伺服电机精度多少，伺服压装机的精度可以达到多少

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1，伺服压装机的精度可以达到多少
2，带传动精度有多高 4米长的平皮带10mmin伺服电机驱动精度
3，打印机用伺服电机比步进电机精度能提高多少
4，伺服电机的参数转速精度功率
5，求助伺服电机精度
6，伺服电机精度的单位是什么
7，哪种伺服系统精度最高

1，伺服压装机的精度可以达到多少

伺服压装机的精度可以达到±0.01mm，鑫台铭伺服压装机精度高，刚性好，节能环保，可视可控性好，是精密压装行业的最好设备。

伺服压装机的精度可以达到多少

2，带传动精度有多高 4米长的平皮带10mmin伺服电机驱动精度

毫米级别

你好！用同步带理论上可以达到微秒级别，用普通的估计也有几十个丝希望对你有所帮助，望采纳。

带传动精度有多高 4米长的平皮带10mmin伺服电机驱动精度

3，打印机用伺服电机比步进电机精度能提高多少

　　两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。　　首先你要了解伺服电机。其实就类似加了编码器一样。成本有些高。

打印机用伺服电机比步进电机精度能提高多少

4，伺服电机的参数转速精度功率

伺服电机的参数Servo motor parameters转速speed,空载转速no-load-speed.功率Power,最大输出功率Output power.精度Accuracy

伺服电机的参数：the parameters of the servo motor转速：Speed精度：Accuracy功率：Power

5，求助伺服电机精度

不管是步进还是伺服，控制不好同样没有精度，控制好了，步进只是速度慢一些，好的步进性能差不多接近伺服了。我觉得你的机器就不要用什么传感器之类的了，如果是我，我会用绝村位置控制方式。在触摸屏上直接调位置。要多少走多少。可以精确到0.001mm.

首先我不清楚你要控制的机构是什么样子.我觉得你的控制方有问题,还有不知道你电子齿轮比是怎么算出来的,如果用位置控制方式,那有没计算每具脉冲机构对走多少个距离.还有一般伺服停机不会通过外部感应器来控制停机,不管你是用的是不是中断.这样是无法达到你所需的位停机的,必须通PLC位置专用指令来控制其加减速起停和具体走了多少个脉冲.

我也在用伺服做一个系统，好多不懂得，多看看这里的东西有好处。

我采用步进电机做过,误差<1MM,但是速度跟不上,后来改用伺服了.我想伺服的精度没可能比步进的差啊

不知道你用的是速度控制吗?不知道一个脉冲对应是多少MM?如果脉冲精度足够高的话,应该是光标方面的问题.

利用外部传感器中断停机，做到几个丝的精度也没问题。中断到来后，PLC再发出规定数量的脉冲数（减速停机的方式不太理想），不过要考虑中断信号（毛刺）的影响，采用程序方法可处理毛刺问题。

6，伺服电机精度的单位是什么

伺服电机的精度，可以达到1um的。那单位就应该是um了。伺服电机的精度，取决于其上面的编码器的分辨率。期待大神来完善。

兄弟不用没有底气，系统出了问题必然在哪里做错了，呵呵。分成2点讨论，主要我没看懂您写的部分内容，如果您是通过外接+/-10v电压信号来控制驱动器运行的，如果速度有波动不能接受，首先要看您外接的电压信号是否稳定且可靠，如果外接信号稳定没有干扰等，但效果就是不好，请问您是带载还是空载跑出来的效果，如果是空载跑的就是驱动器有问题了，因为空载至少能做到+/15rpm的误差，您都15了，是有些问题，如果是带负载跑的情况，要看您的负载情况还有您系统的增益调的如何？是单纯的惯性负载还是挠性负载呢？？？2。如果不是通过+/-10v电压信号来进行控制，而是在驱动器面板上进行设定，这样没跑出需要的精度感觉要不就是驱动器没调好，要不就是驱动器本身不行，电机转速越高误差应该越小才对，感觉主要还是看增益调的是不是不太好，不知道您驱动器是哪个牌子的，也可以问问他们的客服

