编码器脉冲占空比是多少，请问有信号输出占空比很小的的那种编码器吗如果是脉冲式的就好了

来源：整理时间：2023-04-14 11:26:42 编辑：亚灵电子网手机版

1，请问有信号输出占空比很小的的那种编码器吗如果是脉冲式的就好了

有的啊，一般光电编码器占空比为50%，，然后里面有调节占空比电位器，调节就可以得到你想要的了，，简易编码器是没有这个功能的，一般的编码器都会有

有的

请问有信号输出占空比很小的的那种编码器吗如果是脉冲式的就好了

2，请问有信号输出占空比很小的的那种编码器吗如果是脉冲式的就好了

请问有信号输出占空比很小的的那种编码器吗如果是脉冲式的就好了

3，用51单片机控制直流电机时通过编码器输出脉冲求得三浮点数表

用这个浮点数设计延时程序保持高或者低电平的长度

搜一下：用51单片机控制直流电机时,通过编码器输出脉冲,求得三浮点数表示的控制量,如何把这个控制量转化为占空比?

用51单片机控制直流电机时通过编码器输出脉冲求得三浮点数表

4，pwm脉冲控制

拜托，160个脉冲是编码器的脉冲，跟PWM的脉冲没啥关系。针对补充问题的补充回答：对PWM脉冲计数可能困难一些。因为计数器对脉冲宽度有一定要求，而PWM的脉冲占空比一般在0-100%之间可调，在占空比很低或者很高的时候计数都不准确。如果能够在PWM的脉宽中断服务程序里加上计数程序就准确了。但是对PWM脉冲计数并不能够告诉我们马达走了多远。因为同样一个PWM脉冲，脉宽比较宽的，马达会走得比较远，脉宽窄的，马达就走不了那么远。就算同样的脉宽，负载不同的时候马达转过的距离也不一样。所以用PWM脉宽的计数来计算马达走了多远是不可能的。三轴移动，不可能没有编码器，编码器的脉冲是把一个圆周分成若干等分，一般是几百到几十万。每转过一个角度，就输出一个脉冲。把编码器输出接到计数器上，输入160个脉冲就停止，这个脉冲才是计量运动位置的脉冲。不过注意，现在编码器一般都是双线四分精度输出，用两根信号线输出达到四倍精度。TI的DSP有一个四倍精度编码器输入接口，Freescale 的应该也有，你查查手册看看有没有相应的功能。

