首页 > 算法 > 自动驾驶 > 驱动直流电机多少频率,直流电机有频率吗

驱动直流电机多少频率,直流电机有频率吗

来源:整理 时间:2024-02-12 19:28:58 编辑:亚灵电子网 手机版

本文目录一览

1,直流电机有频率吗

周期性的变化就叫频率,电机加工时总是有一点点误差的,这会造成电机周期性震动,越大的电机震动就越明显,还有直流电也有一定的浮动,通过电机时就会发出电磁噪音,所以直流电机是有频率的

直流电机有频率吗

2,欧陆590直流调速器驱动脉冲频率是多少

60HZ。欧陆590直流调速器驱动脉冲频率是60HZ,直流调速器是一种电机调速装置,包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等,为模块式直流电机调速器,集电源、控制、驱动电路于一体。

欧陆590直流调速器驱动脉冲频率是多少

3,用pwm控制直流电机速度多大频率合适 第2页

通常用1000HZ
这主要和你的电机功率和器件有关。因功率太大后大电流器件的开关速度就会相应慢一些,如你这会选择太高的频率就会造成功率器件自身的损耗增大的,可频率又不好低到音频范围内,因那可会发出难听到的噪声了。小功率器件为了反应快可选择高点。你就按这原则选的就行了。

用pwm控制直流电机速度多大频率合适 第2页

4,如何选择L298N驱动减速直流电机的PWM频率

频率的选择主要看你的中断间隔了,假设你的程序每50us进入一次中断,那么就是说每50us进行一次PWM调制。这样你的PWM频率就是20KHz。如果你的程序写的很多,那么你就可以设定更长的中断周期,而相应的PWM调制频率就会降低。一般的PWM调节频率保持在10K-50K都是可以接受的。不知到我的回答是否让您满意呢。台湾力成行星减速机、力成电机,质量、价格、服务各方面都很不错,代理是龙璟机电设备有限公司

5,如何选择L298N驱动减速直流电机的PWM频率

频率的选择主要看你的中断间隔了,假设你的程序每50us进入一次中断,那么就是说每50us进行一次PWM调制。这样你的PWM频率就是20KHz。如果你的程序写的很多,那么你就可以设定更长的中断周期,而相应的PWM调制频率就会降低。一般的PWM调节频率保持在10K-50K都是可以接受的。不知到我的回答是否让您满意呢。台湾力成行星减速机、力成电机,质量、价格、服务各方面都很不错,代理是龙璟机电设备有限公司
l298是h桥,控制h桥对应管的导通时间就可以变相的改变了加在电机两端的电压,电压变了,转速就变了,也就是电压越低,转速越慢,而导通时间的控制就是你的pwm波

6,如何确定直流电机驱动的pwm频率

一、问题的来由此问题在我第一次涉及直流电机驱动时就遇到了,可翻遍所有资料,都没有给我一个完美的答复,因为我一直觉得应该根据电机的特性来选择PWM的频率。直流小电机的特性差别很大,一般遥控玩具的电机通常为1A以下,这是为了降低驱动电路的成本,通常使用8050、8550就可以驱动。而遥控模型级别的电机不同,它们的目标是速度,所以电机通常动辄10A,甚至几十安都有,读者可以去搜索一下模型用的电调(电子调速器,也是PWM控制模式),那些指标都是50A、90A、130A等等,第一次我看了都“晕”!看看照片,哪个不是一堆MOS管并联?所以价格也不菲,通常都成百上千。一般用于工业控制的减速电机则不然,由于有很大的减速比,且电压一般为12V,所以电流通常很小,在几百毫安级别,正常工作只有几十毫安,这是由于他们要求低功耗,增加可靠性。电机控制的PWM模式讨论似乎针对第二类的较多。因为PWM控制对于遥控模型的重要程度较高。而遥控玩具一般不调速,H桥只是为了换向。工业控制由于减速后转速已很低,不再迫切需要调速了,直接用通断控制已能满足大多数的要求。似乎只是由于“机器人比赛”才将小电流直流电机的调速引入。由于比赛机器人的特殊性,产生了一种中间状态的需求:?它们不像遥控模型那样追求速度,但想要类似于遥控模型的操控特性;?它们不满足于遥控玩具那种简单的控制,却要相当于遥控玩具电机那样的电流;?因为机器人比赛不像赛车,穷其全力一搏,只求瞬间辉煌;它需要有一定时间去做一些蕴含智慧的活动,而不是四肢发达的“莽汉”,所以要有一定的“耐力”。圆梦小车就是遇到了这样的问题,由于小车升级换电机而使我再次“触摸”它!因为HTML编排麻烦,有兴趣者可下载PDF文档看看。以下是测试的结果:

