增益裕量一般多少环路较好，关于GPS导航天线增益多大合适与模块的匹配需要注意那些事项

来源：整理时间：2023-03-04 18:02:08 编辑：亚灵电子网手机版

1，关于GPS导航天线增益多大合适与模块的匹配需要注意那些事项

有源的天线比无源的天线信号要好很多的。我们就是做GPS模块的公司

关于GPS导航天线增益多大合适与模块的匹配需要注意那些事项

2，运放的开环增益一般为多少

70db-140db之间，db是分贝的意思。已知放大倍数N。M=20lg10（N），可以理解成 3000~10000000和运放的参数有关

运放的开环增益一般为多少

3，什么叫增益平坦度呀

增益平坦度(Gain Flatness )是指在给定带宽范围内的增益“剧烈增加”和“快速下降”的数以分贝（dB）衡量。它是用运算放大器的闭环频率响应增益平坦度来衡量。影响相位裕量、增益裕量、和足够的闭环增益等这些最重要的参数规格。

什么叫增益平坦度呀

4，增益平坦度是什么意思

这个是放大电路频率特性曲线上的一个指标，理想的放大电路，在通频带范围内，增益应当保持一个恒定值，但实际上不是这样，在整个通频带中的某段频率范围上，放大电路的增益会有起伏变化，有时候变化还很大。增益平坦度(Gain Flatness )是指在给定带宽范围内的增益“剧烈增加”和“快速下降”的数值，以分贝（dB）衡量。它是用运算放大器的闭环频率响应增益平坦度来衡量。影响相位裕量、增益裕量、和足够的闭环增益等这些最重要的参数规格。

5，分析运算放大器的频率特性及其稳定性问题综述频率补偿的一般措施

运算放大器实际使用接成负反馈形式时，有时会产生自激振荡现象，这将影响正常的使用。这负反馈有180°相位变化。运算放大器的频率特性是指输出的幅度和相位随输入频率变化而变化的性质。如图1所示，在低频时幅度和相位都保持不变，当频率升高时，幅度开始下降，同时发生相移。这是由于运放中的结点有寄生电容，当频率低时寄生电容不明显。当频率升高时寄生电容和结点输出电阻就构成RC滤波器，造成输出幅度下降，相位移动，这就称为运放的极点。运放一般具有2个极点以上，而每个极点能产生90°的相移。每个极点贡献－20dB的幅度变化。如图2所示三级运放的频率特性图可知，运放有可能在幅度在大于0dB（即增益大于1）时，已经产生180°相移，加上负反馈的180°相移，就有了360°的相移，负反馈成了正反馈，且增益大于1。由巴克豪森的振荡判据可知，运放产生了振荡，不能正常使用。为防止运放同时满足巴克豪森的振荡的两个条件，需要运放在幅度下降到0dB前相移小于180°。这通常有两种方法。一是，压低第一极点的频率，从而让幅度下降到0dB时的频率降低。当相移达到180°时，幅度增益小于1，也就是增益降为1时，相移没有达到180°，不能产生振荡。压低第一极点的频率的同时也降低了运放的带宽，所以这是以带宽换取相位裕度。实现方法是在主极点处并联接一个大电容到地，让主极点向原点靠近。实际应用是用密勒电容来代替这个大电容，密勒电容的补偿结构避免使用大电容，节省芯片面积，同时密勒电容接法是电压负反馈，降低了输出电阻，从而增大了输出极点。所以密勒补偿降低了第一极点，同时增大第二极点。比并联接一个大电容到地的补偿方法提供更大的带宽。二是，产生一个零点去抵消第二极点，极点产生相位延后，而零点具有相位超前的作用，产生相位补偿。实现方法是在第一极点后接电阻串联电容到地的电路。由电阻电容串联得，产生了一个零点，通过调整电阻阻值让其等于第二极点，从而抵消第二极点。同时也降低了第一极点。实现频率补偿。为了防止运放在应用时产生振荡，还需要预留一定的相位裕度，同时由二阶系统响应测试知道，相位裕度至少要45°，最好是60°。通过上面两种方法将增益降为0dB时，相移控制在135°（最好是120°）以内就保证运放稳定工作，实现频率补偿。