5，M8013的脉冲占空比是多少

M8013是三菱PLC中的一个特殊辅助继电器，其频率为1，既高电平0.5S低电平0.5S 占空比为百分之50

如果仿真的话就可能看的比较清楚，是先低后高。其实，这点与继电器是一样，先断后合。先为0后为1.希望能对你有所帮助。

6，为什么一个2000线的编码器用倍频解码模式可以得到每转8000个计数值百

编码器的缘故。编码器，是一种用来测量机械旋转或位移的传感器。它能够测量机械部件在旋转或直线运动时的位移位置或速度等信息，并将其转换成一系列电信号。1 编码器分类1.1按监测原理分类1.1.1光电编码器光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光源、光码盘和光敏元件组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90°的两路脉冲信号。?1.1.2霍尔编码器霍尔编码器是一种通过磁电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。霍尔编码器是由霍尔码盘（磁环）和霍尔元件组成。霍尔码盘是在一定直径的圆板上等分地布置有不同的磁极。霍尔码盘与电动机同轴，电动机旋转时，霍尔元件检测输出若干脉冲信号，为判断转向，一般输出两组存在一定相位差的方波信号。?1.2按输出信号分类1.2.1增量式编码器增量式编码器是将设备运动时的位移信息变成连续的脉冲信号，脉冲个数表示位移量的大小。其特点如下：只有当设备运动时才会输出信号。一般会输出通道A和通道B 两组信号，并且有90° 的相位差（1/4个周期），同时采集这两组信号就可以计算设备的运动速度和方向。如下图，通道A和通道B的信号的周期相同，且相位相差1/4个周期，结合两相的信号值：当B相和A相先是都读到高电平（1 1），再B读到高电平，A读到低电平（1 0），则为顺时针转当B相和A相先是都读到低电平（0 0），再B读到高电平，A读到低电平（1 0），则为逆时针转除通道A、通道B 以外，还会设置一个额外的通道Z 信号，表示编码器特定的参考位置如下图，传感器转一圈后Z 轴信号才会输出一个脉冲，在Z轴输出时，可以通过将AB通道的计数清零，实现对码盘绝对位置的计算。增量式编码器只输出设备的位置变化和运动方向，不会输出设备的绝对位置。?1.2.2绝对式编码器绝对式编码器在总体结构上与增量式比较类似，都是由码盘、检测装置和放大整形电路构成，但是具体的码盘结构和输出信号含义不同。它是将设备运动时的位移信息通过二进制编码的方式（特殊的码盘）变成数字量直接输出。其特点如下：其码盘利用若干透光和不透光的线槽组成一套二进制编码，这些二进制码与编码器转轴的每一个不同角度是唯一对应的。绝对式编码器的码盘上有很多圈线槽，被称为码道，每一条（圈）码道内部线槽数量和长度都不同。它们共同组成一套二进制编码，一条（圈）码道对应二进制数的其中一个位（通常是码盘最外侧的码道表示最低位，最内侧的码道表示最高位）。码道的数量决定了二进制编码的位数，一个绝对式编码器有N 条码道，则它输出二进制数的总个数是2的N次方个。读取这些二进制码就能知道设备的绝对位置，所以称之为绝对式编码器。编码方式一般采用自然二进制、格雷码或者BCD 码等。自然二进制的码盘易于理解，但当码盘的制造工艺有误差时，在两组信号的临界区域，所有码道的值可能不会同时变化，或因为所有传感器检测存在微小的时间差，导致读到错误的值。比如从000跨越到111，理论上应该读到111，但如果从内到外的3条码道没有完全对齐，可能会读到如001或其它异常值。格雷码（相邻的两个2进制数只有1个位不同）码盘可以避免二进制码盘的数据读取异常，因为格雷码码盘的相邻两个信号组只会有1位的变化，就算制造工艺有误差导致信号读取有偏差，最多也只会产生1个偏差（相邻信号的偏差）。?2 编码器参数2.1 分辨率指编码器能够分辨的最小单位。对于增量式编码器，其分辨率表示为编码器转轴旋转一圈所产生的脉冲数，即脉冲数/转(Pulse Per Revolution 或PPR)。码盘上透光线槽的数目其实就等于分辨率，也叫多少线，较为常见的有5-6000 线。对于绝对式编码器，内部码盘所用的位数就是它的分辨率，单位是位(bit)，具体还分单圈分辨率和多圈分辨率。2.2 精度首先明确一点，精度与分辨率是两个不同的概念。精度是指编码器每个读数与转轴实际位置间的最大误差，通常用角度、角分或角秒来表示。例如有些绝对式编码器参数表里会写±20′′，这个就表示编码器输出的读数与转轴实际位置之间存在正负20 角秒的误差。精度由码盘刻线加工精度、转轴同心度、材料的温度特性、电路的响应时间等各方面因素共同决定。2.3 最大响应频率指编码器每秒输出的脉冲数，单位是Hz。计算公式为：最大响应频率= 分辨率* 轴转速/60例如某电机的编码器的分辨率为100（即光电码盘一圈有100条栅格），轴转速为120转每分钟（即每秒转2圈），则响应频率为100*120/60=200Hz，即该转速下，编码器每秒输出200个脉冲（电机带动编码器转了2圈嘛）。2.4 信号输出形式对于增量式编码器，每个通道的信号独立输出，输出电路形式通常有集电极开路输出、推挽输出、差分输出等。对于绝对式编码器，由于是直接输出几十位的二进制数，为了确保传输速率和信号质量，一般采用串行输出或总线型输出，例如同步串行接口(SSI)、RS485、CANopen 或EtherCAT 等，也有一部分是并行输出，输出电路形式与增量式编码器相同。3 码盘测速原理3.1 编码器倍频编码器倍频是什么意思呢，比如某光栅编码器一圈有N个栅格，理论上电机带动编码器转一圈，只能输出N个信号，通过倍频技术，可以实现转一圈，却能输出N*n个信号，这里的n为倍频数。增量式编码器输出的脉冲波形一般为占空比50% 的方波，通道A 和B 相位差为90°。