7,求电动机频率

电动机转速以经确bai定,再求电动机频率就没有任何作用了。你以知物体运行的线速度是每分钟700毫米,而减速器的速比du是五比一,剩下的工作就算出减速器输出的线速度zhi与你要求的线速度一致就行了,不知你最后的运dao行结构采用何种方式,比如链条输送,皮带输专送,曲轴传动,等,还有电机与减速器采用什么方法联动,这些因素都要知道,才能设属计出理想的机器。
所说的电动机频率是电源的频率吧,可以通过改变电源的频率改变电动机的转速,电动机的转数=n=60f/p n:电机转速,转/分钟 f:电源频率,在我国为50hz p:电机磁极对数,两极为一对、四极为两对如此类推 频率的偏差超过额定电流的±1%时,电动机的运行情况将会恶化,影响电动机的正常运行。 电动机运行电压不变时,磁通与频率成反比,因此频率的变化将影响电动机的磁通。 电动机的启动力矩与频率的立方成反比,最大力矩与频率的平方成反比,最大力矩与频率的平方成反比,所以频率的变动对电动机力矩也是有影响的。 频率的变化还将影响电动机的转速、出力等。 频率升高,定子电流通常是增大的,在电压降低的情况下,频率降低,电动机吸取的无功功率要减小。 由于频率的改变,还会影响电动机的正常运行,使其发热。

8,如何确定直流电机驱动的pwm频率

一、问题的来由 此问题在我第一次涉及直流电机驱动时就遇到了,可翻遍所有资料,都没有给我一个完美的答复,因为我一直觉得应该根据电机的特性来选择PWM的频率。 直流小电机的特性差别很大,一般遥控玩具的电机通常为1A以下,这是为了降低驱动电路的成本,通常使用8050、8550就可以驱动。 而遥控模型级别的电机不同,它们的目标是速度,所以电机通常动辄10A,甚至几十安都有,读者可以去搜索一下模型用的电调(电子调速器,也是PWM控制模式),那些指标都是50A、90A、130A等等,第一次我看了都“晕”!看看照片,哪个不是一堆MOS管并联?所以价格也不菲,通常都成百上千。 一般用于工业控制的减速电机则不然,由于有很大的减速比,且电压一般为12V,所以电流通常很小,在几百毫安级别,正常工作只有几十毫安,这是由于他们要求低功耗,增加可靠性。 电机控制的PWM模式讨论似乎针对第二类的较多。因为PWM控制对于遥控模型的重要程度较高。而遥控玩具一般不调速,H桥只是为了换向。工业控制由于减速后转速已很低,不再迫切需要调速了,直接用通断控制已能满足大多数的要求。 似乎只是由于“机器人比赛”才将小电流直流电机的调速引入。由于比赛机器人的特殊性,产生了一种中间状态的需求: ? 它们不像遥控模型那样追求速度,但想要类似于遥控模型的操控特性; ? 它们不满足于遥控玩具那种简单的控制,却要相当于遥控玩具电机那样的电流; ? 因为机器人比赛不像赛车,穷其全力一搏,只求瞬间辉煌;它需要有一定时间去做一些蕴含智慧的活动,而不是四肢发达的“莽汉”,所以要有一定的“耐力”。 圆梦小车就是遇到了这样的问题,由于小车升级换电机而使我再次“触摸”它! 因为HTML编排麻烦,有兴趣者可下载PDF文档看看。 以下是测试的结果:
1、没有统一的标准,其实pwm的频率和你的电机感抗和你需要的速度响应时间有很大的关系。一般的电机用14k就足够了。当然自需要简单的调速可以随便选。 如果电机转速比较高,感抗比较小,可以使用比较高的频率。一般最好不要超过20k 因为一般igbt最高20k的开关频率。 而mos 的开关频率比较高,, 但是过高的f 需要专用的驱动电路,不然mos工作在放大区的时间比较长。 如果电机转速比较低,感抗比较大, 而且又是在做伺服, 那开关频率就需要低一点。 2、对于电机应用,功率越大,pwm频率越低,最低有500hz或者1khz的,在兆瓦级的应用中。普通中小功率的,5k到20k常见,功率越低,电压等级越低,你所能使用的pwm频率越高。因为低压的mosfet开关频率可以做到很高,而高压的igbt却很难快速开关。普通的马达,10k到20k,都没问题。我们做kw级主变频器,开关频率10k。

