can协议最多传输多少数据，请问工业上用的can总线传输距离为多少

来源：整理时间：2023-10-22 14:26:59 编辑：亚灵电子网手机版

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1，请问工业上用的can总线传输距离为多少
2，CAN总线传输速率是多少
3，CAN总线上一个主站点同时能发很多少个数据另外一个从站点接收数
4，UDSCAN网络层传输协议
5，CAN总线最大传输距离
6，CAN总线基础
7，如何计算canbus的最大传输距离
8，CAN总线的最高传输速率为1Mbps若要传送采样频率为10KHZ的正

1，请问工业上用的can总线传输距离为多少

感谢您的邀请，我来说说这个问题。CAN总线是一种经常被用在汽车控制2113和自动化生产线控制的总线系统。它的最远数据5261传输距离为十千米，注意，是最远数据传输距离，不是有效数据传输距离。因为在超过四十米之后，它的数据传输速度是4102会逐步衰减的，十千米距离上的波特率数值已经下降到5Kbps，这么低的传输速度能不能满足实际需求还是让人有所疑问的。所以，如1653果你说的是最大数据传输距离版，那么CAN总线远超1公里。如果是有效的最远数据传输距离，那就得看实际情况了。那权时候你就得用诸如GCGD中继器等来中继一下了。希望我的回答令您满意。

请问工业上用的can总线传输距离为多少

2，CAN总线传输速率是多少

Can的传输速率与总线长度相关，最高可以达到1Mbⅰt/s，一般国内使用的速率是100k~500kb每秒。

CAN总线传输速率是多少

3，CAN总线上一个主站点同时能发很多少个数据另外一个从站点接收数

首先，要纠正你一下，CAN总线不是主从结构，部分主从节点或主从站。这是根本，如果你这理解错了，后面会绕很多弯路的。CAN总线的数据发送是以广播的形式的，如A节点将数据发送到总线上，通过仲裁，优先级高的报文被发送，所有节点解码ID场，只有ID场对应的节点完成全部的数据接收。你的问题是1、请确认你所谓的丢失“数据”，确实是发给你称的“从节点”吗？这些数据的ID都是指向“从节点”？2、如果1点确认无误，请检查ECU的设计和驱动，最好做一个一致性测试，因为理想状态下依然丢失帧，那是很底层的通讯错误，主题体现在物理层、数据链路层，需做一致性测试。

你好！坏Pī气づ帅???仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。

CAN总线上一个主站点同时能发很多少个数据另外一个从站点接收数

4，UDSCAN网络层传输协议

CAN传输数据长度最大8个字节;SF（Single Frame）例1:02 27 29 00 00 00 00 00; SF第一字节的高4位为0，低4位为数据长度，其余字节为服务数据内容，没用到的数据可以按00或AA填充。 02: 0:第一字节高4位默认为0,表示单帧数据. 2:数据长度,表示在02后面有两个数据长度;为27 29;多帧发送方式: FF（First Frame）多帧传输的第一帧; FC（Flow Control）多帧传输的流控制帧; CF（Consecutive Frame）多帧传输的连续帧;例2: FF 10 1E 59 04 00 01 00 27; FC 30 00 00 00 00 00 00 00; CF 21 00 0B FF FF FF FF FF; 22 FF FF FF FF FF FF FF; 23 FF FF FF FF FF FF FF; 24 FF FF FF AA AA AA AA; FF（First Frame）多帧传输的第一帧，其第一字节的高4位为1，低四位+第二字节为数据长度，其余字节为服务数据内容; 10 1E: 1:第一字节高四位默认为1; 01E:数据长度位30; 最大为FFF=4095可知传输数据最大长度为4095; FC（Flow Control）多帧传输的流控制帧，其第一字节高四位为3，低四位为FS流控制状态;第二字节为BS数据块大小,第三字节为STmin间隔最短时长; 30: 3:第一字节高四位为3; 0;为FS流控制状态; FS: FS=0:表示允许发送方继续发送连续帧; FS=1: 表示发送方需等待下一条流控制帧[1]，该流控制帧称为等待流控制帧; FS=2: 表示报文长度超出接收方的网络层缓存大小，此流控制帧将迫使发送方中断多帧报文的发送，并且发送方网络层使用N_USData.con向应用层报告N_Result = N_Buffer_Overflow。FS = Overflow的流控制帧接收方只能在接收到第一帧后发送。第二字节BS=00; BS=00: 表示允许发送方连续发送连续帧，而不需要等待接收方发出的流控制帧; BS>=01||BS<=FF: 表示允许发送方连续发送连续帧的数目，发送完成相应数目的连续帧后，发送方必须等待接收方发出的流控制帧; BS为当前接收数据的数据长度,通过控制数据长度来防止通道堵塞; 第三字节STmin=00; STmin>=00||STmin<=7F: 两个连续帧之间的最小间隔时间，0~127ms; STmin>=80||STmin<=F0:Reserved保留; STmin>=F1||STmin<=F9: 两个连续帧之间的最小间隔时间，100~900us; STmin>=FA||STmin<=FF: Reserved保留; 如果发送方收到一个FC，其STmin的值是Reserved，则发送方应默认STmin为7F（127ms）; STmin为两个CF之间的时间间隔,通过时间间隔控制接收数据的速率;多帧发送三种情况: 1. 不停止接收:开始→FF→(接收方)FC→CF→结束; 2. 指定数据长度接收:开始→FF→(接收方)FC→CF(部分数据) →(接收方)FC→CF(部分数据) →(接收方)FC→CF(部分数据) →….. (接收方)FC→CF(部分数据)→结束; 3. 数据异常,不接收:开始→FF→(接收方)FC→结束;