如果只使用通道A计数，并且只捕获通道A的上升沿，则一圈的计数值=码盘的栅格数，即为1倍频（没有倍频）如果只使用通道A计数，并且捕获了通道A的上升沿和下降沿，则编码器转一圈的计数值翻倍，实现2倍频如果既使用通道A计数，又使用通道B计数，且都捕获了上升沿和下降沿，则实现了4倍频?假设某个增量式编码器它的分辨率是600PPR，能分辨的最小角度是0.6°，对它进行4 倍频之后就相当于把分辨率提高到了600*4=2400PPR，此时编码器能够分辨的最小角度为0.15°。3.2 M法测速又叫做频率测量法。该方法是在一个固定的时间内（以秒为单位），统计这段时间的编码器脉冲数，计算速度值。M法适合测量高速。假设：编码器单圈总脉冲数为C（常数）统计时间为T0 （固定值，单位秒）该时间内统计到的编码器脉冲数为M0（测量值）则：转速n （圈/秒）的计算公式为：?如何理解这个公式：M0/C 即统计时间内有多少个编码器脉冲，再除以统计时间T0 ，即1s（单位时间）内转了多少圈例如：统计时间 T0为3s，在3s内测得的脉冲数M0为60，而编码器的单圈脉冲数C为20，则转速n=60/(20*3)=1圈每秒由于C 是常数，所以转速n 跟M0成正比。这就使得：在高速时，测量时M0变大，可以获得较好的测量精度和平稳性但在低速时（低到每个T0 内只有少数几个脉冲），此时算出的速度误差就会比较大，并且很不稳定。如下图，方波为编码器某一通道输出的脉冲。当转速较高时，每个统计时间T0 内的计数值较大，可以得到较准确的转速测量值。当转速较低时，每个统计时间 T0内的计数值较小，由于统计时间的起始位置与编码器脉冲的上升沿不一定对应，当统计时间的起始位置不同时，会有一个脉冲的误差（只统计上升沿时，最多会有1个脉冲误差，统计上升沿和下降沿时，最多会有2个脉冲的误差）。?通过倍频提高单位时间测得的脉冲数可以改善M 法在低速测量的准确性（比如原本捕获到的脉冲只有4 个，经过4 倍频后，相同电机状态M0变成了16 个），但也不能从根本上改变低速时的测量问题。3.3 T法测速又叫做周期测量法。这种方法是建立一个已知频率的高频脉冲并对其计数。T法适合测量低速。假设：编码器单圈总脉冲数为C（常数）高频脉冲的频率为 F0（固定值，单位Hz）捕获到编码器相邻两个脉冲的间隔时间为 Te ，其间的计数值为M1 （测量值）则：转速n 的计算公式为：?如何理解这个公式：1/Te 即1s内有多少个编码器脉冲，再除以一圈的脉冲数C，即1s内转了多少圈F0/M1 即1s内的高频脉冲数除以两编码器脉冲间的高频脉冲数，也即1s内有多少个编码器脉冲，再除以一圈的脉冲数C，即1s内转了多少圈例如：高频脉冲的周期是1ms，即频率为1000Hz，在编码器的两个脉冲之间，产生的高频脉冲数为50个（即两个编码器脉冲的间隔为0.05s），编码器一圈的脉冲数C为20，则转速n=1000/(50*20)=1圈每秒。由于C 和 F0是常数，所以转速n 跟M1成反比。这就使得：在高速时，编码器脉冲间隔时间Te 很小，使得测量周期内的高频脉冲计数值M1也变得很少，导致测量误差变大在低转速时， Te 足够大，测量周期内的M1也足够多，所以T 法和M 法刚好相反，更适合测量低速。如下图，黑色方波为编码器某一通道输出的脉冲，黄色方波为高频测量脉冲。当转速较低时，高频测量脉冲数M1较大，可以得到较准确的转速测量值。当转速较高时，编码器两脉冲间的时间间隔变短，导致高频测量脉冲数M1较小，由于高频脉冲的上升沿位置与编码器脉冲的上升沿不一定对应，当两波的上升沿位置不同时，会有一个脉冲的误差。?3.4 M/T法测速这种方法综合了M 法和T 法各自的优势，既测量编码器脉冲数又测量一定时间内的高频脉冲数。在一个相对固定的时间内，假设：编码器脉冲数产生 M0个（测量值）计数一个已知频率为F0 （固定值，单位Hz）的高频脉冲，计数值为M1 （测量值），计算速度值码器单圈总脉冲数为C（常数）则转速n 的计算公式为：?例如：在一个相对固定的时间内，编码器脉冲数 M0为3个；高频脉冲的周期是1ms，即频率 F0为1000Hz，产生的高频脉冲数M1为150个；编码器一圈的脉冲数C为20，则转速n=1000*3/(150*20)=1圈每秒。由于M/T 法公式中的 F0和C 是常数，所以转速n 就只受 M0和 M1的影响。高速时，增大，减小，相当于M 法低速时，增大，减小，相当于T 法。回答于 2022-12-07抢首赞淘宝好货千万商品，品类齐全，千万别错过!光电编码器HEDSS海德编码器旋转编码器IHC3808-001G-1024BZ3-5L￥200 元旋转编码器HES-1024-2MD HES-20-2MHT HES-25-2MHC HES-10-2MC￥380 元旋转编码器HES-1024-2MD HES-20-2MHT HES-25-2MHC HES-10-2MC￥380 元全新正品HES-1024-2MD内密控旋转编码器HES-20-2MHT HES-10-2MHC￥320 元海德汉1387编码器 ERN1387 2048旋转编码器曳引机编码器包邮￥75 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咨询一个电子数码问题，并发表了好评伺服电机转一圈需要多少脉冲与编码器的位数及电子齿轮有关，通过电子齿轮比可以进行设置。伺服电机每转圈，编码器反馈AB脉冲若为8000个，一般工业用为每转2500个的编码器，经过4倍频到达10000，这就是常说的调速比到达1：10000。位置控制即脉冲控制，比如你给定250KHz时伺服电机是1500rpm，则每转需要给定250/25=10K即10000个脉冲，每个脉冲走1/10000步。如果编码器分辨率也是10000，250K这个频率即伺服的最大给定频率。扩展资料伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性。可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