9,用PWM控制直流电机的加减速频率多少合适

#include#include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int sbit en1=P2^0; /* L298的Enable A */ sbit en2=P2^1; /* L298的Enable B */ sbit s1=P2^2; /* L298的Input 1 */ sbit s2=P2^3; /* L298的Input 2 */ sbit s3=P2^4; /* L298的Input 3 */ sbit s4=P2^5; /* L298的Input 4 */ uchar t=0; /* 中断计数器 */ uchar m1=0; /* 电机1速度值 */ uchar m2=0; /* 电机2速度值 */ uchar tmp1,tmp2; /* 电机当前速度值 */ /* 电机控制函数 index-电机号(1,2); speed-电机速度(-100—100) */ void motor(uchar index, char speed) { if(speed>=-100 && speed<=100) { if(index==1) /* 电机1的处理 */ { m1=abs(speed); /* 取速度的绝对值 */ if(speed<0) /* 速度值为负则反转 */ { s1=0; s2=1; } else /* 不为负数则正转 */ { s1=1; s2=0; } } if(index==2) /* 电机2的处理 */ { m2=abs(speed); /* 电机2的速度控制 */ if(speed<0) /* 电机2的方向控制 */ { s3=0; s4=1; } else { s3=1; s4=0; } } } } void delay(uint j) /* 简易延时函数 */ { for(j;j>0;j--); } void main() { char i; TMOD=0x02; /* 设定T0的工作模式为2 */ TH0=0x9B; /* 装入定时器的初值 */ TL0=0x9B; EA=1; /* 开中断 */ ET0=1; /* 定时器0允许中断 */ TR0=1; /* 启动定时器0 */ while(1) /* 电机实际控制演示 */ { for(i=0;i<=100;i++) /* 正转加速 */ { motor(1,i); motor(2,i); delay(5000); } for(i=100;i>0;i--) /* 正转减速 */ { motor(1,i); motor(2,i); delay(5000); } for(i=0;i<=100;i++) /* 反转加速 */ { motor(1,-i); motor(2,-i); delay(5000); } for(i=100;i>0;i--) /* 反转减速 */ { motor(1,-i); motor(2,-i); delay(5000); } } } void timer0() interrupt 1 /* T0中断服务程序 */ { if(t==0) /* 1个PWM周期完成后才会接受新数值 */ { tmp1=m1; tmp2=m2; } if(t if(t t++; if(t>=100) t=0; /* 1个PWM信号由100次中断产生 */ }

10,直流电机驱动芯片的选择

1、通用芯片一般用于LED显示屏的低端产品,如户内的单、双色屏等。最常用的通用芯片是74HC595,具有8位锁存、串一并移位寄存器和三态输出功能。每路最大可输出35 mA的非恒流的电流。2、最大输出电流:目前主流的恒流源LED驱动芯片最大输出电流多为每通道90 mA左右。每通道同时输出恒定电流的最大值对显示屏更有意义,因为在白平衡状态下,要求每通道都同时输出恒流电流。3、恒流输出通道数:恒流源输出通道有8位和16位两种规格,现在16位占主流,其主要优势在于减少了芯片尺寸,便于LED驱动板(PCB)布线,特别是对于点间距较小的LED驱动板更有利。4、精确的电流输出:一种是同一个芯片通道间电流误差值;另一种是不同芯片间输出电流误差值。精度的电流输出是个很关键的参数,对LED显示屏的显示均匀性影响很大。误差越大,显示均匀性越差,很难使屏体达到白平衡。目前主流恒流源芯片的位间电流误差( bit to bit )一般在±3%以内,(chip to chip)片间电流误差在±6%以内。5、数据移位时钟:其决定了显示数据的传输速度,是影响显示屏的更新速率的关键指标。作为大尺寸显示器件,显示刷新率应该在85Hz以上,才能保证稳定的画面(无扫描闪烁感)。较高的数据移位时钟是显示屏获取高刷新率画面的基础。目前主流恒流源驱动芯片移位时钟频率一般都在15-25 MHz以上。扩展资料:原理电机驱动芯片内部集成了四个dmos管,组成一个标准的H型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压,充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路,外接电容越大,向开关管栅极输入的电容充电速度越快,电压上升的时间越短,工作频率可以更高。引脚2、10接直流电机电枢,正转时电流的方向应该从引脚步到引脚10;反转时电流的方向应该从引脚10到引脚2。电流检测输出引脚8可以接一个对地电阻,通过电阻来输出过流情况。内部保护电路设置的过电流阈值为10A,当超过该值时会自动封锁输出,并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长,过热保护将关闭整个输出。过热信号还可通过引脚9输出,当结温达到145度时引脚9有输出信号。参考资料:百度百科-电机驱动芯片
SA8301马达驱动IC兼容TC118SSSA8301是为低电压下工作的系统而设计的单通道低导通电阻直流电机驱动集成电路。集成了电机正转/反转/停止/刹车四个功能SA8301内置温度保护功能,当芯片温度超过内部温度保护电路设置得最高温度点后,内部电路关断内置的功率开关管,切断负载电流,避免温度过高造成塑料封装冒烟、起火等安全隐患。特性工作电压范围 2.0-7.0V 最大持续电流1.8A,峰值2.5A 低待机电流 (typ.0.1uA)低静态工作电流(typ.60uA) 集成过温保护功能; SOP8封装典型应用2-4节干电池应用的马达驱动2-4节镍氢/镍镉应用的马达驱动1节锂电池应用的马达驱动
SA60LMD18245L298LG9110BTS7710GP01TA7257PSN754410A3988如果自己搭个H桥的话,再用一些驱动芯片来驱动也很简单,如IR2101等。
SA60LMD18245L298LG9110BTS7710GP01TA7257PSN754410A3988如果自己搭个H桥的话,再用一些驱动芯片来驱动也很简单,如IR2101等。
MC33886
文章TAG:驱动驱动直流电机多少频率直流电机有频率吗

