伺服电机响应时问多少，同步伺服电机的响应时间是多少

来源：整理时间：2023-10-30 14:34:28 编辑：亚灵电子网手机版

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1，同步伺服电机的响应时间是多少
2，伺服电机响应时间
3，伺服阀响应速度多少
4，关于伺服电机响应时间问题
5，安川伺服电机750w左右中惯量反应时间是多少秒
6，伺服电机的加速时间一般为多少在什么范围内与机械时间常数有什么关系
7，伺服电机响应频率是指什么
8，如何提升机器人伺服电机的响应性能
9，伺服电机的速度响应频率是什么意思呢如何换算它参数里面的负载转
10，伺服电机的频响带宽的具体测试方法是怎样的

1，同步伺服电机的响应时间是多少

伦茨伺服有如下数据：　　转矩环循环周期：62.5us，动态响应时间1ms　　速度环循环周期：250us，动态响应时间6-20ms/1000rpm　　位置环循环周期：250us

0。001秒

同步伺服电机的响应时间是多少

2，伺服电机响应时间

伦茨伺服有如下数据：　　转矩环循环周期：62.5us，动态响应时间1ms　　速度环循环周期：250us，动态响应时间6-20ms/1000rpm　　位置环循环周期：250us

伺服电机响应时间

3，伺服阀响应速度多少

其他伺服阀我没用过，只用过一种炉用伺服阀，它有两套电磁线圈压在一起，一组控制线圈，一组颤振线圈，颤振线圈通上50hz的交流电，电磁阀杆总处在双向动作的预紧压缩状态，一旦控制线圈得电，阀杆动作后不需要液压油的压缩时间，动作反应就比较迅速了，所以比比例阀响应能力快

响应速度与伺服阀的种类有关，例如，射流管伺服阀的响应速度可以达到10ms，当然不同阀的响应速度也不同。

伺服阀响应速度多少

4，关于伺服电机响应时间问题

给你一个选择型软件，安装好后按步骤选择机械连接及负载特性等，会给自动选出适合的电机的。（这个软件是松下的，可能选好后对照选其它品牌的也行）http://minas-a5.panasonic.biz/mselect/Mselect3130ESetup.msi

5，安川伺服电机750w左右中惯量反应时间是多少秒

1、精度：实现了位置，速度和力矩的闭环控制；克服了步进电机失步的问题。2、转速：高速性能好，一般额定转速能达到2000～3000转。3、适应性：抗过载能力强，能承受三倍于额定转矩的负载，对有瞬间负载波动和要求快速起动的场合特别适用。4、稳定：低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。适用于有高速响应要求的场合。5、及时性：电机加减速的动态相应时间短，一般在几十毫秒之内。6、舒适性：发热和噪音明显降低。简单点说就是：平常看到的那种普通的电机，断电后它还会因为自身的惯性再转一会儿，然后停下。而伺服电机和步进电机是说停就停，说走就走，反应极快。但步进电机存在失步现象。伺服电机的应用领域就太多了。只要是要有动力源的，而且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。如机床、印刷设备、包装设备、纺织设备、激光加工设备、机器人、自动化生产线等对工艺精度、加工效率和工作可靠性等要求相对较高的设备。

在没有负载的情况下，相应时间极限情况可以调到1ms一下。

6，伺服电机的加速时间一般为多少在什么范围内与机械时间常数有什么关系

一、看你的上位机使用的是什么，PLC、数控系统等，或者简单外围设计。这里要区分位置控制方式、速度控制方式和转矩控制方式。一般来讲位置控制（即脉冲控制），加减速时间主要由上位机系统来决定的，即脉冲频率的加减速时间；速度控制方式和转矩控制方式（DC10V电压控制），加减速时间主要是靠伺服驱动单元内部参数设置。二、看你伺服电机的性能了。我一般伺服电机的加减速时间设置在300ms左右吧，当然若你的伺服电机性能够好，或者设备要求相应要更快，那么可以设置的更短。此外加减速时间的设置和机械还是有很大关系的，机械的惯性若是较大的话，建议加减速时间放长点比较好。加减速时间的设置，要取决于最后调试的结果，我认为观察机械部分，做到启、停时机械部分运行自然协调就是很好了，时间短了，就会感觉太硬，时间设置长了，就会感觉太软。这个要是不怕麻烦，可以自己慢慢试。若是有帮助的话，望采纳！