5，CAN总线最大传输距离

CAN总线的通信距离最远可达10km，通信速率5Kbps以下。通信速率最高可达1Mbps，但是此时通信距离在40m以下。

通信距离最远可达10km(速率低于5kbps)速率可达到1mbps(通信距离小于40m）传输距离和速率成反比，还有线材要求比较高。can总线特点：数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞通信距离最远可达10km(速率低于5kbps)速率可达到1mbps(通信距离小于40m）can总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。can总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。

6，CAN总线基础

CAN总线标准之规定了物理层和数据链路层，至于应用层需要用户自定义。不同的CAN标准仅物理层不同。物理层和数据链路层：ISO11898；应用层：不同的应用领域使用不同的应用层标准。 CAN拓扑网络在发送数据时，CAN控制器把要发送的二进制编码通过CAN_Tx线发送到CAN收发器，然后由收发器把这个普通的逻辑电平信号转化成差分信号，通过差分线CAN_High和CAN_Low输出到CAN总线网络。接收数据过程，相反。采用差分信号，可以取得更好的电磁兼容效果。因此，CAN总线物理传输媒介只需要两根线。高速CAN总线最高信号传输速率为1Mbps，支持最长距离40m。ISO11898-2要求在高速CAN总线两段安装端接电阻RL（端接电阻一般为120?，因为电缆的特性阻抗为120 ?，为了模拟无限远的传输线。）以消除反射。低速CAN最高速度只有125Kbps，所以ISO11898-3没有端接要求。因为传输距离越大，信号时延也越大，为了保证消息的正确采样，总线上的信号速率相应也要下降。下图是推荐的信号速率与距离的关系。高速CAN总线最高信号传输速率为1Mbps，支持最长距离40m。ISO11898-2要求在高速CAN总线两段安装端接电阻 RL（端接电阻一般为120?，因为电缆的特性阻抗为120 ?，为了模拟无限远的传输线。）以消除反射。低速CAN最高速度只有125Kbps，所以ISO11898-3没有端接要求。 CAN的报文种类及结构为了更有效的控制通信，CAN一共规定了5中类型的帧，帧也称为报文。数据帧可以分为七段：帧起始（SOF）（一个显性位) 标识一个数据帧的开始，固定一个显性位。用于同步，总线空闲期间的任何隐性到显性的跳变都将引起节点进行硬同步。只有总线在空闲期间节点才能够发送SOF。仲裁段的内容主要为本数据帧的ID信息。数据帧分为标准格式和扩展格式两种，区别就在于ID信息的长度：标准格式的ID为11位；扩展格式为29位。在CAN协议中，ID决定着数据帧发送的优先级，也决定着其他设备是否会接收这个数据帧。 [图片上传中...(image-9f0c3c-1635210966303-8)] 仲裁段除了报文ID外，还有RTR, IDE, SRR位。在控制段，r1（reserved1）和r0（reserved0）为保留位，默认设置为显性位。最主要的是DLC（Data Length Code）段，它是用二进制编码表示本报文中的数据段包含多少个字节。DLC段由4位组成，DLC3?DLC0，表示的数字为0-8. 数据帧的核心内容，有0-8个字节长度，由DLC确定。（存放数据 0-8个字节长度）为了保证报文的正确传输，CAN的报文包含了一段15位的CRC校验码，一旦接收端计算出的CRC码跟接收到的CRC码不同，就会向发送端反馈出错信息以及重新发送。CRC部分的计算和出错处理一般由CAN控制器硬件完成，或由软件控制最大重发数。在CRC校验码之后，有一个CRC界定符，它为隐性位，主要作用是把CRC校验码与后面的ACK段隔开。数据帧可以分为七段：标识一个数据帧的开始，固定一个显性位。用于同步，总线空闲期间的任何隐性到显性的跳变都将引起节点进行硬同步。只有总线在空闲期间节点才能够发送SOF。仲裁段的内容主要为本数据帧的ID信息。数据帧分为标准格式和扩展格式两种，区别就在于ID信息的长度：标准格式的ID为11位；扩展格式为29位。在CAN协议中，ID决定着数据帧发送的优先级，也决定着其他设备是否会接收这个数据帧。仲裁段除了报文ID外，还有RTR, IDE, SRR位。在控制段，r1（reserved1）和r0（reserved0）为保留位，默认设置为显性位。最主要的是DLC（Data Length Code）段，它是用二进制编码表示本报文中的数据段包含多少个字节。DLC段由4位组成，DLC3?DLC0，表示的数字为0-8. 数据帧的核心内容，有0-8个字节长度，由DLC确定。为了保证报文的正确传输，CAN的报文包含了一段15位的CRC校验码，一旦接收端计算出的CRC码跟接收到的CRC码不同，就会向发送端反馈出错信息以及重新发送。CRC部分的计算和出错处理一般由CAN控制器硬件完成，或由软件控制最大重发数。在CRC校验码之后，有一个CRC界定符，它为隐性位，主要作用是把CRC校验码与后面的ACK段隔开。包含确认位（ACK slot）和界定符（Delimiter, DEL）。ACK在发送节点发送时，为隐性位。当接收节点正确接收到报文时，对其用显性位覆盖。DEL界定符同样为隐性位，用于隔开。帧结束段由发送端发送7个隐性位表示结束。

