一条can报文到底有多少位，本田CAN总线信号矩阵表表示车转速的CAN报文ID是多少问

来源：整理时间：2023-03-12 19:28:05 编辑：亚灵电子网手机版

1，本田CAN总线信号矩阵表表示车转速的CAN报文ID是多少问

令Z=x+iy，Z（表示Z的共轭复数）=x-iy，则z*（z）=（x+iy）*（x-iy）.=x^2-(i^2)*(y^2).=x^2+y^2.又|z|^2=[(x^2+y^2)^(1/2)] (注：复数取绝对值是取其模)=x^2+y^2。得证：z*（z）=|z|^2

这个不知道

你好！q如有疑问，请追问。

一个车一个

这样的婆婆

呵呵这个问题犀利了 4s店都回答不了你

本田CAN总线信号矩阵表表示车转速的CAN报文ID是多少问

2，java解析CAN报文

1513300947000 响应时间2565932240 应该是响应报文或者报头10 20 3F 4E 51 6D 7A 82 你需要转成2进制 0~4位是车辆状态、4~8位是运行状态8~16位是车速

那这个是经过怎样的运算得到的呢，对于这个东西就是小白；您是怎么得到这些东西的，我都看了好长时间了

10 20 3F 4E 51 6D 7A 82 是十六进制百度上有在线16转转2进制我不知道你用的是哪种语言开发的。不同语言写出来的十六进制转2进制也不一样

我是使用java开发的，我现在好奇的是，第二个加第二个是通过怎样的规则得出的第三个东西。而得到第三个东西之后有该怎么去操作

java解析CAN报文

3，大神你好我有几个关于CAN总线的问题问你比如说的总线电平值

你好，偶然间发现有人找我，很荣幸。大神愧不敢当，只是接触过一些CAN总线方面的东西，可以互相探讨一下。 CAN总线是一种双绞线，他的电平值是一种差分电压，也就是说总线电平值是双绞线两根线电平的差值，一般制定CAN协议的时候会定义好，如果差分电压高于某个值（自己定义）就表示当前总线是显性状态，用逻辑0表示。只要总线空闲，任何单元都可以开始发送报文。如果2 个或2 个以上的单元同时开始传送报文，那么就会有总线访问冲突。通过使用识别符的位形式仲裁可以解决这个冲突。仲裁的机制确保信息和时间均不会损失。当具有相同识别符的数据帧和远程帧同时初始化时，数据帧优先于远程帧。仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。如果电平相同，则这个单元可以继续发送。如果发送的是一隐性电平而监控视到一显性电平，那么该单元就失去了仲裁必须退出发送状态。仲裁竞争失败的节点，必须等总线空闲时，参与下一次仲裁竞争，直至竞争成功才能把报文发送出去。

不明白啊 = =！

大神你好我有几个关于CAN总线的问题问你比如说的总线电平值

4，CAN总线接受报文的仲裁方法

只要总线空闲任何单元都可以开始发送报文.如果2 个或2 个以上的单元同时开始传送报文,那么就会有总线访问冲突,通过使用识别符的位形式仲裁可以解决这个冲突.仲裁的机制确保信息和时间均不会损失,当具有相同识别符的数据帧和远程帧同时初始化时,数据帧优先于远程帧.仲裁期间每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较,如果电平相同则这个单元可以继续发送;如果发送的是一隐性电平而监控视到一显性电平,那么该单元就失去了仲裁,必须退出发送状态.不知道你想了解的是不是这个，如果想要具体了解总线电平值可以追问。

总线的仲裁方式:抢夺，高级的比低级优先接受。首先,你要明确一个概念,can总线上的节点都是自顾自的发送报文,抢夺总线资源的。一个can节点在发送报文的同时也在接收总线上的信息,每个报文都是从id先开始发送,并且通过id判断优先级，当它发现接收到的数据与它发送的不一致时就退出发送,等待一会。再然后,数据不一致就退出呢,因为只有优先级比它高的报文才能覆盖它的id场,最后,几个报文在抢,优先级最高的就抢到了总线,其实它并不知道有人跟它抢，认为总线是空闲的。

