编码器精度多少线，伺服电机编码器精度怎么计算2500线的精度高吗能够满足需求吗

来源：整理时间：2023-11-09 13:58:14 编辑：亚灵电子网手机版

1，伺服电机编码器精度怎么计算2500线的精度高吗能够满足需求吗

那个是硬性规定的，现在编码器都是20位了，也就是分辨率是1048576，这样以来的话脉冲细分更小了。但是实际应用的过程中，很多设备都用不到这么大的一个分辨率，正常的话2500就够了。那不叫2500线，叫2500P/R ，其实就相当于编码器外圈2500刻度，内圈2500刻度加上中间的间隙，就是10000的分辨率。

伺服电机编码器精度怎么计算2500线的精度高吗能够满足需求吗

2，如何判断编码器的输出精度

在编码器的检测范围之内是不会的！增量编码器正常是做不到10000线的，绝对编码器可以做到25B。正常伺服电机上都是绝对编码器，你选个131072的编码器就好了！如三菱的MR-J2S,MR-E都是1211072的！J3的是262144的！

旋转编码器精度在于旋转编码器的输出的位数，比如：16位输出，那么精度就是 2的16次方个脉冲。

如何判断编码器的输出精度

3，绝对式光栅旋转编码器精度最高是多少

单圈的可以达到16位，多圈的可以达到25位。

其实你说的最高线数并不是非常准确。理论上，其实分辨率不仅受到编码器体积的限制，同时也受到驱动器编码器接口频率的限制。我所接触过的：增量编码器，外径在20mm-30mm，7500线绝对编码器：22-26位当然，绝对编码器还要分模拟输出以及数字输出的。上面的值只是针对数字输出的对于模拟输出的，其相当于一个多极的旋转变压器，理论上，分辨率不受限制，取决于上位机采样以及接口频率。仅供参考，如感兴趣，可以看看我对其他问题的回答。

绝对式光栅旋转编码器精度最高是多少

4，同一伺服电机编码器为什么有时候说多少线有时候说多少位

增量式的编码器是用多少线来描述，因为它是靠一圈给出固定数目的脉冲来指示位置的。“多少线”指的就是一圈的脉冲数。绝对式编码器直接通过SSI或者BISS接口给出当前的绝对位置，由于给出的是二进制数，就用其位数表示其精度，位数越高，精度越高。

2500线的是四倍频，也就是说是10000个脉冲一圈17位的就是17个1的二进制，转换成10进制的值！ 131072个脉冲旋转一圈！17位的比2500线的精度要高！

每转的脉冲数叫线，一般是增量型，多少位一般指绝对值编码器

5，光电编码器的线数怎么区分

编码器的线数和分辨率是一个概念比如2500线的编码器实际是2048线2的11次方所以叫11位的编码器也叫2500线的编码器。精度是个什么呢，就是每次电机旋转位置的误差，误差小精度就高。一圈360度2048个脉冲11位一圈360度65536个脉冲16位编码器这么看来位数高的编码器，把360度分的份数就小，用360度除以脉冲。目前有18位编码器，20位编码器，32位编码器。20位以上的绝对值编码器是进口限制品。因为可以军用，所以进口不到。位数高的编码器读数可以精确，但是精度就具体情况具体分析了。就好像手表一样，一块只有分针，时针的手表和一块秒针，分针，时针的手表。读时间一个可以读到秒，一个只能读到分。但是走一年后，也许只有分针，时针的表和标准时间比不慢也不快---------精度高而能读到秒针那个走一天慢一秒，那一年后它就比标准时间慢了365秒。-----精度低

编码器分为增量型和绝对型两大类。它们的所谓线数都是表示它们的分辨率（分解能）。增量编码器的分辨率用每圈输出的脉冲数来表示，ppr（pulse per revolotion）如 2000 ppr, 8192ppr 绝对编码器的分辨率用比特表示，bit （二进制的位数）如 17bit， 20bit

6，编码器的精度和分辨率有什么区别

原发布者:eiqlonxp对于传感器的分辨率与精度的理解，可以拿千分尺为例，分辨率代表千分尺最多可以读到小数点后几位，但精度还与尺子的加工精度，测量方法有关系。同样的，在旋转编码器的使用中，分辨率与精度是完全不同的两个概念。编码器的分辨率，是指编码器可读取并输出的最小角度变化，对应的参数有：每转刻线数（line）、每转脉冲数（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit）等。编码器的精度，是指编码器输出的信号数据对测量的真实角度的准确度，对应的参数是角分（′）、角秒（″）。分辨率：线（line），就是编码器的码盘的光学刻线，如果编码器是直接方波输出的，它就是每转脉冲数（PPR）了（图1）,但如果是正余弦（sin/cos）信号输出的，是可以通过信号模拟量变化电子细分，获得更多的方波脉冲PPR输出（图2），编码器的方波输出有A相与B相，A相与B相差1/4个脉冲周期，通过上升沿与下降沿的判断，就可以获得1/4脉冲周期的变化步距（4倍频），这就是最小测量步距（Step）了，所以，严格地讲，最小测量步距就是编码器的分辨率。　　例如，德国海德汉的ROD426的3600线编码器，方波输出，就是3600ppr，脉冲周期0.1度，通过A相B相4倍频后，可获得0.025度的测量步距；而其海德汉提供的精度参数为18角秒（0.005度）。分辨率数值大于精度数值。　　如果是德国海德汉的ROD486的3600线的正余弦信号输出，可进行25倍的电子细分，获得90000的脉冲（ppr），0.004度的脉冲周

增量编码器的脉冲数就是分辨率你这个5线制是之两个电源，然后是a、b、z三相，没有反向信号。你这个估计是倍频了，2500脉冲数，倍频4倍到10000.

