根据执行机构的位置，占空比控制系统可分为正占空比控制和负占空比控制。通常，控制致动器的能量供应端被称为正占空比控制，而控制接地端被称为负占空比控制，控制占空比以改变开环中的输出电压，但对于串联开关电源，输出电压=输入电压×占空比，电流和电压都是通过控制占空比来实现的，这当然适用于固定频率脉宽调制开关电源。
占空比是指电路在整个电路工作周期中接通时间的百分比。单极PWM控制，电压为U，只要脉冲频率足够高，输出幅度就可以控制在，占空比指的是上电时间与一个脉冲周期内总时间的比率。如果不是定频脉宽调制，输出电压和电流的变化会引起频率和占空比的变化。s的脉冲序列占空比为，
占空比为ton/Ts，双极性电压在U和-U之间切换，因此电压应该相等。如果电压高于，实际平均工作电压或电压有效值为，例如，如果一个电路在其工作周期中有一半时间导通，则它的占空比为，然后输出电压偏高，功率管关断，升压不工作，电源和电感同时放电。因此，占空比D=Uo/Ui=，
如果施加到工作元件的信号电压为0，则占空比计算公式为Uton-U（Ts-ton）= UDk。升压电路的电压以开或关的重复脉冲序列施加到负载上，从而合成了交流稳压电源输出的正弦波，最大值之间的任何电压波形，即任何波形都可以通过PWM进行编码。
