can总线多少位，丰田AT16L卡罗拉CAN总线安装位置

1，丰田AT16L卡罗拉CAN总线安装位置

CAN总线位置不好说，因为所有的电脑都接有总线，你看到线束中有双交线的就是CAN线，在左右侧的接线盒都有，

h线是黄，l线是白色

丰田AT16L卡罗拉CAN总线安装位置

2，STM32中有关CAN总线CANSJWCANBS1CANPrescaler是什么

CAN总线通信的各节点通信时会产生相位差，所以要进行位同步，两个节点保持步调一致。CAN_SJW：重新同步跳跃宽度(SJW) 。定义了在每位中可以延长或缩短多少个时间单元的上限。其值可以编程为1到4个时间单元。CAN_BS1：时间段1(BS1)：定义采样点的位置。其值可以编程为1到16个时间单元，但也可以被自动延长，以补偿因为网络中不同节点的频率差异所造成的相位的正向漂移。CAN_BS2：时间段2(BS2)：定义发送点的位置。其值可以编程为1到8个时间单元，但也可以被自动缩短以补偿相位的负向漂移。CAN_Prescaler：直观理解就是分频率。CAN总线的波特率是取自于总线APB1（PCLK1），通过函数RCC_PCLK1Config给PCLK1配置频率。设置了以上的四个值之后，CAN总线的波特率=PCLK1/((CAN_SJW +CAN_BS1 + CAN_BS2)*CAN_Prescaler)假设PCLK1=36MHz、CAN_SJW=1、CAN_BS1=8、CAN_BS2=7、CAN_Prescaler=9则CAN总线的波特率=PCLK1/((1 + 8 + 7) * 9) = 36MHz / 16 / 9 = 250Kbits能解释的就这么多，对照着芯片手册和程序例程看看就懂了！！！！

计算CAN总线波特率用的。再看看别人怎么说的。

STM32中有关CAN总线CANSJWCANBS1CANPrescaler是什么

3，我想知道汽车can总线有几根

前者是个好方案但实施困难，后者必定是大势所趋！

感谢题主的邀请，我来说说我对这个问题的看法：汽车CAN总线有几根，其实这个说法比较含糊，因为我不知道题主的意思是能够进行数据传输的CAN总线系统需要几根线还是一台汽车上需要几套这样的CAN总线系统。如果是第一类情况，那我可以告诉你想要CAN总线进行正常通讯是需要CAN高和CAN低两条线的。它们之间电压是不一样的。由此产生的差分电压信号就是CAN总线的数据通讯信号。如果是问一台汽车有几个CAN总线，那这个没法确定，如果车子比较贵比较复杂功能比较多，可能就需要两到三条CAN总线，如果车子结构功能都比较简单，那么可能一条CAN总线就够了。如果还有问题可以去GCGD问问，那里比较权威一些。如果你觉得我的回答令您满意，点个采纳呗！

数据线，上面走的数据信号，一根是正向（data＋），一根是反向(data－)，在实际电路上找的话，线上面有字类似于can＋或者can－

二根现代汽车中所使用的电子控制系统和通讯系统越来越多，如发动机电控系统、防抱死系统（ABS）、自动巡航系统（ACC）和车载多媒体系统，这些系统之间，系统和汽车显示仪表之间，系统和汽车故障诊断系统之间均需要进行数据交换，如此巨大的数据交换量，如仍然采用传统数据交换的方法，用导线进行点对点连接的传输方式将是复杂的工程，据统计，如果一个中级轿车需要线束插头300个以上，插针总数1800～2200个，线束总长超过1.5～2.0km，装配复杂而且故障率很高。