6，请教一下自动控制原理中的增益裕度和幅值裕度是一个概念的两种

指的是同一说法：幅值裕度是相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。幅值裕度和相角裕度判断系统稳定性是针对于最小相位系统的。判断条件：1、系统稳定时：幅值裕度>1 ：相角裕度>0 ；幅值裕度和相角裕度越大，系统越稳定。2、系统临界稳定时：幅值裕度=1 相角裕度=0；3、系统稳定时：幅值裕度<1 相角裕度<0。扩展资料：幅值裕量Kg说明：1、相位裕量和幅值裕量应同时进行考虑，其中一项达到要求并不能说明系统的稳定储备就满足了。2、对于最小相位系统，应具有正相位裕量和正幅值裕量。3、最小相位系统的幅值和相位有确定的对应关系，要求达到γ＝30o～60o 、Kg（dB）<6，则在幅值穿越频率处的斜率应大于－40dB/dec，一般应为－20dB/dec，否则幅值裕量达到了则相位裕量就无法达到。4、对于二阶振荡系统理论上不可能不稳定，但如果有延时环节存在时则一阶或二阶系统也可能变成不稳定。影响系统稳定性的主要因素：1、系统开环增益：降低系统开环增益，可增加系统的幅值和相位储备，从而提高系统的相对稳定性。2、积分环节：积分环节越多，稳定性越差，一般开环系统中的积分环节不能超过2个。3、系统固有频率和阻尼比：最小相位的二阶系统不存在稳定性问题，对于高阶系统他们匹配不合理则会造成系统不稳定，开环增益确定时，固有频率越高、阻尼比越大，系统稳定性储备越大。4、延时和非最小相位环节：他们会降低稳定性储备，从而降低系统的稳定性能，因此应尽量避免延时环节和非最小相位环节的出现，或尽量减小延时环节的时间常数。增益裕量：是系统稳定余量的一种表达形式。增益裕量定义为系统频率响应G(jω)的相位等于-180°的频率上幅值|G(jω)|的倒数。一般地，对“尼柯尔斯图”中所示的单位反馈系统，G(jω)的轨迹越接近于-1+j0点，闭环系统响应的振荡性越大，稳定性越差。G(jω)轨迹对-1+j0的靠近程度可以用来度量闭环系统的稳定裕量。幅值裕度是工程上常用的统计学术语。幅值就是幅度，指的是偏离平衡位置的最大距离。常用于数学、物理等学科和电流、电磁、机械等领域，例如，在一个周期内，交流电出现的最大绝对值，称为交流电的幅值，也叫最大值、振幅、峰值。在自动控制原理中，常用波特图来描述频率响应，对于稳定性的判定会有两个参数，那就是幅值裕度和相角裕度，通常情况下，利用后者进行判定，即相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定，但是对于幅值裕度，指的是相角为-180度时对应的幅值（这里是dB）。参考资料来源：搜狗百科-增值裕度

一个概念的两种说法，没有区别。幅值裕度是相位为零时所对应的幅值增益大小(实际是衰减)。在自控中，常用波特图来描述频率响应，对于稳定性的判定会有两个参数，那就是幅值裕度和相角域度，通常情况下，利用后者进行判定，即相角裕度大于零，系统是稳定的，反之不稳定，但是对于幅值裕度，指的是相角为-180度时对应的幅值（这里是dB）。

没这说法啊，如果被控系统系统很复杂的话，增益k和裕度的关系是非常复杂的，具体问题具体分析。你一定要分析这个问题的就只能给定k再求取幅值裕度和相位裕度，作出他们的曲线来分析鲁棒性。

