can总线节点数最多多少个，关于多节点的CAN总线的几个问题

来源：整理时间：2024-05-25 15:28:57 编辑：亚灵电子网手机版

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1，关于多节点的CAN总线的几个问题
2，CAN的节点数是怎么算的
3，can 总线通讯最少需要几根线如果多个节点应该如何连接
4，请问汽车 can bus总线可以同时连接多少个节点呢
5，CAN总线开发中最大长度节点数负载如何量化设计
6，请问一个can总线系统至多能连多少个节点设备呢
7，CAN总线多节点编程问题
8，CAN总线上一个主站点同时能发很多少个数据另外一个从站点接收数
9，CAN总线与其他现场总线的比较要突出CAN的优点
10，制定CAN总线链路层协议都需要做什么

1，关于多节点的CAN总线的几个问题

1、是CAN总线自动仲裁的。2、同步这些也是CAN控制器硬件完成的。可以多参考CAN总线的协议和技术资料。

关于多节点的CAN总线的几个问题

2，CAN的节点数是怎么算的

貌似你还没入门。CAN的节点理论上最多256个。因为帧里带的地址SA或者DA最多8位。但是，实际上，受限于总线负载，达不到这么多。

CAN的节点数是怎么算的

3，can 总线通讯最少需要几根线如果多个节点应该如何连接

低速容错CAN 仅需1根线即可，节点连线方式跟楼上的图差不多，去掉其中的一根CAN线即可。

can 总线通讯最少需要几根线如果多个节点应该如何连接

4，请问汽车 can bus总线可以同时连接多少个节点呢

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：这要看您的汽车上同时有几条CAN总线了，如果只有一条的话，那理论上可以同时连接110个节点，当然，这只是理论上的，实际情况肯定没有这么多。如果车子的节点设备数超过了这个范围，一般就会增加CAN总线的条数，不会满打满算的。如果你需要进行汽车CAN总线检测的设备的话，可以前往我们的网站进行具体的咨询，欢迎来访。

5，CAN总线开发中最大长度节点数负载如何量化设计

通过仿真，一般可以解决你的问题了。目前，大家都是凭经验去设计，比如负载率不能超过40%（也不绝对），总线长度不超过20m，终端电阻匹配在60欧左右等。

搜一下：CAN总线开发中最大长度，节点数，负载如何量化设计

6，请问一个can总线系统至多能连多少个节点设备呢

感谢题主的邀请，我来说下我的看法：如果只有一条CAN总线，那么它理论上能够同时和110个节点进行连接，而且，这些节点之间没有主从之分，每个都可以独立的进行数据的发送和接收，如果有节点出现问题了，它会主动切断和总线之间的联系，不会在总线上发送错误数据，造成整个系统的崩溃。如果你需要检测维护CAN总线的设备的话，可以前往我们的网站进行咨询，欢迎来访。

7，CAN总线多节点编程问题

1.自带Can控制器的那就在主控芯片编程2.不带Can控制器的话，应该是独立的Can控制器+主控芯片才能组成一个节点3.物理层的话还需要Can总线驱动，用来变换电平。4.MCU+CAN控制器+CAN驱动器可以组成一个节点。

1、是can总线自动仲裁的。2、同步这些也是can控制器硬件完成的。可以多参考can总线的协议和技术资料。

8，CAN总线上一个主站点同时能发很多少个数据另外一个从站点接收数

首先，要纠正你一下，CAN总线不是主从结构，部分主从节点或主从站。这是根本，如果你这理解错了，后面会绕很多弯路的。CAN总线的数据发送是以广播的形式的，如A节点将数据发送到总线上，通过仲裁，优先级高的报文被发送，所有节点解码ID场，只有ID场对应的节点完成全部的数据接收。你的问题是1、请确认你所谓的丢失“数据”，确实是发给你称的“从节点”吗？这些数据的ID都是指向“从节点”？2、如果1点确认无误，请检查ECU的设计和驱动，最好做一个一致性测试，因为理想状态下依然丢失帧，那是很底层的通讯错误，主题体现在物理层、数据链路层，需做一致性测试。

