在PLC出现之前，所有的顺序控制都由RLC控制，这是一种由继电器、接触器、按钮和升降关闭等机电控制装置组成的控制电路。但是，CNCPLC在C中的位置大体相同，数控技术是指使用特殊的计算机和接口电路，可以控制多个数控设备的动作，不同部件:CNC计算机CNC采用专用计算机并配有接口电路来控制多个CNC装置的动作，包括硬件和软件。
数控机床在数控系统的控制下，按照给定的加工程序自动加工工件。“CNC”技术就是“计算机数控技术”。PLC多集成在数控系统中，主要指控制软件的集成，而PLC硬件在大型系统中往往采用分布式结构。PLC只是在系统中，所以C中的PLC是C系统控制板的一部分（类似于计算机主板）。
数控系统简称CNC系统，是利用计算机通过执行其存储器中的程序来实现数控功能的专用计算机系统，并配有接口电路和伺服驱动装置。开环控制数控系统:这种数控系统没有检测装置和反馈电路，采用步进电机作为驱动元件。通过软件接口实现计算机数控系统（computer numerical control system）、PLC和CNC的集成。通常，它们之间的各种通信信息被分别分配到它们的固定存储地址。
该技术使用计算机根据预先存储的控制程序来执行设备的控制功能。可编程控制器由CPU、指令和数据存储器、输入/输出接口、电源、数模转换等功能单元组成，在实际应用中，RLC有一些不可克服的缺点。直接在c电路板上制作，半闭环控制，伺服编码器反馈到数控系统，精度高。闭环控制，反馈信号一般从光栅尺反馈到数控系统，精度最高。
