为什么pid调节多少次后能够稳定，流量调节中PID三个值怎么设置现在选的阀门有点大实际流量

来源：整理时间：2023-04-26 17:41:36 编辑：亚灵电子网手机版

1，流量调节中PID三个值怎么设置现在选的阀门有点大实际流量

造成这个系统不稳定的原因是执行器的CV值选的偏离较多导致的。本身阀门开度较小的时候就会导致系统控制特性不好，调整PID参数的话估计不明显。可以给厂家联系，重新根据CV值制作阀门里面的启闭件。不敢改变阀门过程连接口径的情况下，改动阀门的CV值。

流量调节中PID三个值怎么设置现在选的阀门有点大实际流量

2，实际工程中的PID是怎么调节的

回复内容:对:工控新学生关于我也是个学生，做的也都是在实验室做的，同样是过程控制，说说我的所学到的吧，当做抛砖引玉，不对的话希望大家帮忙指正或者直接拿砖抛我，我们实验室的老师是个很有经验的老师，在外面也有自己的活，所以他的经验相当丰富。例如水箱液位吧，就说最简单的单容水箱液位的pid控制，首先看响应曲线，从而得出滞后时间，和时间常数，用滞后时间求得采样频率，用时间常数的一半来确定积分时间。之后就动手调了，先加比例控制，一直调到震荡，之后往回调比例，使其稳定，从液位的曲线看不明显的话，可以看阀的开度曲线，稳定的话，就加入积分时间，时间大约是求得的时间常数的一半。加上积分后系统可能出现小范围的震荡，再将比例稍微调小一点使其稳定，就可以了。这样比例和积分就确定好了，然后加上些微分就可以了。液位控制的滞后不是很大，如果你的水箱的很截面积不是很大的话，就不用加微分，一般单容水箱液位控制也都不加微分。因为出水管的流量恒定，如果出水管流量变化很大，那就加积分。以上是我自己的理解对老师所说的理解，不保证完全正确，并且pid控制，可以说多少人调整就多少种方案，pid的各项值不唯一，但最后都能满足工艺要求。满足就可以了。如果说错了，也是我我自己领悟错了，跟我的过程控制老师霍老师和实验室老师董老师无关，呵呵。希望大家指正。同时楼上的多跟老师交流交流，毕竟他们是离我们最近的技术人员。内容的回复：上面所说的响应曲线，从而得出滞后时间，和时间常数，用滞后时间求得采样频率，用时间常数的一半来确定积分时间。这个相应曲线是怎么得出来的呢？？

请看我的论文：由入门到精通——吃透PID

上面的理论要知道，pid几个参数的强弱关系；实际做项目时，要看你 pid 指令中的 pv/sp/op用什么值参加运算，有三种单位类型的值：1。原值（就是卡中直接读来的数）； 2。百分值； 3。工程值（就是带小数的工程显示值）许多人为了方便，用的是“工程值”，但负作用很明显，工程量程的不同会使pid参数相差很大，结束很难整定；如果用“原值”或“百分值”，好处很明显，统一了pid数值范围，参数整定非常方便，几个回路的pid参数值很接近。麻烦的是： sp/op设定值要转换。

实际工程中的PID是怎么调节的

3，恒压供水PID调节能稳压但频率不降低是怎么回事

变频器没有PID么 PLC的PID 你的P I 和时间都得调假设你用的模拟电流空载试验那么信号反馈是非常快的现在得压力实际反馈是很慢的你可以再现场多观察一会现在水路没有压力表么? 你看频率不降低是不是因为现场实际压力没下来所致

反馈信号分正反馈和负反馈。在恒压供水变频控制系统中，为了保持恒压控制，一般采用负反反馈方式进行控制，也就是说，把管道上安装的压力信号传感器反馈到变频器与目标设定值进行比较，如果反馈信号小于目标信号，则控制变频器提高频率，反馈信号大于目标设定信号后，则控制变频器进行降频运行，知道反馈值和目标值相等或基本相等时，维持一个相对恒定的频率运行，进行恒压。这里面需要设定P(比例)，I（积分）D（微分）三个值进行合理配置，才能达到稳定的PID运行效果，否则会出现震荡和超调现象，无法实现稳压控制，供水行业一般只需要进行PI调节就完全可以调试出完美的恒压控制效果。如果采用的是远传压力表控制方式，因为里面是个可调电阻，有时候把压力表电阻的两端反接时，因为变频器接收的信号是量程减去实际压力的那一段电阻变换出来的信号，变频器里就需要采用正反馈方式进行设置PID的控制模式。　　PID=portID，在STP（生成树协议）中，若在端口收到的BPDU中BID和pathcost相同时，则比较PID来选择阻塞端口。数字电视复用系统名词PID(PacketIdentifier)在数字电视复用系统中它的作用好比一份文件的文件名，我们可以称它为“标志码传输包”。工程控制和数学物理方面PID（比例积分微分）英文全称为ProportionIntegrationDifferentiation，它是一个数学物理术语。PID由8位端口优先级加端口号组成，端口号占低位，默认端口号优先级128。

反馈信号分正反馈和负反馈。在恒压供水变频控制系统中，为了保持恒压控制，一般采用负反反馈方式进行控制，也就是说，把管道上安装的压力信号传感器反馈到变频器与目标设定值进行比较，如果反馈信号小于目标信号，则控制变频器提高频率，反馈信号大于目标设定信号后，则控制变频器进行降频运行，知道反馈值和目标值相等或基本相等时，维持一个相对恒定的频率运行，进行恒压。这里面需要设定p(比例)，i（积分）d（微分）三个值进行合理配置，才能达到稳定的pid运行效果，否则会出现震荡和超调现象，无法实现稳压控制，供水行业一般只需要进行pi调节就完全可以调试出完美的恒压控制效果。如果采用的是远传压力表控制方式，因为里面是个可调电阻，有时候把压力表电阻的两端反接时，因为变频器接收的信号是量程减去实际压力的那一段电阻变换出来的信号，变频器里就需要采用正反馈方式进行设置pid的控制模式。这些都是我们具体做变频控制系统常用的知识和经验，希望对你有所启发。