你好！坏Pī气づ帅???仅代表个人观点，不喜勿喷，谢谢。

9，CAN总线与其他现场总线的比较要突出CAN的优点

CAN 与其他现场总线比较的主要特性:（1）传输速率最高 1Mbps/40m，单根双绞线距离最远可达 10km/5kbps。（2）节点数达 110 个（受限于总线驱动能力），传输介质为双绞线或光纤。（3）CAN 采用点对点、一点对多点及全局广播几种数据收发方式。（4）CAN 可实现全分布式多机系统，并且无主、从机之分，每个节点均主动发送报文，可方便地构成多机备份系统。（5）CAN 采用非破坏性总线仲裁技术，两个节点同时上传送数据时，优先级低的节点主动停止数据发送，优先级高的节点可不受影响地继续传输数据，有效避免了总线冲突。（6）具有可靠的错误检测和处理机制（CRC 循环冗余校验）。（7）短帧结构，每一帧的有效字节数为8个，受干扰的概率低；（8）节点具有自动关闭功能（在错误严重时）。（9）CAN 器件丰富，有带 CAN 的单片机（82C200）、CAN 控制器 (SJA1000)、收发器(TJA1050)、CAN I/O器件(82C150)等。

10，制定CAN总线链路层协议都需要做什么

CAN总线协议依据国际标准化组织／开放系统互连(International Standardi-zation Organization／Open SystemInterconnection，ISO／OSI)参考模型，CAN的ISO／OSI参考模型的层结构如图7-6所示。下面对CAN协议的媒体访问控制子层的一些概念和特征做如下说明： (1)报文(Message) 总线上的报文以不同报文格式发送，但长度受到限制。当总线空闲时，任何一个网络上的节点都可以发送报文。 (2)信息路由(Information Routing) 在CAN中，节点不使用任何关于系统配置的报文，比如站地址，由接收节点根据报文本身特征判断是否接收这帧信息。因此系统扩展时，不用对应用层以及任何节点的软件和硬件作改变，可以直接在CAN中增加节点。 (3)标识符(Identifier) 要传送的报文有特征标识符(是数据帧和远程帧的一个域)，它给出的不是目标节点地址，而是这个报文本身的特征。信息以广播方式在网络上发送，所有节点都可以接收到。节点通过标识符判定是否接收这帧信息。 (4)数据一致性应确保报文在CAN里同时被所有节点接收或同时不接收，这是配合错误处理和再同步功能实现的。 (5)位传输速率不同的CAN系统速度不同，但在一个给定的系统里，位传输速率是唯一的，并且是固定的。 (6)优先权由发送数据的报文中的标识符决定报文占用总线的优先权。标识符越小，优先权越高。 (7)远程数据请求(Remote Data Request) 通过发送远程帧，需要数据的节点请求另一节点发送相应的数据。回应节点传送的数据帧与请求数据的远程帧由相同的标识符命名。 (8)仲裁(Arbitration) 只要总线空闲，任何节点都可以向总线发送报文。如果有两个或两个以上的节点同时发送报文，就会引起总线访问碰撞。通过使用标识符的逐位仲裁可以解决这个碰撞。仲裁的机制确保了报文和时间均不损失。当具有相同标识符的数据帧和远程帧同时发送时，数据帧优先于远程帧。在仲裁期间，每一个发送器都对发送位的电平与被监控的总线电平进行比较。如果电平相同，则这个单元可以继续发送，如果发送的是“隐性”电平而监视到的是“显性”电平，那么这个单元就失去了仲裁，必须退出发送状态。 (9)总线状态总线有“显性”和“隐性”两个状态，“显性”对应逻辑“0”，“隐性”对应逻辑“1”。“显性”状态和“隐性”状态与为“显性”状态，所以两个节点同时分别发送“0”和“1”时，总线上呈现“0”。CAN总线采用二进制不归零(NRZ)编码方式，所以总线上不是“0”，就是“1”。但是CAN协议并没有具体定义这两种状态的具体实现方式，如图7-7所示。 10)故障界定(Confinement) CAN节点能区分瞬时扰动引起的故障和永久性故障。故障节点会被关闭。 (11)应答接收节点对正确接收的报文给出应答，对不一致报文进行标记。（12）CAN通讯距离最大是10公里（设速率为5Kbps）,或最大通信速率为1Mbps(设通信距离为40米)。（13）CAN总线上的节点数可达110个。通信介质可在双绞线，同轴电缆，光纤中选择。（14）报文是短帧结构，短的传送时间使其受干扰概率低，CAN有很好的效验机制，这些都保证了CAN通信的可靠性。 2 CAN总线协议内容 CAN总线的物理层是将ECU连接至总线的驱动电路。ECU的总数将受限于总线上的电气负荷。物理层定义了物理数据在总线上各节点间的传输过程，主要是连接介质、线路电气特性、数据的编码／解码、位定时和同步的实施标准。BOSCH CAN基本上没有对物理层进行定义，但基于CAN的ISO标准对物理层进行了定义。设计一个CAN系统时，物理层具有很大的选择余地，但必须保证CAN协议中媒体访问层非破坏性位仲裁的要求，即出现总线竞争时，具有较高优先权的报文获取总线竞争的原则，所以要求物理层必须支持CAN总线中隐性位和显性位的状态特征。在没有发送显性位时，总线处于隐性状态，空闲时，总线处于隐性状态；当有一个或多个节点发送显性位，显性位覆盖隐性位，使总线处于显性状态。在此基础上，物理层主要取决于传输速度的要求。从物理结构上看，CAN节点的构成如图7-8所示。在CAN中，物理层从结构上可分为三层：分别是物理层信令(Physical Layer Signaling，PLS)、物理介质附件(Physical MediaAttachment，PMA)层和介质从属接口(Media Dependent：Inter-face，MDI)层。其中PLS连同数据链路层功能由CAN控制器完成，PMA层功能由CAN收发器完成，MDI层定义了电缆和连接器的特性。目前也有支持CAN的微处理器内部集成了CAN控制器和收发器电路，如MC68HC908GZl6。PMA和MDI两层有很多不同的国际或国家或行业标准，也可自行定义，比较流行的是ISOll898定义的高速CAN发送／接收器标准。理论上，CAN总线上的节点数几乎不受限制，可达到2000个，实际上受电气特性的限制，最多只能接100多个节点。 CAN的数据链路层是其核心内容，其中逻辑链路控制(Logical Link control，LLC)完成过滤、过载通知和管理恢复等功能，媒体访问控制(Medium Aeeess control，MAC)子层完成数据打包／解包、帧编码、媒体访问管理、错误检测、错误信令、应答、串并转换等功能。这些功能都是围绕信息帧传送过程展开的。 3 CAN总线的报文传输和结构 1．报文类型在CAN2．0B的版本协议中有两种不同的帧格式，不同之处为标识符域的长度不同，含有ll位标识符的帧称之为标准帧，而含有29位标识符的帧称为扩展帧。如CAN1．2版本协议所描述，两个版本的标准数据帧格式和远程帧格式分别是等效的，而扩展格式是CAN2．0B协议新增加的特性。为使控制器设计相对简单，并不要求执行完全的扩展格式，对于新型控制器而言，必须不加任何限制的支持标准格式。但无论是哪种帧格式，在报文传输时都有以下四种不同类型的帧： (1)数据帧(Data ) 数据帧将数据从发送器传输到接收器。 (2)远程帧(Remote ) 总线单元发出远程帧，请求发送具有同一标识符的数据帧。 (3)错误帧(Error ) 任何单元检测到总线错误就发出错误帧。 (4)过载帧(Overload ) 过载帧用在相邻数据帧或远程帧之间提供附加的延时。数据帧或远程帧与前一个帧之间都会有一个隔离域，即帧间间隔。数据帧和远程帧可以使用标准帧及扩展帧两种格式。 4 CAN总线应用领域 CAN总线最初是德国BOSCH为汽车行业的监测，控制而设计的。现已应用到铁路、交通、国防、工程、工业机械、纺织、农用机械、数控、医疗器械机器人、楼宇、安防等方面。