我想知道汽车can总线有几根

4，什么是CAN总线

CAN总线现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。CAN(Controller Area Network)属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之目前许多RS-485基于R线构建的分布式控制系统而言, 基于CAN总线的分布式控制系统在以下方面具有明显的优越性：首先, CAN控制器工作于多主方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且CAN协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、可靠性较差; 其次,CAN总线通过CAN控制器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连,而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态,CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会出现象在RS-485网络中,当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而保证不会出现象在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于“死锁”状态。而且,CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现,从而大大降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是只仅仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。另外,与其它现场总线比较而言,CAN总线是具有通信速率高、容易实现、且性价比高等诸多特点的一种已形成国际标准的现场总线。这些也是目前 CAN总线应用于众多领域,具有强劲的市场竞争力的重要原因。 CAN (Controller Area Network)即控制器局域网络,属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比, CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计,CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是最广泛的,世界上一些著名的汽车制造厂商,如BENZ(奔驰)、BMW(宝马)、PORSCHE(保时捷)、ROLLS-ROYCE(劳斯莱斯)和JAGUAR (美洲豹)等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时,由于CAN总线本身的特点,其应用范围目前已不再局限于汽车行业,而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。CAN已经形成国际标准,并已被公认为几种最有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有： SAE J1939/ISO11783、CANOpen、 CANaerospace、DeviceNet、NMEA 2000等。

5，canbus总线是什么意思

CAN—BUS，至少在25万之上的车辆才能配备这样的组件，我来说明什么是CAN—BUS，我用最简单的话让各位可能了解的，过去把发动机打开以后，可以看到一连串的线路，这些线路全部没有了，变成一条光纤，如果我把它剪断，变成两头的话，如果不碰，你马上可以看到有亮光，传输速度非常快，它的成本自然不在话下，非常高。各位可以想到，这个东西在一部车里链接的时候，如果还要一大把线路，线路是不是包装的，塑胶的，而且里面包有铜丝，那么塑胶用久了以后会老化，更何况车在行使的过程中温度那么高，所以塑胶会破损，就会产生短路现象，所以使用一年两年三年以上的车的时候，不是这里就是那里出毛病，其实都是线路出问题，现在把这些线变成一条光纤，第一，当我们打开车盖的时候，只有一条光纤；第二，没有线路老化，会产生故障、产生短路的现象，但是成本会非常高，基本上我们要用局域网控制系统。越高档的车里面的CAN—BUS越多，有两个、三个、四个，当然价位不一样，现在我们看到的25万以上的车才有这个东西，不要小看这个东西，其实他是一个模块，这个模块里面有很多开关，零组件、接口，如果这两个模块之间要连接的时候，只剩下这一条光纤，所以传输快，不会出问题，因此在选择的时候，先问你这个车辆有没有CAN—BUS的设置，如果没有，保证它的科技、成本还达不到标准，因此还不能称之为好车。控制器局域网（controllerareanetwork 简称CAN）最初是德国Bosch公司于１９８３年为汽车应用而开发的，一种能有效支持分布式控制和实时控制的串行通讯网络，属于现场总线（FieldBus）的范畴。１９９３年１１月，ＩＳＯ正式颁布了控制器局域网ＣＡＮ国际标准（ISO11898），为控制器局域网标准化、规范化推广铺平了道路。目前它已经成为国际上应用最广泛的开放式现场总线之一。作为一种技术先进、可靠性高、功能完善、成本合理的远程网络通讯控制方式，CAN-bus 不再仅仅局限于汽车电子领域，还被被广泛应用到其它各个自动化控制系统中。例如自动控制、智能大厦、电力系统、安防监控等领域。ＣＡＮ总线的通讯介质可采用双绞线，同轴电缆和光导纤维。通讯距离与波持率有关，最大通讯距离可达１０ｋｍ，最大通讯波持率可达１Ｍｄｐｓ。ＣＡＮ总线仲裁采用１１位标识和非破坏性位仲裁总线结构机制，可以确定数据块的优先级，保证在网络节点冲突时最高优先级节点不需要冲突等待。ＣＡＮ总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。ＣＡＮ总线上任意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现自由通信。ＣＡＮ总线协议已被国际标准化组织认证，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，性价比高，特别适用于分布式测控系统之间的数据通讯。目前CAN-BUS总线在车上的应用越来越普及，不仅仅局限于高档车，比如波罗、宝来、帕萨特中低档车也越来越多的配备了CAN-BUS总线。汽车上的CAN-BUS总线一般有三种，高速的动力驱动系统（速率可达到500kb/s以上）主要连接对象包括发动机ＥＣＵ、ＡＢＳＥＣＵ、ＳＲＳＥＣＵ、组合仪表等，低速的ＣＡＮ总线则用于车身舒适系统（速率100kb/s),连接对象有集控锁、电动门窗、后视镜、厢内照明灯等，另外可能还会有用于卫星导航的智能通讯系统。