7，伺服电机响应频率是指什么

伺服的响应频率，另外一个称呼叫带宽频率。确定方法：施加一定频幅的正弦信号，慢慢提升正弦信号的频率，当实际震幅衰减到-3分贝（相当于只有命令振幅的70%）时的频率，这样频率范围就叫带宽。带宽由系统采样，运算周期，负载一整个环路的综合特性决定。相应频率/带宽反应了系统对于命令的响应能力，带宽越高快速性（刚性）越好。对于伺服而言：电流环，和速度环带宽比较重要。 PID的调整影响响应频率（带宽）。电流环，只和驱动器和马达特性相关，电流环PID一般会固化在驱动器里，基本不用用户调整。速度环，带宽是在电流环的基础上，加上外部负载和传递刚度决定。速度环的带宽越高，系统的响应性越好，刚性高，可以做高速响应，运行平稳，跟随偏差小。速度环的好坏直接影响马达的运转，原地高频振动，运动中一抖一抖都是速度环不好，这个时候的响应频率也非常低。因为速度环受外部负载和传递刚性影响大，所以速度环PID经常需要调整。如果伺服系统要求不高的时候，不需要去了解这些参数，只要PID调到能平稳启停和运转就OK了。附送一个信息：如果在频率测试的时候发现实际振幅大于命令振幅，那么这个频率对应着共振频率，需要用陷波滤波器把这个频率的命令滤掉。共振频率会导致系统不稳，或者根本无法运转，必须把这个频率的命令滤掉。

8，如何提升机器人伺服电机的响应性能

伺服系统能响应的最大正弦波频率就是该伺服系统的频率响应带宽。用专业一些的语言描述，就是幅频响应衰减到-3dB时的频率(-3dB带宽)，或者相频响应滞后90度时的频率。更具体一点，像机械部标准《交流伺服驱动器通用技术条件》(JB T 10184-2000)中规定了伺服驱动器带宽的测试方法：驱动器输入正弦波转速指令，其幅值为额定转速指令值的0.01倍，频率由1Hz逐渐升高，记录电动机对应的转速曲线，随着指令正弦频率的提高，电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位滞后逐渐增大，而幅值逐渐减小。相位滞后增大至90度时的频率作为伺服系统90度相移的频带宽度;幅值减小至低频时0.707倍的频率作为伺服系统-3dB频带宽度。　　可以说，频率响应带宽越快，伺服系统就可以对变化更快的指令实现及时响应，即使工业机器人的动作再复杂，也能及时响应，驱动机器人的每一个关节位置控制到位。而影响频率响应带宽的因素有很多，像伺服驱动器或者控制系统参数、传动链的刚度或精度、传动间隙、负载惯量等都会对伺服系统的响应带宽产生影响。过去业内很多研究者由于缺乏测试装备，故只能通过加实际负载的测试来判断伺服系统及机器人的响应性能，属于定性分析，无法定量分析。因此国内的伺服系统目前在响应速度一块仍需加强，像一般的伺服电机，响应带宽最高只能做到几百Hz左右，比较优质的能做到1kHz;部分厂家却在多年以前已突破2kHz的关卡。

9，伺服电机的速度响应频率是什么意思呢如何换算它参数里面的负载转

首先，伺服的速度响应带宽指的是伺服驱动器速度环的带宽，电机里面没有速度响应带宽。响应是指信号量输入进系统,到输出稳定的时间带宽与系统暂态响应速度之间的关系控制系统的带宽与暂态响应的速度具有密切的关系。一般来说：系统的带宽越大，暂态响应的速度就越快；而且对于低价系统，它们之间还具有确定的函数关系。对于二阶规范系统，在一定的阻尼比下，二阶规范系统的带宽频率ωb越高，tr和ts便越小，系统响应的速度也就越快。个人理解：速度环做的PID调节其中有积分处理，是二阶系统。速度带宽越大=》变化快的信号=》信号输入系统到输出结果的时间越短。通俗讲就是传送带开得快，物件送得快，中枢处理台也能准确接收并且及时处理。比如100长的位置脉冲信号10秒处理完，低带宽1秒只有5次，需要每秒处理要2个。而高宽带1秒可以10个，每次处理1个。如果当第3个出现误差时候，高宽带可以在第4个时候调整解决小误差，保持系统稳定。而低宽带条件时，第3个的误差会延续到第4个位置，然后在第3次时候，才开始处理第3和第4的误差，由于误差扩大可能造成5,6的位置误差。因此高速度响应带宽的伺服系统，动作更精准。