7，如何计算canbus的最大传输距离

※ 关于CANBUS传输距离， ISO 11898有如下的推荐：区段长度范围电缆截面积最高传输速率0~40 m 0.25 mm2 (AWG 23) 1 MBit/s (在40 m) 0.34 mm2 (AWG 22)40~300 m 0.34 mm2 (AWG 22) > 500 KBit/s (在100 m) 0.6 mm2 (AWG 20)300~600 m 0.5 mm2 或0.6 mm2 > 100 KBit/s (在100 m) (AWG 20)600 m~1 km 0.75 mm2 或0.8 mm2 > 50 KBit/s (在100 m) 对应下表：CAN总线最大传输距离与位速率对照表位速率 kbps 1000 500 250 125 100 50 20 10 5最大传输距离 m 40 130 270 530 620 1300 3300 6700 10000

有种说法, 可达8kM再看看别人怎么说的。

8，CAN总线的最高传输速率为1Mbps若要传送采样频率为10KHZ的正

通信距离最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可达到1Mbps(通信距离小于40M）。传输距离和速率成反比，还有线材要求比较高。CAN总线特点：数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的。扩展资料：由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个LAN，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的CAN 通信协议。此后，CAN 通过ISO11898 及ISO11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。参考资料来源：搜狗百科-CAN总线

CAN通讯有扩展帧格式和标准帧格式，每帧报文中有帧头、仲裁域、数据域、CRC域等。最坏情况使用扩展帧格式传输1字节的报文，32位AD需要四帧报文传输。每帧报文有（1+32+6+8+15+1+2+7）bits = 72bits四帧报文共288bits，使用1Mbps速率100%带宽占用的情况下需要288us。而10ksps的采用周期是100us，所以即使使用1Mbps100%带宽占用也不可能发送出去。当然，使用标准帧格式+每帧4字节的CAN帧报文传输需要80us，勉强够用（扩展帧是肯定不够用的）。

你好！要看你采样数字化后的位数啊, 这样看啊, 1mbps/10K=100b, 就是说每次采样的值小于100bit, 理论上就可以传输了, 但是要考虑封装的开销什么的. 也许还会小一些.仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。

一般认为可以满足要求CAN速率1Mbps，考虑有别的设备，就算是一半带宽传数据，也有500kbps，约合60kbyte/s。使用32位AD，2字节的时间戳，刚好6字节，频率为10kHz -> 数据速率60kbyte/s。