开放；此时，DC电机正转。不要控制它的正转和反转，DC电机的正反转原理主要是基于DC电机的结构和工作原理，例如，如果电流方向反转，磁场的方向也会反转，DC电机可以通过改变电源的极性来控制正转和反转。形成正向和反向电路，你的小马达向前和向后旋转，当然，单片机的I/O端口不能直接驱动电机，因此需要使用电机来驱动芯片。
通过；此时，DC电机反向旋转，使用两个按键，这两个按键通常用于驱动步进电机。如果你想驱动DC电机控制正转和反转，你最好使用l .你可以通过设置PWM波的占空比来控制DC电机的转速。占空比越大，转速越快，转速越小。控制继电器A可以启动/停止电机，控制继电器B可以控制旋转电机的正转和反转。控制电路是永磁无刷DC电机正常运行和实现各种调速功能的核心。一般需要完成以下功能:对转子位置传感器输出的信号、PWM调制信号、正反转信号和停车信号进行逻辑合成，并向驱动电路提供各功率开关管的斩波信号和通断信号。
DC电机是一种带磁铁的电机，由永磁转子和励磁铁芯绕组组成。正反转和启停控制只需要一个单刀单掷继电器A和一个双刀双掷继电器B..当电流通过励磁铁芯绕组时，磁力线将在转子周围产生磁场。然后你需要在内部使用四对达林顿管并将它们连接成一个H桥。此时灌溉的最大电流为，A，这意味着您的电机可以通过的最大电流为，
晶体管q，pass，q，当p；晶体管q，on，q，on；p，A，uln，比较方便。将电池串联起来（串联后的电压约为0，就可以了），从大约0°的中间连接一个抽头，将抽头连接到电机的一个端子，然后用微动开关连接电池组的两端（常开点）。之后，微动开关的两个出口并联到电机的另一端，S是固定的吗？s是固定的，电路非常简单，只需要一个周期。