7，什么叫相位裕量什么叫增益裕量

1、相位裕量是分析运算放大器稳定性的一个重要参数，用符号γ来表示，固定的运算放大器设计只有一个相位裕量，相位裕量下降会导致信号的上升沿和下降沿的振荡加大。2、增益裕量是系统稳定余量的一种表达形式。增益裕量定义为系统频率响应G(jω)的相位等于-180°的频率上幅值|G(jω)|的倒数。一般地，对“尼柯尔斯图”中所示的单位反馈系统，G(jω)的轨迹越接近于-1+j0点，闭环系统响应的振荡性越大，稳定性越差。G(jω)轨迹对-1+j0的靠近程度可以用来度量闭环系统的稳定裕量。扩展资料影响相位裕量的因素包括闭环回路的噪声增益和负载情况。一般而言，噪声增益愈小则相位裕量愈小，因此单位增益的系统是最难稳定的。同时，在选择运算放大器作为增益缓冲器时，应当注意运算放大器在单位增益接法下是否能保持稳定。纯阻性负载一般对相位裕量没有影响，感性负载对相位裕量有改善作用，而实际应用中最常应用的容性负载则会降低运算放大器电路的相位裕量，从而导致系统易产生自激振荡。参考资料来源：搜狗百科--相位裕量参考资料来源：搜狗百科-增益裕量

波特图。

在设计控制系统时，不仅要求系统是稳定的，而且希望系统还必须具备适当的稳定性裕量。由奈氏判据可知，对于开环稳定的系统，根据开环系统奈氏曲线对点的位置不同，闭环系统的稳定性有三种情况：1）当尼氏曲线不包围点时，闭环系统稳定；2）当奈氏曲线包围点时，闭环系统不稳定；3）当尼氏曲线通过点时，闭环系统处于临界稳定状态。如果尼氏曲线不包围点，但距离此点很近时，由于工作条件变化或其他原因，使系统参数发生变化，闭环系统有可能由稳定状态变成临界稳定或不稳定状态。因此，开环频率特性曲线和点的接近程度可以用来度量系统稳定裕量的大小，即表征系统的相对稳定性。频域中通常用相位裕量和增益裕量来表征系统的稳定程度。 1.相位裕量在尼奎斯特图中，如图6.26所示，尼氏曲线与单位圆相交时的频率称为幅值穿越频率。此时在幅值交界频率上，使系统达到不稳定边缘所需要的附加相位滞后量，称为相位裕量。在尼奎斯特图上，从原点到轨迹与单位圆的交点可以作一条直线。从负实轴到这条直线的夹角，就是相位裕量。为了使最小相位系统稳定，相位裕量必须为正值。 2.幅值裕量尼氏曲线与平面负实轴的交点频率，成为相位穿越频率。在相位等于的频率上，的倒数，称为幅值裕量。根据相位穿越频率，可求得幅值裕量,单位以dB表示时当幅值裕量以dB表示时，如果大于1，则幅值裕量为正值，当小于1，则幅值裕量为负值。因此，正幅值裕量（以dB表示）说明系统是稳定的，负幅值裕量（以dB表示）说明系统是不稳定的。3.关于相位裕量和幅值裕量的几点说明（1）控制系统的相位裕量和幅值裕量，是极坐标图对点靠近程度的度量。因此，这两个裕量可以用来作为设计准则。为了确定系统的相对稳定性，必须同时给出这两个量。（2）对于最小相位系统，只有当相位裕量和幅值裕量都是正值时，系统才是稳定的。负的裕量表示系统是不稳定的。（3）为了得到满意的性能，相位裕量应当在和之间，而幅值裕量应当大于6分贝。对于具有这些裕量的最小相位系统，即使开环增益和元件的时间常数在一定范围内发生变化，也能保证系统的稳定性。（4）对于最小相位系统，开环频率特性的幅值和相位有确定的关系。要求相位裕量在和之间，即意味着在对数坐标图中，对数幅频曲线在幅值穿越频率上的斜率应大于 dB/dec。在大多数实际情况中，为了保证系统稳定，要求幅值穿越频率上的斜率为 dB/dec。如果幅值穿越频率上的斜率为 dB/dec，则系统可能是稳定的，也可能是不稳定的（即使系统是稳定的，相位裕量也比较小）。如果在幅值穿越频率上的斜率为 dB/dec，或者更陡，则系统是不稳定的。（5）对于非最小相位系统，除非尼氏曲线不包围点，否则稳定条件是不能满足的。因此，稳定的非最小相位系统将具有负的相位和幅值裕量。