恒压供水PID调节能稳压但频率不降低是怎么回事

4，PID控制是用来干什么的什么时候要用PID控制

PID控制是闭环控制的一种常见形式，反馈信号取自拖动系统的输出端。当输出量偏离所要求给定的值时，反馈信号成比例变化。在输入端，给定信号与反馈信号相比较，存在一个偏差值。对于该偏差值，经过P、I、D调节，变频器通过改变输出频率，迅速、准确地消除拖动系统的偏差，恢复到给定值，振荡和误差都比较小，适用于压力、温度、流量控制等。比例增益环节（P）比例增益P的功能就是将图3-7中△X的值按比例进行放大（放大P倍），这样尽管△X的值很小，但是经过放大后再来调整压缩机的转速会比较准确、迅速。放大后，△X的值大增加，静差ε在△X中占的比例也相对减少，从而使控制灵敏度增大，误差减小。但如果P值设置过大，△X的值变得很大，系统的实际压力PX调整到给定值PP的速度必定很快。但是由于拖动系统的惯性原因，很容易发生PX＞PP的情况，出现超调。于是控制又必须反方向调节，这样就会使系统的实际压力在给定值PP附近来回振荡。 PI控制仅用P动作控制，会出现上述的振荡。为了消除荡振荡，一般采用增加I动作即对偏差信号取积分后再输出，其作用是延长加速和减速时间，以缓解因P功能设置过大而引起的超调。用PI控制时，能消除由改变目标值和经常的外来扰动等引起的偏差。但是，I动作过强时，对快速变化偏差响应迟缓。 PD控制发生偏差时，很快产生比单独D动作还要大的操作量，以此抑制偏差的增加。偏差小时，P动作的作用减小。控制对象含有积分元件的场合，仅P动作控制，有时由于此积分元件作用，系统发生振荡。在该场合，为使P动作的振荡衰减和系统稳定，可用PD控制。换言之，适用于过程本身没有制动作用的负载。 PID控制利用PID动作消除偏差作用和D动作抑制振荡作用，再结合全P动作就构成PID控制。采用PID方式能获得无偏差、精度高和系统稳定的控制过程。

m是点击，i是显示，应该是电机运行显示。s是速度或频率。具体的你可以找到相关的图纸，上面有说明。

PID控制一般在DCS PLC等领域应用！它指的是一个通过比例p积分i微分d调节的回路控制！~PID参数自整定控制仪可选择外给定（或阀位）控制功能。可取代伺服放大器直接驱动执行机构（如阀门等）。PID外给定（或阀位）控制仪可自动跟随外部给定值（或阀位反馈值）进行控制输出（模拟量控制输出或继电器正转、反转控制输出）。可实现自动/手动无扰动切换。手动切换至自动时，采用逼近法计算，以实现手动/自动的平稳切换。PID外给定（或阀位）控制仪可同时显示测量信号及阀位反馈信号。一般应用在需要自动调节的时候一般都是用PID的自动控制一个槽罐的液位这时候槽罐的液位和进料的阀们就要组成一个自动回路而这个回路就是用PID去调节的！说白了就是一个运算法则！你液位变成什么样了我阀门要怎么动作动作多大多快？？等等就这些！

5，关于PID参数的整定

还要看你控制量的范围和时间常数，以及调节时间和你的采样频率。e(t)和参数没有关系，更何况e(t)增大，说明稳定性差了，Kp自然必须减小，不能增大

pid控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被控过程的特性确定pid控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。pid控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。pid控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 pid控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡，记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到pid控制器的参数。pid参数的设定：是靠经验及工艺的熟悉，参考测量值跟踪与设定值曲线，从而调整p\i\d的大小。比例i/微分d=2，具体值可根据仪表定，再调整比例带p，p过头，到达稳定的时间长，p太短，会震荡，永远也打不到设定要求。pid控制器参数的工程整定,各种调节系统中p.i.d参数经验数据以下可参照：温度t: p=20~60%,t=180~600s,d=3-180s 压力p: p=30~70%,t=24~180s, 液位l: p=20~80%,t=60~300s, 流量l: p=40~100%,t=6~60s。常用口诀：参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要放大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳曲线偏离回复慢，积分时间往下降曲线波动周期长，积分时间再加长曲线振荡频率快，先把微分降下来动差大来波动慢。微分时间应加长理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低可以用matlab仿仿，感受一下参数对典型对象动态特性影响请参考“先进pid控制及其matlab仿真”，刘金琨编，电子工业出版社2003年1月版控制电动阀的开度来达到控制温度是可以的，我个人认为用比例电磁阀替代电动阀完全可以实现pid的控制。因为比例电磁阀有标准的模拟量输入信号和反馈信号而且具有pid调节功能。经过多年的工作经验，我个人认为pid参数的设置的大小，一方面是要根据控制对象的具体情况而定；另一方面是经验。p是解决幅值震荡，p大了会出现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统达到稳定时间长；i是解决动作响应的速度快慢的，i大了响应速度慢，反之则快；d是消除静态误差的，一般d设置都比较小，而且对系统影响比较小。对于温度控制系统p在5-10%之间；i在180-240s之间；d在30以下。对于压力控制系统p在30-60%之间；i在30-90s之间；d在30以下。