6，can总线rs485总线rs422总线rs232总线优缺点对比下分别用于

RS-422标准全称是“平衡电压数字接口电路的电气特性”，它定义了接口电路的特性。实际上还有一根信号地线，共5根线。由于接收器采用高输入阻抗和发送驱动器比RS232更强的驱动能力，故允许在相同传输线上连接多个接收节点，最多可接10个节点。即一个主设备（Master），其余为从设备（Salve），从设备之间不能通信，所以RS-422支持点对多的双向通信。接收器输入阻抗为4k，故发端最大负载能力是10×4k+100Ω（终接电阻）。 RS485 1.RS-485的电气特性：逻辑“1”以两线间的电压差为+(2~6)V表示；逻辑“0”以两线间的电压差为-(2~6)V表示。接口信号电平比RS-232-C降低了，就不易损坏接口电路的芯片，且该电平与TTL电平兼容，可方便与TTL电路连接。 2. RS-485的数据最高传输速率为10Mbps。 3. RS-485接口是采用平衡驱动器和差分接收器的组合，抗共模干扰能力增强，即抗噪声干扰性好。 4. RS-485最大的通信距离约为1219m，最大传输速率为10Mb/S，传输速率与传输距离成反比，在100Kb/S的传输速率下，才可以达到最大的通信距离，如果需传输更长的距离，需要加485中继器。RS-485总线一般最大支持32个节点，如果使用特制的485芯片，可以达到128个或者256个节点，最大的可以支持到400个节点。 RS-232-C的电气接口电路采取的是不平衡传输方式，即所谓单端通讯，其发送电平与接收电平的差只有2～3V，所以共模抑制能力较差，容易受到共地噪声和外部干扰的影响，再加上信号线之间的分布电容，因此其传送距离最大为约15米，最高数据传输速率为20kb/s。此外RS-232-C的接口电路的信号电平较高，容易损坏接口电路的芯片，与TTL电路的电平也不兼容，影响其通用性。为了弥补RS-232-C的不足，提高数据传输率和延长通信距离，EIA于1977年制订了RS－499串行通信标准，这个标准对RS-232-C的不足做了改进和补充。RS-422A是RS-499的标准子集之一。区别： RS-485总线，在要求通信距离为几十米到上千米时，广泛采用RS-485 串行总线 RS-485采用平衡发送和差分接收，因此具有抑制共模干扰的能力。加上总线收发器具有高灵敏度，能检测低至200mV的电压，故传输信号能在千米以外得到恢复。 RS-485采用半双工工作方式，任何时候只能有一点处于发送状态，因此，发送电路须由使能信号加以控制。 RS-485用于多点互连时非常方便，可以省掉许多信号线。应用RS-485 可以联网构成分布式系统，其允许最多并联32台驱动器和32台接收器。 RS-422与RS-485接口差异 RS-422的电气性能与RS-485完全一样。主要的区别在于： RS-422有4根信号线：两根发送（Y、Z）、两根接收（A、B）。由于RS-422的收与发是分开的所以可以同时收和发（全双工）。 RS-485有2根信号线：发送和接收都是A和B。由于RS-485的收与发是共用两根线所以不能够同时收和发（半双工）。 can总线属于现场总线，首先，CAN控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权（取决于报文标识符）采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且CAN协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得CAN总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的可靠性和系统的灵活性。而利用RS-485只能构成主从式结构系统，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、可靠性较差；以上信息来自百度百科

