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伺服电机转矩多少,2KW的台达伺服电机扭矩是多少

来源:整理 时间:2023-01-11 04:06:00 编辑:亚灵电子网 手机版

1,2KW的台达伺服电机扭矩是多少

找一下它的说明,机体上应该有
标签上写了 输出 9.55N*m

2KW的台达伺服电机扭矩是多少

2,75kw伺服电机扭距多少

7.5KW伺服电机扭矩是48.0n.M。
7.5kw四级电机的额定转矩为5.08kg.m

75kw伺服电机扭距多少

3,如何计算所需伺服电机转矩急求

用额定力零点几牛的电机就可以啦
你好!平台摩擦阻力等,要不计算不会太准确,不过1.2kg这个计算稍微复杂了点,还需要提供减速比,工作效率我的回答你还满意吗~~

如何计算所需伺服电机转矩急求

4,伺服电机的功率KT扭矩怎么算

你好!扭矩=9550*功率/转速,任何电机都适合这个公式如果对你有帮助,望采纳。
扭矩(N*M)=9550*功率(KW) /转速(RPM)
你好!扭矩=9550*功率/转速,任何电机都适合这个公式如果对你有帮助,望采纳。

5,伺服电机扭矩怎么计算扭矩和转矩是不是同一意思

扭矩和转矩是同一意思,叫法不同而已,正规的名称为转矩,俗语称扭矩。
扭矩和转矩是一个意思,伺服电机转矩:T(单位Nm)=9550×P/n,P是功率(单位kw),n是转速(单位r/min);另外转矩也与输入电源频率有关联:电机转矩在50Hz以下时,与频率成正比变化;频率达到50Hz时,电机达到额定功率;频率大于50Hz时,转矩与频率成反比变化。

6,伺服电机转速5000转 扭矩是多少

只有转速没有电机功率是不计算出扭矩的,扭矩的计算公式:T=9550P/n 此公式为工程上常用的:扭矩;功率;转速三者关系的计算公式。公式中:T--扭矩(单位:N.M) 9550(常数9550的来历:T完成的功也就是电动机输出的功),P--电机的功率(单位:KW),n--输出的转速(单位:转/分)。扭矩在物理学中就是特殊的力矩,等于力和力臂的乘积,国际单位是牛米N·m,此外还可以看见kg·m、lb-ft这样的扭矩单位,由于G=mg,当g=9.8的时候,1kg的重力为9.8N。所以1kg·m=9.8N·m,而磅尺lb-ft则是英制的扭矩单位,1lb=0.4536kg;1ft=0.3048m,可以算出1lb-ft=0.13826kg·m。在人们日常表达里,扭矩常常被称为扭力(在物理学中这是2个不同的概念)。扩展资料:伺服电机选型的注意事项:1,如果选择了带电磁制动器的伺服电机,电机的转动惯量会增大,计算转矩时要进行考虑。2,有的伺服驱动器有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时,可能引起直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是否需要另配,配多大,可参照相应样本的使用说明来配。3、有些系统要维持机械装置的静止位置,需电机提供较大的输出转矩,且停止的时间较长。如果使用伺服的自锁功能,往往会造成电机过热或放大器过载,这种情况就要选择带电磁制动的电机。4、有些系统如传送装置,升降装置等要求伺服电机能尽快停车,而在故障、急停、电源断电时伺服器没有再生制动,无法对电机减速。同时系统的机械惯量又较大,这时对动态制动器的要依据负载的轻重、电机的工作速度等进行选择。参考资料来源:搜狗百科-电机扭矩
1. 根据公式:功率=转速*扭矩/9549,所以如果电机功率是1.5KW,电机输入扭矩是:2.86Nm,如果输出功率是1KW,输出扭矩是:1.9Nm。2. 伺服电机(servo motor )是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。3. 伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
哥,你还是自己多翻翻书吧!基础都不过关!再看看别人怎么说的。
如果电机功率是1.5KW,电机输入扭矩是:2.86Nm如果输出功率是1KW,输出扭矩是:1.9Nm 请记住,功率=转速*扭矩/9549功率单位:KW扭矩:Nm转速:rpm 电机转速和电机扭矩,电机功率有关 输出扭矩和输出转速,输出功率有关
好像说伺服电机是恒力矩吧 就是转速不一样 但是力矩还是额定力矩 只是功率会有变化吧

