can报文最大多少位，ProfibusDP一串报文最多能传输多少个字节的数据

来源：整理时间：2023-07-30 10:20:42 编辑：亚灵电子网手机版

1，ProfibusDP一串报文最多能传输多少个字节的数据

DP地址从0~1271、Profibus-DP每32个从站为一个网段，没有网段之间需要配置中继器。注意，中继器也占用一个从站地址，实际从站为31个。整个Profibus-DP最多为4个网段。2、为了保证高速率、远距离通讯，不能一次性挂127个站点。中继器的作用就是保证通讯速率与距离。所以最大能到124个

ProfibusDP一串报文最多能传输多少个字节的数据

2，can总线问题

首先不得不说提问者爱思考也爱探究竟，不过我要提醒您一句的是，CAN总线数据帧与数据帧可不像串口一样紧挨着，之间还有“帧间空间”，也就是说，即使循环发送CAN帧，也至少还有3位隐性位间歇场，换句话说，最小间隔至少是8+3=11位，即16*11/8=22微秒。

1，传感器是不能直接连can的，是由单片机采集传感器的信号然后通过can总线发出去，所以要考虑的是传感器和单片机的连接2.这个根据你的实际需求可以自己去设定时间3,。一般情况不用人去管了，只需要出问题了再进行维修4，这个就看你系统硬件是怎么设计的了，不同方案肯定不一样5，这个依然看你的硬件设计来估算

can总线问题

3，java解析CAN报文

1513300947000 响应时间2565932240 应该是响应报文或者报头10 20 3F 4E 51 6D 7A 82 你需要转成2进制 0~4位是车辆状态、4~8位是运行状态8~16位是车速

那这个是经过怎样的运算得到的呢，对于这个东西就是小白；您是怎么得到这些东西的，我都看了好长时间了

10 20 3F 4E 51 6D 7A 82 是十六进制百度上有在线16转转2进制我不知道你用的是哪种语言开发的。不同语言写出来的十六进制转2进制也不一样

我是使用java开发的，我现在好奇的是，第二个加第二个是通过怎样的规则得出的第三个东西。而得到第三个东西之后有该怎么去操作

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4，CAN总线概述

CAN总线是一种缩写，全称应是“控制器局域网络总线”，是英文Controller Area Network的首字母组合而成的。它是总线的一种，与我们常见的USB总线属于一类概念，只不过CAN总线采用差分信号传输，有很强的错误检测能力，通信距离远，因此被用到一些特殊的场合，比如汽车，厂矿等干扰较强的地方。 CAN总线是一种通信协议，是一种串行通信协议。 CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达1MBPS。由于CAN为愈来愈多不同领域采用和推广，导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此，1991年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制订并发布了 CAN技术规范（VERSION 2.0）。该技术规范包括A和B两部分。2.0A给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义的CAN报文格式，能提供11位地址；而2.0B给出了标准的和扩展的两种报文格式，提供29位地址。此后，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网（CAN）国际标准（ISO11898），为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。

5，怎样使接收can 报文数量应不受个数的限制

CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow =0x0000;CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow |=Sys1.UnitAddr<<11; //单元地址CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow |=Sys1.DevideAddr<<3; //单元分地址CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0xefff; // 过滤器屏蔽标识符最高位不过滤CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0xf800; // 分地址不过滤，用于接收单元类的命令CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=CAN_FIFO0; // FIFO0指向过滤器CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

6，汽车CAN通讯原理

1can是两根线，2can线上有两个状态，a隐性状态，两线电压2.5V，表示位为1。b显性状态，两线电压：低1.5V，高3.5V，压差2V；表示位为0；3以上2里的电压叫差分线路，为的是增加抗干扰性能，同时在高与低两根线上并入120欧姆电阻，防止信号震荡。4以上只是电路的硬件解释，下面以长城上的烽火台举个例子。5第一个台子，冒烟了，在131个时间单位里（一个报文131个位，也就是一个数据帧131个位），其他的台子，就会记录44个时间单位里，有没有冒烟结果是131个0与1组成的数字：100110010101100101100101（这里一共是131个哈，我没具体计数）。6如果有两个台子在冒烟，先冒烟a的不要停，接着冒烟。后冒烟的b停下来，接收a发出的信号。7两个台子同时冒烟，在前11个冒烟记数里，谁不冒烟（状态为0，显性电平，压差2V）发送的多，谁的优先级就高，就不会停，而其它的1-N个就会停下来改为接收。8在一个131时间里，一个发出，其它的所有台子都会收到并记录这一串数字，然后根据领导的指示（或是军部的密码本）进行信息处理，如果能找到匹配密码的信息就把8个字节（一个131的帧有8*8位的数据内容，其它的131-64=67个位不是数据的）存下来，装进箱子里，A级文件装进第一个密码箱，B级文件装在第二个密码箱，每个箱子有三个格子，只能收三个文件。9在131个时间里收到的数据串，前11个是ID,就是编号。12位是扩展位，可以在扩展28个位。10一个131（叫报文，叫帧），有这样几个段，仲裁段（就是ID段，前面5678里提到的密码本就是在这一段做比对），数据段（8字节*8位），应答段，结束段。11仲裁里数据叫标识符，用来匹配密码本（叫筛选器，叫识别器，叫过滤器）。12每个can硬件有多个识别器，每个烽火台有多个密码本。两本是一个组。13每组密码本的方式，a一本指定检测位的，一本指定位的状态。比如第一本指定只看第3与5位，第二本指定3位与5位为0。那么只有这一种信息才能存后面的8个字（64位）b一本指定密码A，一本指定密码B。c与d记不清了。14密码本有11位，使用的时候用不了那么多个（11位为0-7ff,0-2046)所以可以前三个位是烽火台的编号，最后两位是功能码（比如信息紧急程度，或数据类型：int char bit),也就是说，仲裁段可以对密码，与可以当数据段来使用。15应答段只有两位，具体的忘了。16结束段有7位隐性电平，好像是这样的。

