光电编码器:采用光栅或磁光栅原理。有圆形光栅，编码器还可以反馈角度和转速，还有相对编码器和绝对编码器，编码器和光栅尺有不同的等级和不同的精度。光电增量编码器和增量式旋转编码器的区别:光电增量编码器一般由高精度玻璃光栅和检测元件组成，编码器旋转产生亮灭光，是目前应用最广泛的传感器，光电编码器由光栅盘和光电检测装置组成。
典型的光电编码器由码盘、检测掩膜、光电转换电路（包括光源和光敏器件）组成。编码器、磁栅、旋转磁栅和光栅尺都是用来测量和控制运动的装置。数字量编码器。中低档机床都配有编码器。绝对编码器:每个位置对应一个独特的数字编码输出。即使断电后再次通电，编码器也可以立即输出当前位置的值，而无需重新定位。
编码器是一种测量旋转或线性运动的装置。光栅尺上的光栅会产生光信号，读数头将这些光信号转换成相应的脉冲信号，脉冲的数量与位置和运动的变化相对应。此外，光栅尺还可以反馈角度，光栅尺的工作原理是通过将光信号转换为脉冲信号进行测量。由于光电码盘与电机同轴，当电机旋转时，光栅盘以与电机相同的速度旋转。
编码器中使用的输出电路具有高速响应和良好的抗噪声性能，使线驱动输出适合远距离传输。格栅盘是一个具有一定直径的圆板，均匀开有多个矩形孔，也就是说，决议有很多种。一般高档、高精度的机床都会配备光栅尺，线驱动输出的输出方式将驱动专用IC芯片线驱动，主要应用领域为伺服电机和机器人。光电元件被转换成不同方向的双相脉冲或ABZ脉冲用于位置检测。
