首页 > 算法 > 自动驾驶 > can通讯8字节是多少,汽车CAN通信线标准电压应该是多少怎么量以什么形式传送数据的

can通讯8字节是多少,汽车CAN通信线标准电压应该是多少怎么量以什么形式传送数据的

来源:整理 时间:2023-10-08 09:14:03 编辑:亚灵电子网 手机版

1,汽车CAN通信线标准电压应该是多少怎么量以什么形式传送数据的

标准的应该是五伏,用高低电平来传递啊!检测应该用试波仪。

汽车CAN通信线标准电压应该是多少怎么量以什么形式传送数据的

2,can总线 可传多大字节数据

CAN总线的数据场是8字节的,一次最多只能传送8个字节,超过8字节的要打包发送

can总线 可传多大字节数据

3,STM32 CAN通信问题

你用的是库函数吧?官方提供的库函数的CAN发送函数在发送过程中左移了3位,然后接受的时候又右移了三位复原。而过滤过程在这两者之间,所以需要左移三位,才能正确过滤。接受报文的格式就是你发送报文的格式啊。有标准标识符和扩展标识符两种,然后数据最大是八个字节。

STM32 CAN通信问题

4,通常CAN总线数据报文一共有多少位分别能表示多少组信息

数据段由数据帧中被被发送的数据组成共有64位,它包括0~8个字节,每个字节8位。

5,CAN通讯问题请教

stm32的CAN发送和接收消息FIFO是3级,根据波特率你可以计算出两个数据桢之间允许你间隔的最短时间,如果你以极快的数据发送,STM32最多允许你发送3包数据,接收相同。
我是用中断接收数据的。当我在主程序里加上 Can_Send_Msg(sendbuf,8);//发送8个字节这条程序时就不能进入中断了……

6,CAN总线标准格式数据帧的最小位数为多少最大位数又为多少

要看你是什么帧,标准帧还是扩展帧,一楼控制场数错了,还把CRC把校验位和CRC界定符弄成一起了,应答场也漏算了标准帧:SOF+ID+RTR+r0+DLC+Data+CRC+CRCDel+ACK+ACKDel+EOF=1+11+1+1+1+4+(0~8)*8+15+1+1+1+7=44~108扩展帧:SOF+ID+RTR+r0+DLC+Data+CRC+CRCDel+ACK+ACKDel+EOF=1+29+1+1+1+4+(0~8)*8+15+1+1+1+7=62~126标准帧ID是11位,扩展帧ID是29为,数据场可以是0到8个字节,所以是(0~8)*8更详细的可以追加给点分 问我哦 弄个这方面的专业工具对加深理解很有帮助的,我的答案我就是对照着CANspider的display数的绝不会错。

7,can总线的数据场有8个字节假如使用了3个字节那么后面的5个字

当然是0了,不用的补充1干嘛
1、在总线中传送的报文,每帧由7部分组成。can协议支持两种报文格式,其唯一的不同是标识符(id)长度不同,标准格式为11位,扩展格式为29位。在标准格式中,报文的起始位称为帧起始(sof),然后是由11位标识符和远程发送请求位 (rtr)组成的仲裁场。rtr位标明是数据帧还是请求帧,在请求帧中没有数据字节。控制场包括标识符扩展位(ide),指出是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (ro),为将来扩展使用。它的最后四个位用来指明数据场中数据的长度(dlc)。数据场范围为0~8个字节,其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(crc)。应答场(ack)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1),这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法,发送站可以保证网络中至少有一个站能正确接收到报文。报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位,如果这时没有站进行总线存取,总线将处于空闲状态。2、can 是controller area network 的缩写(以下称为can),是iso国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个lan,进行大量数据的高速通信”的需要,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的can 通信协议。此后,can 通过iso11898 及iso11519 进行了标准化,在欧洲已是汽车网络的标准协议。can 的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。
其实我想说,你使用3个,把数据写成3就行了,他只会发3个数据过去,后面不用发了,也不用填了!

