can一帧多少位，CAN总线中使用11为标识符还是28位是由什么决定的啊

来源：整理时间：2023-05-23 09:34:11 编辑：亚灵电子网手机版

1，CAN总线中使用11为标识符还是28位是由什么决定的啊

标准帧是11位标示符，扩展帧采用29位标示符，不是28位

1.can协议中有规定，在某几位发送目的站的地址，目的站可以通过对这几位进行选择，自行决定是否接受该消息，是自己变成设定的2.一般can通信芯片都可以在寄存器里设定自己需要接受的标识符等a要和b通信，a要指导b的标识符，然后发出去，b发现标识符正确接受，c和d读完标识符后选择丢弃。c d节点选择不同的标识符即可。你的想法是对的。要实现can通信，选择一个合适的can控制芯片和驱动芯片即可

CAN总线中使用11为标识符还是28位是由什么决定的啊

2，CAN总线问题

1，传感器是不能直接连CAN的，是由单片机采集传感器的信号然后通过CAN总线发出去，所以要考虑的是传感器和单片机的连接2.这个根据你的实际需求可以自己去设定时间3,。一般情况不用人去管了，只需要出问题了再进行维修4，这个就看你系统硬件是怎么设计的了，不同方案肯定不一样5，这个依然看你的硬件设计来估算

首先不得不说提问者爱思考也爱探究竟，不过我要提醒您一句的是，can总线数据帧与数据帧可不像串口一样紧挨着，之间还有“帧间空间”，也就是说，即使循环发送can帧，也至少还有3位隐性位间歇场，换句话说，最小间隔至少是8+3=11位，即16*11/8=22微秒。

CAN总线问题

3，CAN里添加op帧是什么

CAN总线的标准帧和扩展帧主要决定帧ID的长度，标准帧的帧ID长度是11位，也就是帧ID的范围是000-7FF。扩展帧的帧ID长度是29位，也就是帧ID的范围是0000 0000-1FFF FFFF。CANopen帧ID最多是11位的，因此是标准帧；而SAE 1939协议通常是18XX XXXX的帧ID，是29位的，因此是扩展帧。

添加相当于二维动画中的原画。关键帧——相当于二维动画中的原画。指角色或者物体运动或变化中的关键动作所处的那一帧。关键帧与关键帧之间的动画可以由软件来创建，叫做过渡帧或者中间帧。关键帧的用途又分为:普通关键帧(用于处理图形图像和动画)和动作脚本关键帧(用于存放动作脚本，关键帧可以通过动作脚本控制flash影片和其中的影片剪辑

CAN里添加op帧是什么

4，can总线发了几帧就停了

扩展帧和标准帧的区别在于：扩展帧的仲裁域有29位，可以出现2^29中报文，且在数据链路上是有间隙的(对操作者透明)。标准帧的仲裁域是连续的11位，可以出现2^11种报文；控制帧中的dlc(数据长度)完全相同，但保留位不同，标准帧ide、r0，扩展帧r1、r0，必须以显性电平发送(由数据链路层操作)，对程序员透明；其它的都一模一样，所以，其实can标准帧和扩展帧只是在id的长度上不一样，以能扩展更多的can节点，更好地支持上层协议而已。

CAN总线发多帧数据？是说不间断的发送多帧数据吗？这个不科学，给你举个例子。A的缓冲三帧连续发的CAN数据，ID是0x000005,在A发送第一帧的同时，B准备发送CAN数据，B的数据帧ID是0x000001,等A发完第一帧后，A的第二帧肯定是和B的数据一起仲裁，结果是A仲裁失利，等B发完才能继续发送。你要发多帧数据，可以看看ISO15765-2，里边就有CAN数据传输协议。

5，各位老师关于CAN总线的问题

差不多是这样的，我学校学过这的了，很久没有弄过了。参考资料链接那里有个文档，你可以看看。从OSI网络模型的角度来看同，现场总线网络一般只实现了第1层（物理层）、第2层（数据链路层）、第7层（应用层）。因为现场总线通常只包括一个网段，因此不需要第3层（传输层）和第4层（网络层），也不需要第5层（会话层）第6层（描述层）的作用。 CAN（Controller Area Network）现场总线仅仅定义了第1层、第2层（见ISO11898标准）；实际设计中，这两层完全由硬件实现，设计人员无需再为此开发相关软件（Software）或固件（Firmware）。同时，CAN只定义物理层和数据链路层，没有规定应用层，本身并不完整，需要一个高层协议来定义CAN报文中的11/29位标识符、8字节数据的使用。而且，基于CAN总线的工业自动化应用中，越来越需要一个开放的、标准化的高层协议：这个协议支持各种CAN厂商设备的互用性、互换性，能够实现在CAN网络中提供标准的、统一的系统通讯模式，提供设备功能描述方式，执行网络管理功能。