1. CAN通讯需要遵循CAN协议的电平、频率规定，和以太网协议不一致的，需要在电脑和单片机之间增加CAN控制器。单片机首先采样电机转速数据，通过CAN控制器转换成符合CAN协议的通讯数据，发送出去，在接收端也要通过CAN控制器把通讯数据转换成可读取的数据。2. 要设计电路的，如果要实现自动控制要编写控制程序的。

汽车上485通讯可以转换成can通讯。可以用硬件完成两种电平之间的转换，方法如下：1.两线制通信，半双工；2.独有的串口保护电路，具有抗静电、抗雷击、突波抑制功能，可带电热插拔；3.内有电源隔离模块，隔离电压3000 vdc；4.canbus数据线上瞬态干扰抑制，抗静电、防雷击；5.内置智能模块，自动识别canbus信号流向,无延时透明传输。

7，can总线通讯协议

首先canbus是问答式的通讯方式报文最大长度11char 1仲裁场(共12位) bit10 bit9 bit8 bit7 bit6 功能编码 bit5 bit4 bit3 目的地址 bit2 bit1can总线通讯协议

下面对can协议的媒体访问控制子层的一些概念和特征做如下说明： (1)报文(message)总线上的数据以不同报文格式发送，但长度受到限制。当总线空闲时，任何一个网络上的节点都可以发送报文。 (2)信息路由(information routing)在can中，节点不使用任何关于系统配置的报文，比如站地址，由接收节点根据报文本身特征判断是否接收这帧信息。因此系统扩展时，不用对应用层以及任何节点的软件和硬件作改变，可以直接在can中增加节点。 (3)标识符(identifier) 要传送的报文有特征标识符(是数据帧和远程帧的一个域)，它给出的不是目标节点地址，而是这个报文本身的特征。信息以广播方式在网络上发送，所有节点都可以接收到。节点通过标识符判定是否接收这帧信息。 (4)数据一致性应确保报文在can里同时被所有节点接收或同时不接收，这是配合错误处理和再同步功能实现的。 (5)位传输速率不同的can系统速度不同，但在一个给定的系统里，位传输速率是唯一的，并且是固定的。 (6)优先权由发送数据的报文中的标识符决定报文占用总线的优先权。标识符越小，优先权越高。 (7)远程数据请求(remote data request) 通过发送远程帧，需要数据的节点请求另一节点发送相应的数据。回应节点传送的数据帧与请求数据的远程帧由相同的标识符命名。 (8)仲裁(arbitration) 只要总线空闲，任何节点都可以向总线发送报文。如果有两个或两个以上的节点同时发送报文，就会引起总线访问碰撞。通过使用标识符的逐位仲裁可以解决这个碰撞。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失。当具有相同标识符的数据帧和远程帧同时发送时，数据帧优先于远程帧。在仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。如果电平相同，则这个单元可以继续发送，如果发送的是“隐性”电平而监视到的是“显性”电平，那么这个单元就失去了仲裁，必须退出发送状态。 (9)总线状态总线有“显性”和“隐性”两个状态，“显性”对应逻辑“0”，“隐性”对应逻辑“1”。“显性”状态和“隐性”状态与为“显性”状态，所以两个节点同时分别发送“0”和“1”时，总线上呈现“0”。can总线采用二进制不归零(nrz)编码方式，所以总线上不是“0”，就是“1”。但是can协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式，如图7-7所示。（10)故障界定(confinement) can节点能区分瞬时扰动引起的故障和永久性故障。故障节点会被关闭。 (11)应答接收节点对正确接收的报文给出应答，对不一致报文进行标记。（12）can通讯距离最大是10公里（设速率为5kbps）,或最大通信速率为1mbps(设通信距离为40米)。（13）can总线上的节点数可达110个。通信介质可在双绞线，同轴电缆，光纤中选择。（14）报文是短帧结构，短的传送时间使其受干扰概率低，can有很好的效验机制，这些都保证了can通信的可靠性。can总线协议内容 can总线的物理层是将ecu连接至总线的驱动电路。ecu的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码/解码、位定时和同步的实施标准。