8,汽车CAN通讯原理

1can是两根线,2can线上有两个状态,a隐性状态,两线电压2.5V,表示位为1。b显性状态,两线电压:低1.5V,高3.5V,压差2V;表示位为0;3以上2里的电压叫差分线路,为的是增加抗干扰性能,同时在高与低两根线上并入120欧姆电阻,防止信号震荡。4以上只是电路的硬件解释,下面以长城上的烽火台举个例子。5第一个台子,冒烟了,在131个时间单位里(一个报文131个位,也就是一个数据帧131个位),其他的台子,就会记录44个时间单位里,有没有冒烟结果是131个0与1组成的数字:100110010101100101100101(这里一共是131个哈,我没具体计数)。6如果有两个台子在冒烟,先冒烟a的不要停,接着冒烟。后冒烟的b停下来,接收a发出的信号。7两个台子同时冒烟,在前11个冒烟记数里,谁不冒烟(状态为0,显性电平,压差2V)发送的多,谁的优先级就高,就不会停,而其它的1-N个就会停下来 改为接收。8在一个131时间里,一个发出,其它的所有台子都会收到并记录这一串数字,然后根据领导的指示(或是军部的密码本)进行信息处理,如果能找到匹配密码的信息就把8个字节(一个131的帧有8*8位的数据内容,其它的131-64=67个位不是数据的)存下来,装进箱子里,A级文件装进第一个密码箱,B级文件装在第二个密码箱,每个箱子有三个格子,只能收三个文件。9在131个时间里收到的数据串,前11个是ID,就是编号。12位是扩展位,可以在扩展28个位。10一个131(叫报文,叫帧),有这样几个段,仲裁段(就是ID段,前面5678里提到的密码本就是在这一段做比对),数据段(8字节*8位),应答段,结束段。11仲裁里数据叫标识符,用来匹配密码本(叫筛选器,叫识别器,叫过滤器)。12每个can硬件有多个识别器,每个烽火台有多个密码本。两本是一个组。13每组密码本的方式,a一本指定检测位的,一本指定位的状态。比如第一本指定只看第3与5位,第二本指定3位与5位为0。那么只有这一种信息才能存后面的8个字(64位)b一本指定密码A,一本指定密码B。c与d记不清了。14密码本有11位,使用的时候用不了那么多个(11位为0-7ff,0-2046)所以可以前三个位是烽火台的编号,最后两位是功能码(比如信息紧急程度,或数据类型:int char bit),也就是说,仲裁段可以对密码,与可以当数据段来使用。15应答段只有两位,具体的忘了。16结束段有7位隐性电平,好像是这样的。
1. CAN通讯需要遵循CAN协议的电平、频率规定,和以太网协议不一致的,需要在电脑和单片机之间增加CAN控制器。单片机首先采样电机转速数据,通过CAN控制器转换成符合CAN协议的通讯数据,发送出去,在接收端也要通过CAN控制器把通讯数据转换成可读取的数据。2. 要设计电路的,如果要实现自动控制要编写控制程序的。
汽车上485通讯可以转换成can通讯。可以用硬件完成两种电平之间的转换,方法如下:1.两线制通信,半双工;2.独有的串口保护电路,具有抗静电、抗雷击、突波抑制功能,可带电热插拔;3.内有电源隔离模块,隔离电压3000 vdc;4.canbus数据线上瞬态干扰抑制,抗静电、防雷击;5.内置智能模块,自动识别canbus信号流向,无延时透明传输。
文章TAG:can通讯8字节是多少通讯字节多少

最近更新

  • BA6208是什么芯片,BA6247是什么芯片?BA6208是什么芯片,BA6247是什么芯片?

    什么是芯片,它的用途是什么?BABA:镁光的MLC闪存芯片,单芯片,本地主控芯片BA,这是PCItoISA桥芯片的最后一张图,右边是BIOS芯片。都是信号解调芯片,芯片正面连接调谐器芯片,调谐器芯片为开关电源.....

    自动驾驶 日期:2024-04-10

  • 松下npm贴片机多少钱,买松下贴片机多少钱松下npm贴片机多少钱,买松下贴片机多少钱

    买松下贴片机多少钱5元2,问下全新的松下贴片机cm602Lnmejm8a12吸嘴0402芯片的的要300万1000万都有你好!大概20万左右,市场的行情是这样,可以去问问。打字不易,采纳哦!3,买一台松下贴片机要多.....

    自动驾驶 日期:2024-04-10

  • A9智能电视处理器能跑多少分,A9频率14怎么442系统和422系统安兔兔跑分一样A9智能电视处理器能跑多少分,A9频率14怎么442系统和422系统安兔兔跑分一样

    A9频率14怎么442系统和422系统安兔兔跑分一样2,海信LED网络电视所用的A9CPU是怎样档次的CPU3,Mstar6A918处理器的主要参数4,a9处理器相当于骁龙多少5,三星a9安兔兔跑分50000多分正常吗6,苹.....

    自动驾驶 日期:2024-04-10

  • 03db是多少,30wt等于多少03db是多少,30wt等于多少

    30wt等于多少wt%是重量百分比的意思,如重量百分含量为30。即100公斤物质中,某元素含量为30公斤。0.32,33cl等于多少ml厘升cl是体积单位为酿酒行业以及调酒师的常用术语进行单位转换的话1.....

    自动驾驶 日期:2024-04-10

  • 占空比多少有意义,占空比控制有什么优点占空比多少有意义,占空比控制有什么优点

    占空比控制有什么优点2,100占空比有何意义3,氩弧焊机的占空比在脉冲的过程中起到什么作用4,万用表上的占空比是什么意思什么是占空比占空比是什么意思5,占空比有什么作用谁来指点一下6,什么.....

    自动驾驶 日期:2024-04-10

  • 电路正负极颠倒危害,锂电池正负极接反电路正负极颠倒危害,锂电池正负极接反

    损坏电路元件:电动自行车电池正负极接反后,通电后会损坏电路元件。一旦正负极颠倒,电动自行车电池正负极接反会导致以下情况:保险丝熔断:电动自行车电池正负极接反后,保险丝一旦通电就会.....

    自动驾驶 日期:2024-04-10

  • 电路图中网孔,电路中网格的概念电路图中网孔,电路中网格的概念

    网格电流法只适用于平面电路图。网状:在确定的电路图中,最简单的不能细分的回路称为网状,下面的电路图中有几个分支,电路拓扑又称电路图,即电路结构,是对电路图的再次抽象,网状:将电路画在平.....

    自动驾驶 日期:2024-04-10

  • 电路板的硬件调试,简述硬件电路的设计流程电路板的硬件调试,简述硬件电路的设计流程

    电路板制作完成后,将购买的元件焊接到PCB板上,然后对电路板进行测试和调试。印刷电路板的测试和调试计划,拿到电路板的第一件事是查看是否有大型设备型号和引脚,更换电路板的高昂成本也成.....

    自动驾驶 日期:2024-04-10