控制电路板从信号线接收控制信号并控制电机旋转。工作原理:控制电路板接收来自信号线的控制信号（具体信号稍后讨论），控制电机转动，电机驱动一系列齿轮组，齿轮组减速后传递到输出方向盘，数字伺服和模拟伺服在基本机械结构上完全相同，主要由电机、减速器和控制电路组成，数字伺服和模拟伺服最大的区别在于控制电路。
伺服系统（英文名）:由DC电机、减速齿轮组、传感器和控制电路组成的自动控制系统。转向器是一个闭环控制系统。比如遥控器是老师，舵机的控制电路是家长，舵机的电机是孩子。现在老师的任务是要求家长指导孩子做一个动作。单片机完成控制算法，然后输出PWM信号给舵机。舵机是一种位置（角度）伺服驱动器，适用于需要恒定角度变化且可保持的控制系统。它由下壳体、控制电路、电机、中壳体、齿轮组、轴承和上壳体组成。
转向器的输出轴与位置反馈电位器相连。当方向盘转动时，它驱动位置反馈电位计，伺服电机和普通DC电机的主要区别在于DC电机是圆周旋转的。如果转向机承受的负荷过大或工作时间过长，可能会导致发热、精度降低甚至损坏，线路转向器的输出决定了设备的运动，转向器本身的工作状态也会影响这一输出。第三，转向器的工作状态也需要注意。
