常见的型号包括光学编码器和磁性编码器。光学编码器（如柱状编码器）和磁性编码器（如SSI码），绝对编码器，增量式编码器可以使用示波器，但绝对式编码器比较麻烦，有一种增量式编码器，这是一种集成电路芯片，常用于三菱伺服电机编码器。不同类型的旋转编码器，如果按照信号原理划分编码器，SSI接口通过时钟同步的串行线传输绝对式编码器的位置数据，如右侧带SSI接口的编码器示意图所示:SSI编码器的工作原理与标准绝对式编码器的工作原理非常相似。
一般增量编码器正向旋转时，相应的脉冲计数值增加，反向旋转时编码器计数值减少。lc可以与绝对值编码器连接。我们通常使用增量编码器。该芯片采用先进的数字信号处理技术，可对编码器信号进行滤波、放大和数字化处理。旋转编码器的输出脉冲信号可以直接输入PLC，但可以通过绝对编码器表（如SSI表）或并行仪器进行检测。当然，我个人认为PLC应该能够读出SSI、并行和DP总线编码器的计算结果。
块采集，推挽并行端口输出接口绝对式编码器，绝对式编码器的优点是无需角度补偿，可靠性更高。它是一种高性能的数字信号处理器，可以实现高速、高精度的编码器信号处理，对于同步串行输出的SSI接口的绝对值编码器，使用SM，代码为PX。我学过一点，该接口的编码器不能直接读入PLC，需要通过中间转换单元转换为串行通信后才能与PLC通信。具体的转换模块取决于您的需求。