7,我想选个伺服电机怎么计算物体的扭矩

伺服电机选型及负载转矩计算惯量转矩计算机械制造商在选购电机时担心切削力不够,往往选择较大规格的马达,这不但会增加机床的制造成本,而且使之体积增大,结构布局不够紧凑。本文以实例应用阐明了如何选择最佳规格电机的方法,以控制制造成本。    一、进给驱动伺服电机的选择   1.原则上应该根据负载条件来选择伺服电机。在电机轴上所有的负载有两种,即阻尼转矩和惯量负载。这两种负载都要正确地计算,其值应满足下列条件:  1)当机床作空载运行时,在整个速度范围内,加在伺服电机轴上的负载转矩应在电机连续额定转矩范围内,即应在转矩速度特性曲线的连续工作区。  2)最大负载转矩,加载周期以及过载时间都在提供的特性曲线的准许范围以内。  3)电机在加速/减速过程中的转矩应在加减速区(或间断工作区)之内。  4)对要求频繁起,制动以及周期性变化的负载,必须检查它的在一个周期中的转矩均方根值。并应小于电机的连续额定转矩。  5)加在电机轴上的负载惯量大小对电机的灵敏度和整个伺服系统的精度将产生影响。通常,当负载小于电机转子惯量时,上述影响不大。但当负载惯量达到甚至超过转子惯量的5倍时,会使灵敏度和响应时间受到很大的影响。甚至会使伺服放大器不能在正常调节范围内工作。所以对这类惯量应避免使用。推荐对伺服电机惯量Jm和负载惯量Jl之间的关系如下: Jl<5×Jm1、负载转矩的计算负载转矩的计算方法加到伺服电机轴上的负载转矩计算公式,因机械而异。但不论何种机械,都应计算出折算到电机轴上的负载转矩。通常,折算到伺服电机轴上的负载转矩可由下列公式计算:   Tl=(F*L/2πμ)+T0  式中:Tl折算到电机轴上的负载转矩(N.M);   F:轴向移动工作台时所需要的力;   L:电机轴每转的机械位移量(M);To:滚珠丝杠螺母,轴承部分摩擦转矩折算到伺服电机轴上的值(N.M);Μ:驱动系统的效率F:取决于工作台的重量,摩擦系数,水平或垂直方向的切削力,是否使用了平衡块(用在垂直轴)。无切削时: F=μ*(W+fg),切削时: F=Fc+μ*(W+fg+Fcf)。W:滑块的重量(工作台与工件)Kg;  Μ:摩擦系数;  Fc:切削力的反作用力;  Fg:用镶条固紧力;  Fcf:由于切削力靠在滑块表面作用在工作台上的力(kg)即工作台压向导轨的正向压力。   计算转矩时下列几点应特别注意:  (a)由于镶条产生的摩擦转矩必须充分地考虑。通常,仅仅从滑块的重量和摩擦系数来计算的转矩很小的。请特别注意由于镶条加紧以及滑块表面的精度误差所产生的力矩。  (b)由于轴承,螺母的预加载,以及丝杠的预紧力滚珠接触面的摩擦等所产生的转矩均不能忽略。尤其是小型轻重量的设备。这样的转矩回应影响整个转矩。所以要特别注意。  (c)切削力的反作用力会使工作台的摩擦增加,以此承受切削反作用力的点与承受驱动力的点通常是分离的。如图所示,在承受大的切削反作用力的瞬间,滑块表面的负载也增加。当计算切削期间的转矩时,由于这一载荷而引起的摩擦转矩的增加应给予考虑。  (d)摩擦转矩受进给速率的影响很大,必须研究测量因速度工作台支撑物(滑块,滚珠,压力),滑块表面材料及润滑条件的改变而引起的摩擦的变化。已得出正确的数值。  (e)通常,即使在同一台的机械上,随调整条件,周围温度,或润滑条件等因素而变化。当计算负载转矩时,请尽量借助测量同种机械上而积累的参数,来得到正确的数据。   2.负载惯量的计算。由电机驱动的所有运动部件,无论旋转运动的部件,还是直线运动的部件,都成为电机的负载惯量。