没有单说伺服电机精度的。要看应用，闭环还是办闭环系统，还有控制系统的插补周期，都会影响

电机在旋转角度上的控制精度由电机上的编码器分辨率来确定, 如果是带丝杠的话,那还得看你丝杠的精度等级, 另外精度有单位吗??? 没有

伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。直流伺服电机分为有刷和无刷电机。有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。

7，哪种伺服系统精度最高

这个恐怕因人而异，但是可以提高精度的，下面的做法可以参考：一、伺服系统定位误差形成原因与克服办法通常情况下，伺服系统控制过程为：升速、恒速、减速和低速趋近定位点，整个过程都是位置闭环控制。减速和低速趋近定位点这两个过程，对伺服系统的定位精度有很重要的影响。减速控制具体实现方法很多，常用的有指数规律加减速算法、直线规律加减速算法。指数规律加减速算法有较强的跟踪能力，但当速度较大时平稳性较差，一般适用在跟踪响应要求较高的切削加工中。直线规律加减速算法平稳性较好，适用在速度变化范围较大的快速定位方式中。选择减速规律时，不仅要考虑平稳性，更重要的是考虑到停止时的定位精度。从理论上讲，只要减速点选得正确，指数规律和线性规律的减速都可以精确定位，但难点是减速点的确定。通常减速点的确定方法有：(1) 如果在起动和停止时采用相同的加减速规律，则可以根据升速过程的有关参数和对称性来确定减速点。(2) 根据进给速度、减速时间和减速的加速度等有关参数来计算减速点，在当今高速CPU十分普及的条件下，这对于CNC的伺服系统来说很容易实现，且比方法(1)灵活。伺服控制时，由软件在每个采样周期判断：若剩余总进给量大于减速点所对应的剩余进给量，则该瞬时进给速度不变（等于给定值），否则，按一定规律减速。理论上讲，剩余总进给量正好等于减速点所对应的剩余进给量时减速，并按预期的减速规律减速运行到定位点停止。但实际上，伺服系统正常运转时每个采样周期反馈的脉冲数是几个、十几个、几十个甚至更多，因而实际减速点并不与理论减速点重合。如图1所示，其最大误差等于减速前一个采样周期的脉冲数。若实际减速点提前，则按预期规律减速的速度降到很低时还未到达定位点，可能需要很长时间才能到达定位点。若实际减速点滞后于理论减速点，则到达定位点时速度还较高，影响定位精度和平稳性。为此，我们提出了分段线性减速方法。在低速趋近定位点的过程中，设速度为V0（mm/s），伺服系统的脉冲当量为δ（μm），采样周期为τ（ms），则每个采样周期应反馈的脉冲数为：N0=V0τ/δ。由于实际反馈的脉冲数是个整数，可能有一个脉冲的误差，即此时速度检测误差最大值为l/N0=δ/(V0τ)。采样周期越小、速度越低，则速度检测误差越大。为了满足定位精度是一个脉冲的要求，应使V0很小，使得N0≤1，此时速度检测误差达到100％甚至更高。如果此时仍然实行位置闭环控制，必然造成极大的速度波动，严重影响伺服机构的精确定位。所以，我们认为此时应采取位置开环控制，以避免速度波动。二、分段线性减速精确定位1、方法与步骤分段线性减速的特点是减速点不需要精确确定，减速过程速度曲线如图2所示。首先讨论最不利情况，即由伺服系统的最高速度开始减速过程，具体的减速步骤是：(1) 初始速度VG经AB段以加速度a2降速到V2，在BC段以V2匀速运行T2个采样周期，用BC这个时间段来补偿减速点A的误差。A点最大误差是VG对应的一个采样周期的脉冲数NG=VGτ/δ，速度为V2时一个采样周期的脉冲数为N2=V2τ/δ，则只要保证T2≥NG/N2=VG/V2,就可以使BC时间段补偿减速点A点的误差。