制系统就是开环控制，给指令、动作，至于到什么位置，可以通过编码器转换后的显示看到，仅此为止就是纯开环。假如操作者再根据显示的信息进行控制，那么也可以说是宏观意义上的全闭环。编码器信息送至控制器，由控制转换，并与指令信号进行数据处理，合成控制信号，继续控制执行机构动作，直到达到指令信号位置停止，那么这就是全闭环。半闭环的情况略有复杂，与实际情况衔接比较紧密，很多时候考虑到上位机之后，部分全闭环系统，从立意侧面考虑可能就只能称为半闭环了。可以找自动控制相关的书籍参考一下，根据情况把流程图画出来，推导出传递函数，就能够分辨出具体形式了。实际工程中就是按照全闭环的思路去设计，基本上精度不高的伺服系统就可以实现了。

脉冲信号

开环、闭环、半闭环三个系统；说白了开环系统是PLC让伺服电机运转5mm但是伺服电机运转够不够5mm PLC不知道。没有反馈到PLC；闭环系统是像光栅尺这样的反馈不经过计算直接反馈到数控系统；半闭环是像编码器这样需要经过把脉冲信号计算成距离；PLC是指令发出者，电机是执行者，编码器是监控者；PLC,伺服驱动器，伺服电机只能组成开环系统；PLC的功能简单用数控系统的话就能实现闭环系统了。

6，交流永磁同步电机伺服系统的介绍

交流永磁同步电机伺服系统，由DSP控制板、旋转变压器、主功率电路、调理和保护电路组成，电机本体由电枢绕组和永磁体铁心转子构成，转子采用永磁体励磁，由DSP实现磁场定向控制算法、通讯、电流的采样计算、驱动的配置输出；旋转变压器的输出通过设有的四路DA转换芯片与DSP的SPI或多通道缓冲处理使数据的传输至DSP；DSP输出脉宽调制并连接电流调节器输出的电压信号并连接 CLARK反变换转换为三相开关信号PWM1-PWM3驱动逆变器，逆变器输出至电枢绕组，从而控制电机的电枢绕组产生旋转的圆形磁场；主功率电路由可控整流的直流测，逆变器，电流检测电路，过压放电回路，保护电路和驱动电路组成；采用磁场定向控制算法。　　简介：　　在交流同步伺服驱动系统中，普通应用的交流永磁同步伺服电动机有两大类。　　一类称为无刷直流电动机，它要求将方波电流直入定子绕组（BLDCM）　　另一类称为三相永磁同步电动机，它要求输入定子绕组的电源仍然是三相正弦波形。（PM·SM）　　无刷直流电动机(BLDCM)，用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极，将原直流电动机的电枢变为定子。有刷直流电动机是依靠机械换向器将直流电流转换为近似梯形波的交流电流供给电枢绕组，而无刷直流电动机(BLDCM)是将方波电流(实际上也是梯形波)直接输入定子。将有刷直流电动机的定子和转子颠倒一下，并采用永磁转子，就可以省去机械换向器和电刷，由此得名无刷直流电动机。 BLDCM定子每相感应电动势为梯形波，为了产生恒定的电磁转矩，要求功率逆变器向BLDCM定子输入三相对称方波电流，而SPWM、PM、SM定子每相感应电动势为近似正弦波，需要向SPWM、PM、SM定子输入三相对称正弦波电流。　　永磁同步电机的磁场来自电动机的转子上的永久磁铁，永久磁铁的特性在很大程度上决定了电机的特性，目前采用的永磁材料主要有铁淦氧，铝镍钴，钕铁硼以及SmCO5 Sm2CO17.　　在转子上安装永磁铁的方式有两种。一种是将成形永久磁铁装在转子表面，即所谓外装式；另一种是将形成永久磁铁埋入转子里面，即所谓内装式。永久磁铁的形状可分为扇形和矩形两种。　　根据确定的转子结构所对应的每相励磁磁动势的分布不同，三相永磁同步电动机可分为两种类型：正弦波型和方波型永磁同步电机，前者每相励磁磁动势分布是正弦波状，后者每相励磁磁动势分布呈方波状，根据子路结构和永磁体形状的不同而不同。对于径向励磁结构，永磁体直接面向均匀气隙，如果采用系统永磁材料，由于稀土永磁的取向性好，可以方便的获得具有较好方波形状的气隙磁场。对于采用非均匀气隙或非均匀磁化方向长度的永磁体的径向励磁结构，气隙磁场波形可以实现正弦分布。　　综上所述两类永磁AC同步伺服电动机的差异归纳如下：　　控制原理相似，给定指令信号加到AC伺服系统的输入端，电动机轴上位置反馈信号与给定位置相比较，根据比较结果控制伺服的运动，直至达到所要求的位置为止。PM、SM和BLDCM二类伺服系统构成的基本思路是一致的。　　两种永磁无刷电动机比较而言，方波无刷直流电动机具有控制简单、成本低、检测装置简单、系统实现起来相对容易等优点。但是方波无刷直流电动机原理上存在固有缺陷，因电枢中电流和电枢磁势移动的不连续性而存在电磁脉动，而这种脉动在高速运转时产生噪声，在中低速又是平稳的力矩驱动的主要障碍。转矩脉动又使得电机速度控制特性恶化，从而限制了由其构成的方波无刷直流电动机伺服系统在高精度、高性能要求的伺服驱动场合下的应用（尤其是在低速直接驱动场合）。因此，对于一般性能的电伺服驱动控制系统，选用方波无刷直流电动机及相应的控制方式。而PM、SM伺服系统要求定子输入三相正弦波电流，可以获得更好的平稳性，具有更优越的低速伺服性能。因而广泛用于数控机床，工业机器人等高性能高精度的伺服驱动系统中。

我目前在开发一个闭环控制系统,在设计控制系统时,建立仿真模型时,发现交流伺服电机matlab仿真模型没有,请问有哪位专家能够提供帮助呀,谢谢!

