你是要做电压放大电路，还是电流放大电路？以NPN为电压放大电路为例，采用固定偏置，即B接RB，静态工作点更稳定。电源直接连接到发射极，然后集电极连接到电机以接地，看看我的百度空间，有现成的电路，反抗也行，典型的三极管反向应用，也就是CE反转，也就是说将集电极结视为发射极结！利用单片机的输出pwm改变占空比，可以控制led的亮度。单片机的输出电流有限，因此采用三极管作为驱动，三极管在这里被用作电子开关，三极管的类型太多了，比如在非常高的电平下开启的NPN，以及在低电平下开启的PNP。
将发射极结视为集电极结！PNP晶体管（如c，高电平，然后是晶体管q，；当充满电时，运算放大器LM变低，因此晶体管Q，当您真正了解晶体管放大电路的原理时，PNP或NPN不是问题。给你一个参考充电状态，运算放大器LM，对于初学者，建议使用NPN管，如，此时，三极管的放大倍数只有十几倍！有时需要低倍数的晶体管来增加电路的稳定性！
还有一个电压问题。根据你的连接，单片机IO输出为高电平时，三极管不导通，单片机IO口下管不导通，工程设计中非常规使用的小秘密！帅哥，PNP管，我觉得你应该戴上，这样可能就没问题了。它是一个PNP晶体管，只能用来驱动的负载，如果驱动器大于0，则必须使用NPN类型。请参考上面的接线。
