步进电机角度误差多少，步进电机旋转角度精确吗

1，步进电机旋转角度精确吗

有一定的误差，但360°或360°的倍数是绝对没有误差的。一般误差也非常小，只有步距角的3~5%，例如：常见的两相混合式步进电机步距角为1.8°，它的误差值是1.8X0.03=0.054°或1.8X0.05=0.09°。而且不累积。

步进电机旋转角度精确吗

2，步进电机是步距角最小是多少

电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等

好像有零点几度的

步进电机是步距角最小是多少

3，什么是步距角精度在不同运行拍数时其各自的值分别为多少

步进电机每转过一个步距角的实际值与理论值的误差。用百分比表示：误差/步距角*100%。不同运行拍数其值不同，四拍运行时应在5%之内，八拍运行时应在15%以内。

步矩角越小精度越高，步矩角是步进电机接收一个脉冲电机转子旋转的角度，步进电机驱动器都有细分表，假如你设定的细分为1000，则表示步进电机接收1000个脉冲旋转一周，那步矩角就是0.36度。步进驱动器的细分是固定的，如果步矩角是0.01度，那细分就应该是36000。

什么是步距角精度在不同运行拍数时其各自的值分别为多少

4，设置步进电机的基础问题

CLK+：接stm32的脉冲输出引脚，写个脉冲输出程序，输出脉冲即可；CLK-：接地；EN+：接stm32引脚，控制芯片使能，控制驱动芯片使能；EN-：接地；DIR+：接stm32引脚，控制步进电机运行方向，高电平与低电平转向相反；DIR-：方接地；三个地都是数字地，可以共起来。

电机本身步进角度的误差，好一点的是5％左右二手的电机，也许内部参考有变异也说不定。用手去转动一电机转轴，看看是不是顺畅，会不会在某个位置出现阻力大的情况。用万用表测一下绕组内阻，看看是否绕组间的内阻有区别

5，步进电机精度误差不累积是什么意思怎么算的比如电机角度是18

步进电机的精度误差不累积就是每一步表现的和理论上应该到达的位置和之前的每一步的误差没有关系，例如步进电机步距角1.8°，精度5%的话，就是每一步的实际到达的位置和理论上应该到达的位置之间的角度误差范围在步距角的5%之内，也就是每一步所在位置和理论位置的角度偏差在0.09°之内。

一般步进电机的精度为步进角的3-5%，且不积累。精度上基本没有问题，但是实际上会根据负载或阻碍导致电机失步，所以呢，可以使用闭环一体化步进电机能很好地解决这个问题。

步进电机是靠脉冲来控制运动的，1.8度的发一个脉冲转动1.8度，一圈是360度，转了一圈之后又相当于一个重新的循环开始，所以误差不累计。步进电机的精度都很高一般是步距角的3%-5%，再加上现在的驱动器有细分功能，可以把步距角细分到很小，像这样的误差可以忽略不计。希望可以帮助你。

在步进电机不失步的情况下，步进电机的理论上应该到达的位置和之前的每一步的误差没有关系，电机角度是1.8度，精度应该是5‰，即失一步360度的5‰是1.8度。

6，步进电机锁死后会有微量的转动角度吗

对于步进电机来说，讨论一格以内的精度是毫无意义的。步进电机锁死之后的转动角度一定是小于一格的。注意，整个系统的精度最小分辨率是一格，考虑到系统的弹性、装配间隙等误差，真实的精度通常来说比1格要大很多很多，例如分辨率是2毫米/400格 = 5微米/格的小机床，真正的精度有可能是25微米左右。步进电机的微量转动角度可能对应1-4微米这个误差区间，对整个系统的影响完全可以忽略。