7，什么是占空比

占空比(Duty Cycle)在电信领域中意思：在一串理想的脉冲序列中（如方波），正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。例如：脉冲宽度1μs，信号周期4μs的脉冲序列占空比为0.25。在一段连续工作时间内脉冲占用的时间与总时间的比值。在CVSD调制（continuously variable slope delta modulation）中，比特“1”的平均比例（未完成）。在周期型的现象中，现象发生的时间与总时间的比。负载周期在中文成语中有句话可以形容：「一天捕渔，三天晒网」，则负载周期为0.25。占空比是高电平所占周期时间与整个周期时间的比值。什么是占空比占空比是指高电平在一个周期之内所占的时间比率。方波的占空比为50％，占空比为0.1，说明正电平所占时间为0.1个周期。正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。例如:正脉冲宽度1μs,信号周期10μs的脉冲序列占空比为0.1。

8，用C语言编程由P02输出脉冲宽度1s信号周期4s的脉冲序列占

若果是普通的52，晶振6MHz，分频后总线频率0.5MHz，总线时钟2US，执行最简单的一条语句也得2US，信号周期太小，无法实现

什么时候要呢

用这个改改占空比可调把参数改下就行/* 占空比可调方波晶振为12MHz: P2^7和P2^6;接2个按钮， P2^7控制频率10HZ到50HZ，按压改变 P2^6控制占比10%到90%，按压改变*/#include#define uint unsigned int #define uchar unsigned char typedef int int16; typedef char int8; typedef unsigned int uint16; typedef unsigned char uint8; uint16 t=0,f=100,w=50; sbit OUT=P0^0; // 输出端 sbit KF=P2^7; // 改变频率按钮 sbit KW=P2^6; // 改变占宽按钮 void init() { TMOD=0x01; TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; ET0=1; TR0=1; EA=1; } void time0() interrupt 1 { TH0=(65536-1000)/256; TL0=(65536-1000)%256; t++; //t为1ms if(t>=f) t=0; } void main() { init(); while(1) { if(KF==0) //改变频率 { f=f-10; if(f<=10) f=100; while(KF==0); w=f/10; } if(KW==0) //改变占比 { w=w+f/10; if(w>=f) w=f/10; while(KW==0); } if(t else OUT=0; } }