精度是统称。编码器的精度有准确度，分辨率（分辨精度）等参数。一般来说，增量式的编码器的分辨精度是以单圈脉冲数来标记的。线性度：输出脉冲在单圈内的分布均匀度。

7，windows media编码器录制文件中的精度含义是什么

对于传感器的分辨率与精度的理解，可以拿千分尺为例，分辨率代表千分尺最多可以读到小数点后几位，但精度还与尺子的加工精度，测量方法有关系。同样的，在旋转编码器的使用中，分辨率与精度是完全不同的两个概念。编码器的分辨率，是指编码器可读取并输出的最小角度变化，对应的参数有：每转刻线数（line）、每转脉冲数（PPR）、最小步距（Step）、位（Bit）等。编码器的精度，是指编码器输出的信号数据对测量的真实角度的准确度，对应的参数是角分（′）、角秒（〃）。分辨率：线（line），就是编码器的码盘的光学刻线，如果编码器是直接方波输出的，它就是每转脉冲数（PPR）了（图1）, 但如果是正余弦（sin/cos）信号输出的，是可以通过信号模拟量变化电子细分，获得更多的方波脉冲PPR输出（图2），编码器的方波输出有A相与B相，A相与B相差1/4个脉冲周期，通过上升沿与下降沿的判断，就可以获得1/4脉冲周期的变化步距（4倍频），这就是最小测量步距（Step）了，所以，严格地讲，最小测量步距就是编码器的分辨率。例如，德国海德汉的ROD426的3600线编码器，方波输出，就是3600ppr，脉冲周期0.1度，通过A相B相4倍频后，可获得0.025度的测量步距；而其海德汉提供的精度参数为18角秒（0.005度）。分辨率数值大于精度数值。如果是德国海德汉的 ROD486的3600线的正余弦信号输出，可进行25倍的电子细分，获得90000的脉冲（ppr），0.004度的脉冲周期，通过A/B相的四倍频，可获得0.001度最小测量步距的分辨率，而海德汉提供的原始编码器的精度还是18角秒（0.005度），(不含细分误差）。分辨率数值小于精度数值。在以通讯数据输出型的编码器或绝对值编码器，其输出的分辨率是以多少“位”来表达，即2的幂次方的圆周分割度。所以，旋转编码器的分辨率可以用“线line”，每转脉冲数PPR，或“步距Step”分别来表述。用线来表述，可能还可以再细分的，而有一些“17位”的编码器，实际是针对步距的，已经细分好了的。一个36旋转编码器的精度，以角分、角秒为单位，与分辨率有一点关系，又不是全部，例如仍以德国海德汉的ROD400系列为例，其5000线以下的，海德汉提供的刻线精度为刻线宽度的1/20（与分辨率相关），6000-10000线的，精度为12角秒（与分辨率无关）。而海德汉的RON系列角度编码器，同样的是9000线—36000线，其RON200系列的精度是2.5~5角秒，RON700系列的是2角秒，RON800系列的是1角秒，RON900系列的是0.4角秒，都不由分辨率决定。实际上，影响编码器精度的有以下4个部分： A：光学部分 B：机械部分 C：电气部分 D：使用中的安装与传输接收部分，使用后的精度下降，机械部分自身的偏差。 A编码器光学部分对精度的影响：光学码盘—主要的是母板精度、每转刻线数、刻线精度、刻线宽度一致性、边缘精整性等。光发射源—光的平行与一致性、光衰减。光接收单元—读取夹角、读取响应。光学系统使用后的影响—污染，衰减。例如光学码盘,首先是母板的刻线精度,海德汉的母板是全世界公认第一的,据说其是在地下几十米双悬浮工作室内加工的，对于外界各种因素的影响减小到最小，甚至要考虑到海浪的次声波和远处汽车引擎的振动，为此，很多编码器厂家甚至向海德汉购买母板。其次，加工的过程，光学成像的时间，温度，物理化学的变化，污染等，都会影响到码盘刻线的宽度和边缘性。所以，即使是一样的码盘刻线数，各家能做到的精度也是不同的。 B编码器机械部分对精度的影响：轴的加工精度与安装精度。轴承的精度与结构精度。码盘安装的同心度，光学组建安装的精度。安装定位点与轴的同心度。例如，就轴承的结构而言，单轴承支撑结构的轴承偏差无法消除，而且经使用后偏差会更大，而双轴承结构或多支承结构，可有效降低单个轴承的偏差。 C编码器电气部分对精度的影响：电源的稳定精度—对光发射源与接收单元的影响。读取响应与电气处理电路带来的误差；电气噪音影响，取决于编码器电气系统的抗干扰能力；例如，如果电子细分，也会带来的误差，按照德国海德汉提供的介绍，海德汉编码器的细分电气误差与正余弦曲线的误差约在原始刻线宽度的1%左右。 D编码器使用中带来的精度影响：安装时与测量转轴连接的同心度；输出电缆的抗干扰与信号延迟（较长距离或较快频率下）；接收设备的响应与接收设备内部处理可能的误差。编码器高速旋转时的动态响应偏差。最常见的就是我们自己使用安装的方法与安装结果带来的偏差。00线的编码器，分辨率也完全有可能优于一个“17位”的已经细分好的编码器。太多做控制的对于编码器分辨率与精度的理解还是有偏差的,明明是精度的问题,却拿着一个高分辨的编码器就以为可以了,明明是个定位的问题,可从一开始就是分辨率,速度环的选择与设计，到最终的结果,却要一个位置环的精度的结果。在这里，也希望各位网友的参与讨论。不知道有没有帮助