最高起动频率（突跳频率）：一般为0.1hz到3-4khz 最高运行频率：n×102khz实际上，如果cp信号变化太快，步进电机由于惯性将跟随不上电信号变化，这时就会产生堵转和丢步现象。所以步进电机在启动时，必须有升速过程，在停止时，必须有降速过程，一般来说升速和降速过程规律相同。升速过程由突跳频率加升速曲线组成(降速过程反之)。突跳频率是指步进电机在静止状态时突然施加的脉冲启动频率，此频率不可太大，否则也会产生堵转和丢步。升降速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可以采用直线或正玄曲线等。用户需根据自己的负载选择合适的突跳频率和升降速曲线，找到一条理想的曲线并不容，一般需要多次“试机”才行。指数曲线在实际软件编程中比较麻烦，一般事先算好时间常数存储在计算机存储器内，工作过程中直接选取。步进电机的升降速设计为控制软件的主要工作量，其设计水平直接影响电机运行的平稳性、升降速快慢、电机运行声音、最高速度、定位精度。

7，什么是步进电动机的步距角一台步进电动机可以有两个步距角这是

步进电机的每个接收脉冲当量所发生的角度距离就称为它的步距角，如：两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°等。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。扩展资料：步进电机的转速取决于脉冲频率、转子齿数和拍数。其角速度与脉冲频率成正比，而且在时间上与脉冲同步。因而在转子齿数和运行拍数一定的情况下，只要控制脉冲频率即可获得所需速度。由于步进电机是借助它的同步力矩而启动的，为了不发生失步,启动频率是不高的。特别是随着功率的增加,转子直径增大，惯量增大，启动频率和最高运行频率可能相差十倍之多。步进电机的起动频率特性使步进电机启动时不能直接达到运行频率，而要有一个启动过程，即从一个低的转速逐渐升速到运行转速。停止时运行频率不能立即降为零，而要有一个高速逐渐降速到零的过程。步进电机的输出力矩随着脉冲频率的上升而下降,启动频率越高，启动力矩就越小，带动负载的能力越差，启动时会造成失步，而在停止时又会发生过冲。要使步进电机快速的达到所要求的速度又不失步或过冲，其关键在于使加速过程中,加速度所要求的力矩既能充分利用各个运行频率下步进电机所提供的力矩，又不能超过这个力矩。

步进电机的每个接收脉冲当量所发生的角度距离就称为它的步距角，如：两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°等。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。扩展资料：步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。步进电机的优点是没有累积误差，结构简单，使用维修方便，制造成本低，步进电动机带动负载惯量的能力大，适用于中小型机床和速度精度要求不高的地方，缺点是效率较低，发热大，有时会“失步”。参考资料来源：百度百科-步进电动机

在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为“步距角”，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。步进电机的步距角一般是1.8度，也有0.9度，也有其他的，如0.45，3.6等..通过步进电机驱动芯片的细分引脚来实现自己所要的步距角

电机固有步距角：它表示控制系统每发一个步进脉冲信号，电机所转动的角度。电机出厂时给出了一个步距角的值，如86byg250a型电机给出的值为0.9°/1.8°（表示半步工作时为0.9°、整步工作时为1.8°），这个步距角可以称之为电机固有步距角，它不一定是电机工作时的实际步距角，实际步距角和驱动器有关。（2）步进电动机的相数：是指电机内部的线圈组数，目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电动机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。步进电动机增加相数能提高性能，但步进电机的结构和驱动电源都会更复杂，成本也会增加。（3）保持转矩（holding torque）：也叫最大静转矩，是在额定静态电流下施加在已通电的步进电动机转轴上而不产生连续旋转的最大转矩。它是步进电动机最重要的参数之一，通常步进电动机在低速时的力矩接近保持转矩。由于步进电动机的输出力矩随速度的增大而不断衰减，输出功率也随速度的增大而变化，所以保持转矩就成为了衡量步进电机最重要的参数之一。比如，当人们说2n.m的步进电机，在没有特殊说明的情况下是指保持转矩为2n.m的步进电动机。

步进电机的每个接收脉冲当量所发生的角度距离就称为它的步距角，如：两相混合式步进电机步距角一般为3.6°、 1.8°，五相混合式步进电机步距角一般为0.72 °、0.36°等