这个问题我觉得你应该和CAN总线协议分开，因为CAN总线硬件链路层协议和数据链路层协议都是标准的，就是CAN2.0A和CAN2.0B协议，我觉得你应该是要定义上层应用的协议，专门针对你的通讯信息的协议，比如说你要传输“设置量程上下限，报警上下限，绘制历史和实时曲线”等信息的协议，如果是这样的话，那就简单了，解释一下：协议就是通讯两端对话的语言，你必须有至少两个CAN节点，然后通过线路将其连接（就是一对差分线），然后就可以利用CAN底层协议互相通讯，而你要定的协议就是定义CAN接收的什么数据代表什么意思，一般来说，一个协议要包括头和尾及中间的内容，如当接收到一帧的第一个字节（CAN协议一帧可以传送8个字节）为0xfe时认为这是你的一个协议包的开始标志字节，一个协议包比如定义为8个字节，最后一个字节为0xEF为结束字节标志，这样当你的CAN接收到第一个字节为0xfe最后一个字节为0xef的帧就是你需要的协议包，你可以定义第二个字节表示标志此包传输意义的字节，如为0x01表示“设置量程上下限”为0x02表示“报警上下限”等等，其他字节可以设置相应的需要设置的值。如果是一个复杂的协议的话，可以用多个帧表示一个你的协议包，而且一般需要加上一个或几个字节的校验字节，以验证是否传输正确。