7，数控机床的进给伺服系统分为哪三类

数控机床数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。数控机床的控制单元数控机床的操作和监控全部在这个数控单元中完成，它是数控机床的大脑。与普通机床相比，数控机床有如下特点： ●加工精度高，具有稳定的加工质量； ●可进行多坐标的联动，能加工形状复杂的零件； ●加工零件改变时，一般只需要更改数控程序，可节省生产准备时间； ●机床本身的精度高、刚性大,可选择有利的加工用量，生产率高（一般为普通机床的3~5倍）； ●机床自动化程度高，可以减轻劳动强度； ●对操作人员的素质要求较高，对维修人员的技术要求更高。数控机床一般由下列几个部分组成： ●主机，他是数控机床的主题，包括机床身、立柱、主轴、进给机构等机械部件。他是用于完成各种切削加工的机械部件。 ●数控装置，是数控机床的核心，包括硬件（印刷电路板、CRT显示器、键盒、纸带阅读机等）以及相应的软件，用于输入数字化的零件程序，并完成输入信息的存储、数据的变换、插补运算以及实现各种控制功能。 ●驱动装置，他是数控机床执行机构的驱动部件，包括主轴驱动单元、进给单元、主轴电机及进给电机等。他在数控装置的控制下通过电气或电液伺服系统实现主轴和进给驱动。当几个进给联动时，可以完成定位、直线、平面曲线和空间曲线的加工。 ●辅助装置，指数控机床的一些必要的配套部件，用以保证数控机床的运行，如冷却、排屑、润滑、照明、监测等。它包括液压和气动装置、排屑装置、交换工作台、数控转台和数控分度头，还包括刀具及监控检测装置等。 ●编程及其他附属设备，可用来在机外进行零件的程序编制、存储等。自从1952年美国麻省理工学院研制出世界上第一台数控机床以来，数控机床在制造工业，特别是在汽车、航空航天、以及军事工业中被广泛地应用，数控技术无论在硬件和软件方面，都有飞速发展。加工中心加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。工件在加工中心上经一次装夹后，能对两个以上的表面完成多种工序的加工，并且有多种换刀或选刀功能，从而使生产效率大大提高。加工中心按其加工工序分为镗铣和车削两大类，按控制轴数可分为三轴、四轴和五轴加工中心。

1.开环控制：这类数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以步进电动机为驱动元件。C...2.半闭环控制：位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接...3.全闭环控制：位置检测装置光栅尺安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际...。

1.开环控制：这类数控系统不带检测装置，也无反馈电路，以步进电动机为驱动元件。CNC装置输出的指令进给脉冲经驱动电路进行功率放大，转换为控制步进电动机各定子绕组依此通电／断电的电流脉冲信号，驱动步进电动机转动，再经机床传动机构(齿轮箱，丝杠等)带动工作台移动。这种方式控制简单，价格比较低廉，被广泛应用于经济型数控系统中。2.半闭环控制：位置检测元件被安装在电动机轴端或丝杠轴端，通过角位移的测量间接计算出机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制。由于闭环的环路内不包括丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节，由这些环节造成的误差不能由环路所矫正，其控制精度不如闭环控制数控系统，但其调试方便，可以获得比较稳定的控制特性，因此在实际应用中，这种方式被广泛采用。3.全闭环控制：位置检测装置光栅尺安装在机床工作台上，用以检测机床工作台的实际运行位置(直线位移)，并将其与CNC装置计算出的指令位置(或位移)相比较，用差值进行控制，。这类控制方式的位置控制精度很高，但由于它将丝杠、螺母副及机床工作台这些大惯性环节放在闭环内，调试时，其系统稳定状态很难达到。

一、开环控制与闭环控制开环控制采用步进电机作为驱动元件，它不需要位置与速度检测元件，也没有反馈电路，所以控制系统简单、价格低廉，特别适合于微型与小型进给装置上使用。全闭环控制将位移与速度传感器安装在工作台或其他执行元件上，直接测量和反馈它们的速度与位置。由于传动系统的刚度、误差和间隙都已经被包含在反馈控制环路以内，所以最终实现的精度仅仅取决于检测元件的测量误差。通常高精度的数控机床多采用全闭环控制。二、直流伺服系统与交流伺服系统三、模拟控制与数字控制

全数字伺服系统随着微电子技术、计算机技术和伺服控制技术的发展，数控机床的伺服系统已经开始采用高速、高精度的全数字伺服系统。使伺服控制技术从模拟方式、混合方式走向全数字方式。由位置、速度和电流构成的三环反馈全部数字化，应用数字pid算法，使用灵活，柔性好。数字伺服系统采用了许多新的控制技术和改进伺服性能的措施，使控制精度和品质大大提高。