9，交流伺服电机编码器连接到伺服驱动器中观察到AB相信号的占空比

我个人理解，这个应该没有影响。以正常的思路判断，AB相反馈回来的脉冲信号，应该是用来计数的，和宽度无关。以三菱早期伺服为例，编码器一圈被分成8192份，一个A+B计数过去，走过的角度是1/8192乘以360度。至于为什么需要提供两相脉冲，我记得在某个资料上提到过，是为了判断正转还是反转。个人理解，仅供参考。

伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。驱动器，是通过某个文件系统格式化并带有一个驱动[1]器号的存储区域。存储区域可以是软盘、cd、硬盘或其他类型的磁盘。单击“windows 资源管理器”或“我的电脑”中相应的图标可以查看驱动器的内容。

对位置有影响！郑州名勋电子科技有限公司是专业从事自动化设备、电子仪器、精密电路板维修的高科技企业，主营工控维修、变频器维修、伺服驱动器维修、触摸屏维修、工业电源维修等我公司凭着先进的测试维修设备、周到的服务保障在多家合作单位中树立了良好的形象。本公司能够对国产、进口机电产品的电路控制部分进行全方面的维修，目前已涉足多个行业，如：仪器仪表、起重、印刷、医疗、化工、食品、机械加工、模具、建筑、纺织等。我们的维修具有周期短、修复率高、价格合理、无需电路图等优点，为多家企业修复了不同类型的电路板，得到了客户肯定和赞扬。公司拥有先进的集成电路板故障测试仪和一支经验丰富的电路板维修工程师队伍，为各行各业提供集成电路板的专业维修服务。我们的维修流程：第一步：首先询问用户损坏电气设备的故障现象及现场情况。第二步：根据用户的故障描述，分析造成此类故障的原因。第三步：打开被维修的设备，对机器进行全面的清洁，确认被损坏的器件，分析维修恢复的可行性。第四步：根据被损坏器件的工作位置，阅读及分析电路工作原理，从中找出损坏器件的原因，以免下次类似故障出现。第五步：与客户联系洽谈维修所需更换配件，征求用户维修意见，客户确认报价后进行维修。第六步：维修内容包括排除已知的故障，对老化、损坏的元件进行更换，对整机内外进行彻底的清洗和保养等。第七步：修复后对设备进行模拟负载测试，完成后发回客户，由客户进行现场测试。

10，编码器脉冲是如何计算的

每台编码器的规格指标中，都有标明分辨率是多少。单位是线/圈；假设是 1024线/圈，那么就意味着编码器每转一圈，就将送出1024个A相和1024个B相的脉冲。这时就看你的脉冲接收器是如何计算脉冲个数的，如果是一倍频（就是完整的接收到一个A相脉冲上升沿和一个B相脉冲上升沿后，计一个脉冲），那么就是接收到1024个脉冲；如果是4倍频（每一个A相和B相脉冲的上升沿和下降沿都计一个脉冲，那么一对AB相脉冲，接收器就计4个），那么就是接收到4096个脉冲。

编码器计数原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取，获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。优缺点：光电编码器优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高，无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格合理。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依赖机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。静磁栅绝对编码器优点：体积适中，直接测量直线位移，绝对数字编码，理论量程没有限制；无接触无磨损，抗恶劣环境，可水下1000米使用；接口形式丰富，量测方式多样；价格尚能接受。缺点：分辨度1mm不高；测量直线和角度要使用不同品种；不适于在精小处实施位移检测（大于260毫米）。

脉冲数是固定的呵呵每个编码器出厂脉冲数就做好了

1.电梯编码器常用的有两种类型。2.一种异步曳引机用的增量型旋转编码器，3.一种是同步曳引机用的正余弦编码器。增量型旋转编码器一般有四根线，电源正，电源负，a相脉冲，b相脉冲；4.工作电压10-30v。正余弦编码器一般有8根线+5v,0v,a+,a-,b+,b-,z+,z-。5.一般编码不能直接接控制板，需要接到变频器的分频卡上，然后经过分频送到两个地方，一个是主板用于信号反馈，一个送到变频器用于控制参数。想要了解详细情况，要参看变频器或一体化的使用说明书。电梯控制板调试说明书就可以详细的了解了