电机轴上的负载总惯量可以通过计算各个被驱动的部件的惯量,并按一定的规律将其相加得到。  1)圆柱体惯量 如滚珠丝杠,齿轮等围绕其中心轴旋转时的惯量可按下面公式计算:   J=(πγ/32)*D4L(kg cm2)   如机构为钢材,则可按下面公式计算:   J=(0.78*10-6)*D4L(kg cm2)   式中: γ材料的密度(kg/cm2)   D圆柱体的直经(cm)   L圆柱体的长度(cm)  2)轴向移动物体的惯量工件,工作台等轴向移动物体的惯量,可由下面公式得出:   J=W*(L/2π)2 (kg cm2)   式中: W直线移动物体的重量(kg)   L电机每转在直线方向移动的距离(cm)  3)圆柱体围绕中心运动时的惯量如图所示:  圆柱体围绕中心运动时的惯量  属于这种情况的例子:如大直经的齿轮,为了减少惯量,往往在圆盘上挖出分布均匀的孔这时的惯量可以这样计算:   J=Jo+W*R2(kg cm2)   式中:Jo为圆柱体围绕其中心线旋转时的惯量(kgcm2)   W圆柱体的重量(kg)   R旋转半径(cm)  4)相对电机轴机械变速的惯量计算将上图所示的负载惯量Jo折算到电机轴上的计算方法如下:   J=(N1/N2)2Jo   式中:N1 N2为齿轮的齿数   3.电机加速或减速时的转矩   电机加速或减速时的转矩  1)按线性加减速时加速转矩计算如下:   Ta=(2πVm/60*104) *1/ta(Jm+JL)(1-e-ks。ta)   Vr=Vm电机按指数曲线加速时的加速转矩曲线  此时,速度为零的转矩To可由下面公式给出:   To==(2πVm/60*104) *1/te(Jm+JL)    Te指数曲线加减速时间常数  2)当输入阶段性速度指令时。   这时的加速转矩Ta相当于To,可由下面公式求得(ts=ks),   Ta==(2πVm/60*104)*1/ts(Jm+JL)。   3.工作机械频繁启动,制动时所需转矩。当工作机械作频繁启动,制动时,必须检查电机是否过热,为此需计算在一个周期内电机转矩的均方根值,并且应使此均方根值小于电机的连续转矩。电机的均方根值:  Trms=√[(Ta+Tf)2t1+Tf2t2+(Ta-Tf)2t1+To2t3]/T周  式中: Ta加速转矩(N.M)   Tf摩擦转矩(N.M)   To在停止期间的转矩(N。M)  t1t2t3t周 所知的时间。   t1t2t3t周 所知的时间示意图  4.负载周期性变化的转矩计算也需要计算出一个周期中的转矩均方根值Trms。且该值小于额定转矩。这样电机才不会过热,正常工作。负载惯量与电机的响应和快速移动ACC/DEC时间息息相关。带大惯量负载时,当速度指令变化时,电机需较长的时间才能到达这一速度,当二轴同步插补进行圆弧高速切削时大惯量的负载产生的误差会比小惯量的大一些。   通常,当负载惯量小于电机惯量时上述提及的问题一般不会发生。如果高于5倍马达转子惯量,一般伺服会出现不良反应,像高速激光切割机床,在设计时就要考虑负载惯量低于电机转子惯量。
建议加减速机 不然惯量太大 计算我可以帮你Q 102 4540 961
你可以用 750W+一个120型伺服减速机 速比49:1,来完成这个动作。
这个负载很重呀 第一你通过什么什么机构传动呢?是做旋转运动还是直线运动 第二 这个物体是什么形状 大概的尺寸是什么? 这样才能选择用什么样的伺服 多大的 是通过皮带传动 还是滚珠丝杠呢?q102 4540 961 详谈
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