5，can总线数据中传输的数据是在报文内吗

在报文内。一个CAN报文要包含11字节（标准帧）或者29字节（扩展帧），但都包含信息部分和数据部分。

首先，要明确你要的应答是什么，是正确接收某个报文，还是某个节点向另一节点请求报文一、正确接收报文：can报文包含一个id场的部分，每个报文在总线上广播，节点收到报文后比较id，如果是该节点应该接受的报文id，该节点则完成接受；二、请求报文：can报文内在id场前有一个1bit长度远程帧场，0表示为普通帧，1表示为远程帧，当a节点希望b节点向它发送某个报文时，a节点向总线广播远程帧，远程帧无数据场，总线上节点同样也是比较报文的id场，当b节点比对id场发现该远程帧是向它请求时，b节点发送该远程帧请求的帧，a通过第一点中的方法接受收ps：can总线报文的crc校验场后面会有一个ack应答场，发送报文的节点发出的ack（1bit）为“1”，正确应答的节点（报文数据校验通过正确）会将总线上的这个ack位电平拉成“0”，表示正确应答。若a节点广播报文后，发现该报文的ack始终为“1”，则其收发器将从缓存中自动重发该帧，直到有节点正确接受ack为“0”或者a节点离线希望对你有帮助，还有不完整或不理解的可以追加提问或者m我

6，CAN总线概述

CAN总线是一种缩写，全称应是“控制器局域网络总线”，是英文Controller Area Network的首字母组合而成的。它是总线的一种，与我们常见的USB总线属于一类概念，只不过CAN总线采用差分信号传输，有很强的错误检测能力，通信距离远，因此被用到一些特殊的场合，比如汽车，厂矿等干扰较强的地方。 CAN总线是一种通信协议，是一种串行通信协议。 CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率可达1MBPS。由于CAN为愈来愈多不同领域采用和推广，导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此，1991年 9月 PHILIPS SEMICONDUCTORS制订并发布了 CAN技术规范（VERSION 2.0）。该技术规范包括A和B两部分。2.0A给出了曾在CAN技术规范版本1.2中定义的CAN报文格式，能提供11位地址；而2.0B给出了标准的和扩展的两种报文格式，提供29位地址。此后，1993年11月ISO正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网（CAN）国际标准（ISO11898），为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。

7，什么是CAN总线

CAN总线现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言, 基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：首先,CAN控制器工作于多主方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差;其次,CAN总线通过CAN控制器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现象在RS-485网络中,当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现象在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。而且,CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是只仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目前 CAN总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因。CAN (Controller Area Network)即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比,CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的,世界上一些著名的汽车制造厂商,如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、PORSCHE(保时捷)、ROLLS-ROYCE(劳斯莱斯)和JAGUAR(美洲豹)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时,由于CAN总线本身的特点,其应用范围目前已不再局限于汽车行业,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准,并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有： SAE J1939/ISO11783、CANOpen、CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

can是控制器局域网络(controller area network, can)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品著称的德国bosch公司开发的，并最终成为国际标准（iso 11898），是国际上应用最广泛的现场总线之一。在北美和西欧，can总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以can为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的j1939协议。can 是controller area network 的缩写（以下称为can），是iso国际标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个lan，进行大量数据的高速通信”的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的can 通信协议。此后，can 通过iso11898 及iso11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。can 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。

楼上的很好，很专业，但我看不明白，以下是我知道的：原来一路线只能控制一样东西，只有开或关两种状态，用了总线技术，使同一条线可以控制N多个功能，甚至是毫不相干的电器，大大节省了线路成本，是汽车电子控制的“信息高速公路”。如果不用这一技术，一台高级轿车的线缆总重量要达到一吨以上。并且总线是不可以随便动的，说不定就会影响其他正常功能的，一般换过重要电器后，都要用诊断仪整个检查一遍。