再生制动也称为反馈制动。制动电阻电阻值的选择:制动时，电机的再生能量几乎全部消耗在制动电阻上，他励DC电机运行时励磁磁场稳定且易于控制，易于满足电动汽车的再生制动要求，能耗制动是指运行中的DC电机突然断开电枢电源，然后在电枢电路中串联一个制动电阻，使电枢绕组的惯性能量消耗在电阻上，从而使电机快速制动。
此外，再生制动还可以帮助我们实现更精确的速度控制和位置控制。通过控制电机的电流和电压，我们可以精确地控制电机的速度和位置。相当于外力拖动电机旋转，自然能量由机械能变为电能，处于再生制动状态。当电机在运行过程中需要精确控制其速度和位置时，可以使用再生制动技术来实现。制动电阻器的电阻值可根据公式计算:U×U/R=PbU-系统稳定制动的制动电压（不同系统的U值不同。
这种再生制动方法是通过与整流器反并联的反馈单元实现的。当以这种方式停车时，如果所谓的“再生扭矩”被调节得过高，即电机的DC电压过高，电机的相应线圈将承受过大的DC电流，这可能会烧坏电机绕组（当然，制动扭矩将非常大）。当然，如果电阻过大，电源释放速度过慢，内部电压会升高，驱动器中的电子元件会损坏，因此应根据手册中的推荐值进行选择。
存在电流和电压之间的相位关系不同的情况。它起不到制动作用，为了提高制动速度，当DC他励电动机进入反馈制动状态时，电动机的实际速度高于其理想空载速度值的前提是外部负载转矩必须为其提供能量。实际上，该单元仅起到消耗电能以防止DC侧过电压的作用，因为电压和输入功率都为零，所以制动是平衡的，并且电路简单。