6，关于CAN总线的一些问题

1.标准格式数据帧包括：1位帧起始位,11位ID位+1IRQ位，8个控制位，8字节的数据位，2字节的CRC校验位，7个终止位(记得不一定全面)同时有码流控制功能，即位填充功能。当出现4个相同电平的位时，会在中间插入1个不同的位。码流填充区域包括从起始位一直到数据位结束。具体细节可以参见《现场总线CAN原理与应用》一书，北京航空航天大学出版社。2.11位标识符与屏蔽寄存器和代码寄存器组成了CAN总线的滤波模式。3.初始化总线定时寄存器，控制寄存器，输出寄存器，中断寄存器。4.屏蔽寄存器全部为0xFF，使滤波位“无关”5. 高8位为9，即为0000_1001，CODE0= 0000_1001 MASK0 = 1111_0110 (二进制表示)6. 这个我以前算过，《现场总线CAN原理与应用》一书中有详细介绍，现在书没有在手边，印象里是 BTR0 = 0x43;BTR1 = 0x1c;

can的总线协议和其他协议一样是分层协议，常用的有物理层、传输层、协议层，应用层、网络管理层；can控制器实现协议层，can驱动器和双绞线可以看做物理层和传输层，控制单元之间传输的信号是应用层的，网络管理层是基于应用和协议层实现的。所有ecu都是由处理器+can控制器+can驱动器构成（就can总线而言）只要满足物理层协议要求和应用层要求的设备都可以挂在can总线上，向笔记本，plc，手持设备等

7，单片机串行通信里面的数据帧是怎么理解一帧数据的位数可以改变吗

最简单的控制（不想用数字电路的话）可以使用4位单片机（没见过吧？），一般复杂控制（比如空调、冰箱、热水器、微波炉等这类家电产品的控制都可以用8位单片机，你可以以这个为标准，凡是功能在这些以下的都可以用8位单片机。一些基础仪器，比如中低档的万用表、示波器、频率计、信号发生器都可以用8位单片机）比较复杂的控制（一些工业专用设备，比如汽车发动机信息采集，数据量比较大，但又较图形图像低的）可以用16位机。32位机一般是arm了，可以用来处理图形、图像、视频等多媒体信息，搭载windows ce操作系统（包括使用office 软件），可以有网络功能（tcp/ip），初初一看像台小电脑似的。

我没有见过，一般都是起止位、8个数据位、奇偶校验位。你的意思是你的单片机tx,rx口上接了两个或者两个以上的传感器采集设备，这个方法不适合，容易造成采集到的数据穿插混乱，采集时序有可能这样：甲设备发送完一个字节，然后乙设备发送一个字节，甲设备发送一个字节、甲发送一个字节、乙发送一个字节……单片机没法去区分这些字节信息。而你想要的结果是甲发送的时候，乙不能发送，只有甲发送完了乙才能发，或者乙发完了甲才能发。建议你找一个支持多串口的MCU吧，或者设置主从机来解决这个问题，因为当前我没有发现一次串行通信可以发n个字节的情况，都是1个字节

感觉你的概念不太清晰。上面所说的“1+8bit+1+1”应该是串行通讯一个字节的格式，属于串行通讯中的最小数据格式单位的一种：1个起始位＋8个数据位＋1个校验位＋1个停止位（也有1+8+0+1等等），也就是说如果需要收发N个字节，就有N x (1+8bit+1+1)个这样的组合出现在TXD或RXD线路上，而不是1+nbit+1+1或者1+nx8bit+1+1。这些位中： 1、起始位和停止位：用于同步 2、校验位：用来保证通讯信息的正确性 3、8个数据位：设备需要的真正数据。起始位和停止位都是收发双方UART适配器自身的硬件完成的，校验位需要程序处理及判断以便知道信息是否正确。一般而言，在初始化设置完成后，软件编程者只需要关注8个数据位及校验位就可以了。下面说一下帧。串行通信中，帧信息一般是根据需要自己约定而确定的。其内容一般是由多个8位单字节数据组成，比如你所说的传感器，需要采集电压值，电流值等信息，假设这些信息需要10个字节，那么你的一帧信息最少需要10个字节，也就是收发两方都需要计数，计数到10时才能说明通讯完成。这是最简单的，但大多数应用中规范的做法一帧信息都会包含帧头标识符、帧长度、信息内容及校验信息。给你个链接，这是我以前的回答，其中简单的叙述了帧协议，理解后你可以规定自己的帧格式。http://zhidao.baidu.com/question/273360213.html 对于多个传感器，应给每一个分配一个唯一的地址，只有地址相符的传感器才对主端的信息做应答。地址信息可以包含到通讯协议中，比如：帧头 + 帧长度 + 中断地址 + 信息内容 + 校验和如果使用的是51单片机，也可以用串行通讯方式3方式完成，你可以查阅一下资料，我记不住了。

兄弟呀，你干吗要那么着急的想一侦数据就要发完呢？你需要的采集的频率很大吗？我来给你理下思路吧：首先，你得知道并且设置你传感器的采集位数，即采集的精度。其次，你需要多少个采集通道，比如有5个采集通道，那么，你在传数据的时候，就的将每个通道的数据附一个标记，比如一通到为0X01,二通道为0X02等等。再次，你得将每个通道采集的数据放在单片机里的BUFFER里面，建议开一个缓存区来存放你一次采集的多个通道的数据，当然，每个通道采集的数据分开来放，然后，将这个缓存区的数据，一个个的读到串口通信的TX（BUFFER)，发送采用中断的方式来做，读数据采用循环指针来读。最后，你得弄清楚一侦数据里每个数据的意思，通信，都是有通信协议的，有同步通信与异步通信之分，主机与单片机之间，最好用相同的通信方式，你所说的串行通信，你可以在8BIT的数据里用一个字节来标识是哪一通道的数据、、、

51单片机串口通信里所说的一帧数据，不同的工作模式帧的格式有可能不一样，比如工作模式3的帧格式为：1位起始位+8位数据位+1位可编程位+1位停止位。一次只能发送8比特的数据，像你说的1+n+1+1，这里的n只能是8，不能是其它数，意思是一帧数据最多只能包含一个字节的数据，如果想要发送N字节，那你必需发送N帧。明白？