只要超出设定转矩可控安全范围都会报警，显示异常负载过载；伺服运行模式和转矩过载不是一个概念，和你设定转矩有关，只是转矩模式下设定的转矩有过载安全曲线区间，在这区间有时间和上升斜率限制，多少秒后会报警，而位置模式不同超过设置一定很快报警。我的理解是这样的，你的看法呢，不同伺服会有差异，希望探讨。

因为伺服电机是通过变频器来调节其频率来改变他的转速的，就是说通过调节f,来调节v.进而达到调节电机输出功率P。公式：P=T*n/9550，T是转矩，这里n表示转速。自己推推吧就明白了的

10，伺服电机的频响带宽的具体测试方法是怎样的

《JB/T 10184-2014交流伺服驱动器通用技术条件》规定了伺服驱动器频带宽度的测试方法：驱动器输入正弦波转速指令，其幅值为额定转速指令值的0.01倍，频率由1Hz逐渐升高，记录电动机对应的转速曲线，随着指令正弦波频率的提高，电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位滞后逐渐增大，而幅值逐渐减小。测取相位滞后增大至90°时的频率作为90°相移的频带宽度；幅值减小至1/√2倍的频率作为-3dB频带宽度，以先达到的条件为准。下文对该测试方法进行相关解释，为了方便描述，将该标准简称为《通用技术条件》。伺服驱动器的控制信号端子中，有1~2个模拟电压信号指令输入端子，用于转速或转矩指令的外部输入，在习惯上常称为“伺服驱动器的AD端口”。一般转速指令为幅值±10V的正弦波信号。如图1所示。图1伺服驱动器模拟量控制信号输入如果伺服驱动器对输入指令不设置阈值(电压死区)，理想情况下，+10V对应电机正转的额定速度，-10V则对应电机反转的额定速度，指令电压幅值的变化，电机转速也随之线性变化，如图2所示。图2 电机转速与输入信号幅值的关系《通用技术条件》：“驱动器输入正弦波转速指令，其幅值为额定转速指令值的0.01倍”。假设转速指令幅值为±10V，并且电机的额定转速为6000RPM，即当输入幅值为0.1V的正弦波电压信号，此时伺服电机的转速为60RPM。《通用技术条件》：“频率由1Hz逐渐升高，记录电动机对应的转速曲线”正弦波频率由1Hz逐渐升高，如图3所示。图3 正弦波转速指令在该指令的控制下，伺服电机进行以正向加速——正向减速——反向加速——反向减速四个运动为一个周期的动作，正弦波指令信号在一定的频率时，伺服电机的最高转速为60RPM，随着指令正弦波频率的提高，电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位滞后逐渐增大，而幅值逐渐减小。《通用技术条件》：“测取相位滞后增大至90°时的频率作为90°相移的频带宽度；幅值减小至1/√2倍的频率作为-3dB频带宽度，以先达到的条件为准。”以幅值频率曲线为例，如图4所示。此时频率f为伺服驱动器的频带宽度。图4 伺服驱动器频带宽度私信“干货”二字，即可领取18G伺服与机器人专属资料！

这个比较复杂，目前国标上也只有速度环的测试方法，是用mpt1000伺服电机测试系统来进行测试的。

电机负载在快速正反向变化时，电机驱动器对电机的控制时间响应。即电机控制器的带宽，这个好像很多国内的测功机测不了。致远电子MPT电机测试系统可以测，具体方法是通过系统的自由加载引擎，向驱动器输入正弦波转速指令，其幅值为额定转速指令值的0.01倍，频率由1Hz逐渐升高，记录电动机对应的转速曲线，随着指令正弦波频率提高，电动机转速的波形曲线对指令正弦波曲线的相位逐渐增大，而幅值逐渐减小，相位滞后增大至90°时的频率作为伺服系统90°相移的频带宽度；幅值减小于1/√2的频率作为伺服系统-3dB频带宽度。