(2) 速度V2经CD段以加速度a1降速到V1，在DE段以V1匀速运行T1个采样周期，用DE这个时间段来补偿减速点C的误差。类似地，应保证T1≥V2/V1。由于速度V1较低，假设取V1=5mm/s，脉冲当量δ=1μm，采样周期τ=1ms，则单位采样周期应反馈的脉冲数为N1=5，速度检测误差最大可达20％。所以，从这段过程开始就可以采用开环控制，以避免由于速度检测误差而引起速度波动。值得注意的是，开环控制算法应包括伺服机构的死区补偿和零漂补偿模块。(3) 速度V1经EF段以加速度a1降速到V0，在FG段以V0匀速运行T0个采样周期，直到到达定位点，这个过程采用位置开环控制。通常情况下开始减速时伺服系统的速度（假设为VG1）小于最高速度，这时相当于减速起始点A向下移动到A1点，如图2虚线所示。如果初始速度小于V2，如图2中的VG2所示，相当于减速起始点移到了CD段，少了一段减速过程。程序框图如图3所示，图中R为总剩余进给量（脉冲数），RA、RB、RC、RD、RE、RF分别对应图2减速曲线A、B、C、D、E、F点所对应的剩余进给量（脉冲数），梢杂蒝、a、T、τ等参数算出。例如：图3 速度控制框图2、几组参数的确定原则(1) V0、V1和V2 在常规的减速过程中，减速点的位置误差全靠最后低速趋近阶段来补偿，这样，V0就很不好选取。如果V0选得过小，应保证T0≥（VG/V0），则需要很长时间才能到达定位点；如果V0选得较大，直接影响定位精度。分段线性减速方法与常规的减速方法相比，增加了BC、DE两个时间段，减速点的位置误差可以在较高速度得到绝大部分的补偿。因此，V0可以选得很小。通常可取伺服系统的最低速度，这样可以提高伺服系统的定位精度。V1、V2可分别取伺服系统最高速度的1%和10%。(2) a1、a1和a2　加速度越大，减速过程越短，但引起的冲击和误差也越大。因此，在高速阶段加速度可取大些，以保证减速过程的快速性；低速阶段应取较小的加速度，以保证定位精度。通常a1的值在数值上可取为与V0相等。(3) T0、T1和T2　由前面分析可知，为了补偿减速点的位置误差，应取T0=KV1/V0，T1=KV2/V1，T2=KVG/V2,式中K为可靠性系数，用来补偿算法的计算误差及其它一些不确定因素的影响，常取K=1.1～1.3。该方法与伺服系统本身特性无关，可作为任何伺服系统在任意速度下减速控制方法。在我们为上海机床厂研制的YKA7232蜗杆砂轮磨齿机数控系统中，采用了分段线性减速开环趋近定位点的控制方法。实测各轴定位精度和重复定位精度都控制在一个脉冲当量内，性能稳定，获得了很好的效果。

现在伺服大部分都是2的20次方的分辨率，既楼上说的1048576，分辨率越大，精度越高，但是在实际运用过程中抗干扰的能力就差，所以要把屏蔽做好。如果是大型数控机床，建议用德系伺服系统。

如何提高伺服电机的定位精度?伺服电机在封闭的环里面使用，就是说它随时把信号传给系统，同时把系统给出的信号来修正自己的运转。也可用单片机控制。伺服电机是一种补助马达加速的设备，伺服机电控制速度、位置非常准确。但是很多人对于伺服电机的定位精度不知道应该如何提高，下面就由汇川伺服电机官网的技术人员为大家讲解一下到底应该如何提高伺服电机的定位精度：伺服电机内部的转子是永磁铁，伺服驱动器控制的u/v/w三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。因为伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。