最近更新

  • 家装电路图怎么画,家庭装修电路设计家装电路图怎么画,家庭装修电路设计

    今天,我将向您介绍如何布线家装电路。让我们一起来看看吧,家装做水路图基本没啥用,画的时候还标注了孔洞和管道的距离,没有电路,画一张草图。电路规划好之后,需要先给墙壁和地面开槽,业主需要.....

    自动驾驶 日期:2024-04-11

  • BA6208是什么芯片,BA6247是什么芯片?BA6208是什么芯片,BA6247是什么芯片?

    什么是芯片,它的用途是什么?BABA:镁光的MLC闪存芯片,单芯片,本地主控芯片BA,这是PCItoISA桥芯片的最后一张图,右边是BIOS芯片。都是信号解调芯片,芯片正面连接调谐器芯片,调谐器芯片为开关电源.....

    自动驾驶 日期:2024-04-10

  • 松下npm贴片机多少钱,买松下贴片机多少钱松下npm贴片机多少钱,买松下贴片机多少钱

    买松下贴片机多少钱5元2,问下全新的松下贴片机cm602Lnmejm8a12吸嘴0402芯片的的要300万1000万都有你好!大概20万左右,市场的行情是这样,可以去问问。打字不易,采纳哦!3,买一台松下贴片机要多.....

    自动驾驶 日期:2024-04-10

  • A9智能电视处理器能跑多少分,A9频率14怎么442系统和422系统安兔兔跑分一样A9智能电视处理器能跑多少分,A9频率14怎么442系统和422系统安兔兔跑分一样

    A9频率14怎么442系统和422系统安兔兔跑分一样2,海信LED网络电视所用的A9CPU是怎样档次的CPU3,Mstar6A918处理器的主要参数4,a9处理器相当于骁龙多少5,三星a9安兔兔跑分50000多分正常吗6,苹.....

    自动驾驶 日期:2024-04-10

  • 03db是多少,30wt等于多少03db是多少,30wt等于多少

    30wt等于多少wt%是重量百分比的意思,如重量百分含量为30。即100公斤物质中,某元素含量为30公斤。0.32,33cl等于多少ml厘升cl是体积单位为酿酒行业以及调酒师的常用术语进行单位转换的话1.....

    自动驾驶 日期:2024-04-10

  • 占空比多少有意义,占空比控制有什么优点占空比多少有意义,占空比控制有什么优点

    占空比控制有什么优点2,100占空比有何意义3,氩弧焊机的占空比在脉冲的过程中起到什么作用4,万用表上的占空比是什么意思什么是占空比占空比是什么意思5,占空比有什么作用谁来指点一下6,什么.....

    自动驾驶 日期:2024-04-10

  • 电路正负极颠倒危害,锂电池正负极接反电路正负极颠倒危害,锂电池正负极接反

    损坏电路元件:电动自行车电池正负极接反后,通电后会损坏电路元件。一旦正负极颠倒,电动自行车电池正负极接反会导致以下情况:保险丝熔断:电动自行车电池正负极接反后,保险丝一旦通电就会.....

    自动驾驶 日期:2024-04-10

  • 电路图中网孔,电路中网格的概念电路图中网孔,电路中网格的概念

    网格电流法只适用于平面电路图。网状:在确定的电路图中,最简单的不能细分的回路称为网状,下面的电路图中有几个分支,电路拓扑又称电路图,即电路结构,是对电路图的再次抽象,网状:将电路画在平.....

    自动驾驶 日期:2024-04-10