l298n 驱动频率多少，如何选择L298N驱动减速直流电机的PWM频率

来源：整理时间：2023-12-30 01:45:12 编辑：亚灵电子网手机版

1，如何选择L298N驱动减速直流电机的PWM频率

频率的选择主要看你的中断间隔了，假设你的程序每50us进入一次中断，那么就是说每50us进行一次PWM调制。这样你的PWM频率就是20KHz。如果你的程序写的很多，那么你就可以设定更长的中断周期，而相应的PWM调制频率就会降低。一般的PWM调节频率保持在10K-50K都是可以接受的。不知到我的回答是否让您满意呢。台湾力成行星减速机、力成电机，质量、价格、服务各方面都很不错，代理是龙璟机电设备有限公司

如何选择L298N驱动减速直流电机的PWM频率

2，L298允许的PWM最高频率的是多少

　　L298正常是25K,最大40K,PWM先接IN1,反相后IN2,ENABLE是使能信号,给PWM之前先给ENABLE，LMD18200应该在几百K，6N135的输出取决于前端LED的接法。　　　　L298是一款单片集成的高电压、高电流、双路全桥式电机驱动，设计用于连接标准TTL逻辑电平，驱动电感负载（诸如继电器、线圈、DC和步进电机）。L298提供两个使能输入端，可以在不依赖于输入信号的情况下，使能或禁用L298器件。　　L298低位晶体管的发射器连接到一起，而其对应的外部端口则可用来连接一个外部感应电阻。L298还提供一个额外的电压输入，所以其逻辑电路可以工作在更低的电压下。

L298允许的PWM最高频率的是多少

3，L298N是否可以驱动直流伺服电机还有相关电机型号的参数

要驱动直流伺服电机用LMD18200 更好电机驱动芯片LMD18200原理及应用 LMD18200是美国国家半导体公司(NS)推出的专用于直流电动机驱动的H桥组件。同一芯片上集成有CMOS控制电路和DMOS功率器件，利用它可以与主处理器、电机和增量型编码器构成一个完整的运动控制系统。LMD18200广泛应用于打印机、机器人和各种自动化控制领域。本文介绍了 LMD18200芯片的结构、原理及其典型应用 1、主要性能峰值输出电流高达6A，连续输出电流达3A；工作电压高达55V； Low RDS(ON) typically 0.3W per switch；TTL/CMOS兼容电平的输入；无 “shoot-through” 电流；具有温度报警和过热与短路保护功能；芯片结温达145℃，结温达170℃时，芯片关断；具有良好的抗干扰性。2、典型应用l 驱动直流电机、步机电机l 伺服机构系统位置与转速l 应用于机器人控制系统l 应用于数字控制系统l 应用于电脑打印机与绘图仪内部集成了四个DMOS管，组成一个标准的H型驱动桥。通过充电泵电路为上桥臂的2个开关管提供栅极控制电压，充电泵电路由一个300kHz左右的工作频率。可在引脚1、11外接电容形成第二个充电泵电路，外接电容越大，向开关管栅极输入的电容充电速度越快，电压上升的时间越短，工作频率可以更高。引脚 2、10接直流电机电枢，正转时电流的方向应该从引脚步到引脚10；反转时电流的方向应该从引脚10到引脚2。电流检测输出引脚8可以接一个对地电阻，通过电阻来输出过流情况。内部保护电路设置的过电流阈值为10A，当超过该值时会自动封锁输出，并周期性的自动恢复输出。如果过电流持续时间较长，过热保护将关闭整个输出。过热信号还可通过引脚9输出，当结温达到145度时引脚9有输出信号。4、典型应用LMD18200典型应用电路如图3所示。LMD18200提供双极性驱动方式和单极性驱动方式。双极性驱动是指在一个PWM周期里，电动机电枢的电压极性呈正负变化。双极性可逆系统虽然有低速运行平稳性的优点，但也存在着电流波动大，功率损耗较大的缺点，尤其是必须增加死区来避免开关管直通的危险，限制了开关频率的提高，因此只用于中小功率直流电动机的控制。本文中将介绍单极性可逆驱动方式。单极性驱动方式是指在一个PWM周期内,电动机电枢只承受单极性的电压。该应用电路是Motorola 68332CPU与LMD18200接口例子，它们组成了一个单极性驱动直流电机的闭环控制电路。在这个电路中，PWM控制信号是通过引脚5输入的，而转向信号则通过引脚3输入。根据PWM控制信号的占空比来决定直流电机的转速和转向。采用一个增量型光电编码器来反馈电动机的实际位置，输出AB两相，检测电机转速和位置，形成闭环位置反馈，从而达到精确控制电机。

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