7，CAN总线原理200分

汽车的数据传输有两种方式一种是canbus传输方式一种是K线传输方式canbus传输方式具有速度快,信号稳定优点.现在在大众车型已经普遍运用.并有逐步取代K线传输的趋势.其中 [color=Blue]桑塔纳捷达 2000 3000 gol [/color]等车型无canbus传输系统,是单纯的K线传输大众现在销售的[color=Brown]宝来菠萝 golf 帕沙特 [/color] 是canbus和k线并存的车型[color=Red]以下车型全部是canbus传输的车型[/color]2003年后大众途安(1T底盘)2004年后高尔夫(1K底盘)高尔夫(A5平台)2004年后 VW Caddy(2k底盘)2004年后 Seat Altea(5P底盘)2004年后斯柯达欧雅(1Z底盘)2005年后 Seat Toledo(5p底盘 )2005年后高尔夫 PLUS(5M底盘)2005年后 Seat leon(1p底盘)2005.5年后捷达(1K底盘)2003年后Audi A8.A8L(D3平台，4E底盘)2004年后Audi A3(8P底盘)2005年后Audi A6(C6平台，4F底盘)2005年后Audi A4(B7平台)(一些控制模块)2005年后帕萨特(B6平台，3C底盘) 所以现在市场上的vag-com,有双K线和canbus的区分,其[color=Blue]中canbus线能向下兼容,也就是canbus的vagcom线能检测K线的车型,但是双K的vagcom线不能检测canbus车型,[/color]比如大家可能遇到用于宝来检测的vagcom就不能检测途安的情况,就是这个原因.所以如果您是开[color=Blue] 桑塔纳捷达桑塔纳2000 3000 gol[/color]等车型,就选择双K的vagcom即可,双K的包括com和usb口两种,COM口不需要驱动,usb的需要驱动,主要是实现模拟com口的作用,所以如果您的笔记本有com(九针串口)推荐购买com线,当然usb的也可以.如果没有串口那么就只有使用usb的双K线.当然也可以购买usb--com转化线,但是这种线要求比较高,价格也比较贵,不推荐.目前双K线采用的版本一般是vas5051b,对应到vagcom的版本大概是3112,大约是03年11月2日的版本.如果您是开[color=Green]帕沙特宝来菠萝 golf 老A6 A4[/color]等车型可以选择双K或者canbus的vagcom线,如果从性价比来看选择双K比较划算,因为发动机 ABS 舒适系统等重要单元都是K线传输的.当然如果您的银子比较充裕买个canbus线也是不错的选择.如果您开的车型[color=Orange]是TOURAN(途安),开迪新A6,或者我在上面列出的纯CANBUS[/color]传输的车型中的任意一款,那么您如果想使用vagcom的话,您就必须购买CANBUS那种的vagcom线.好车得配好线,没有办法的事情.canbus线也是有com和usb两种,这种线可以自动激活最新版本的vag-com软件,是通过硬件激活,软件可以直接到vag-com的研发中心美国[url]www.ROSS-TECH.COM[/url]下载,面前最新版本是5121版本,也就是05年12月1日的新版本.如果您开的是汽修厂,,当然是canbus线,毕竟这代表的是一种趋势,而且如果您那里来了一部新A6的话,遇到问题,到奥迪维修站检测一下,会贵的很的.欢迎访问：[url]http://www.51VAG-COM.COM[/url] 下载VAG-COM以及宝来，高尔夫，PASST的维修资料。

通过can总线,传感器、控制器和执行器由串行数据线连接起来。它不仅仅是将电缆按树形结构连接起来,其通信协议相当于iso/osi参考模型中的数据链路层,网络可根据协议探测和纠正数据传输过程中因电磁干扰而产生的数据错误。can网络的配制比较容易,允许任何站之间直接进行通信,而无需将所有数据全部汇总到主计算机后再行处理。当can总线上的一个节点(站)发送数据时,它以报文形式广播给网络中所有节点。对每个节点来说,无论数据是否是发给自己的,都对其进行接收。每组报文开头的11位字符为标识符,定义了报文的优先级,这种报文格式称为面向内容的编址方案。can总线以报文为单位进行数据传送,报文的优先级结合在11位标识符中,具有最低二进制数的标识符有最高的优先级。这种优先级一旦在系统设计时被确立后就不能再被更改。总线读取中的冲突可通过位仲裁解决。如图2所示,当几个站同时发送报文时,站1的报文标识符为011111;站2的报文标识符为0100110;站3的报文标识符为0100111。所有标识符都有相同的两位01,直到第3位进行比较时,站1的报文被丢掉,因为它的第3位为高,而其它两个站的报文第3位为低。站2和站3报文的4、5、6位相同,直到第7位时,站3的报文才被丢失