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旋转变压器有多少对极,旋转变压器解码出来的信号为什么要乘以极对数谢谢

来源:整理 时间:2023-03-12 23:27:08 编辑:亚灵电子网 手机版

1,旋转变压器解码出来的信号为什么要乘以极对数谢谢

一般软件中计算的都是以电角度来作为位置计算的 所以要将机械角度乘以极对数来换算成电角度
因為數位處理所用的都是用電器角度來作運算而不是用機械腳來做運算而電器角度的定義為機械角度*(P/2)=電器角度 其中P為極對數

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2,西门子伺服驱动器6se70 p130参数

P130 = // 选择电机编码器0 = 无编码器 1 = 2极旋转变压器 2 = 旋转变压器极对数 = 电机极对数 3 = 编码器 2048/rev 4 = 多圈编码器 2048/rev 5 = 脉冲编码器 1024/rev 7 = 无C/D track编码器 2048/rev 只用于同步电机
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3,旋转变压器的输出S1S3其中可以接地吗

你好,旋转变压器的输出S1、S3不能接地,因为这是余弦信号线,如果其中接地电机不能正常运转。单对极的正余弦旋转变压器共有六根信号引线,分别为R1(电源+)、R2(电源-),S1(余弦+)、S3(余弦-),S2(正弦+)、S4(正弦-),因为是信号线,因此一般需要用带屏蔽的双绞线。旋转变压器一般用在伺服系统中,做位置、速度、扭力反馈装置使用,如果用在永磁伺服电机上作为反馈单元,旋转变压器的原点要与伺服电机的磁极对齐,安装时要进行伺服对位调零,这是需要注意的,希望对您有所帮助!

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4,旋转变压器的种类有哪些

1.正--余弦旋转变压器----其输出电压与转子转角的函数关系成正弦或余弦函数关系。2.线性旋转变压器----其输出电压与转子转角成线性函数关系。 线性旋转变压器按转子结构又分成隐极式和凸极式两种。3.比例式旋转变压器----其输出电压与转角成比例关系。
变压器的原理是电磁感应技术,应用法拉第电磁感应定律而升高或降低电压的装置。变压器的种类需要看划分方式,常见的有按相数分(单相变压器和三相变压器)、按冷却方式分(干式变压器和油浸式变压器)、按用途分(电力变压器、仪用变压器、试验变压器和特种变压器)等。

5,旋转变压器高手请进

旋转变压器是一种精密角度、位置、速度检测装置,适用于所有使用旋转编码器的场合,特别是高温、严寒、潮湿、高速、高震动等旋转编码器无法正常工作的场合。由于旋转变压器以上特点,可完全替代光电编码器,被广泛应用在伺服控制系统、机器人系统、机械工具、 汽车、电力、冶金、纺织、印刷、航空航天、船舶、兵器、电子、冶金、矿山、油田、水利、化工、轻工、建筑等领域的角度、位置检测系统中。也可用于坐标变换、三角运算和角度数据传输、作为两相移相器用在角度--数字转换装置中。
1。绕线形式,双层绕线,轴方向绕线。2,不知道你问啥,转子被动旋转产生一定频率的正弦波,3,极数应该是绕组的极数。普通电机UVW3极。旋转変压器6极9极的都有的。

6,旋转变压器属于绝对式编码器么

旋转变压器是单圈绝对编码器。但是你也要注意电机的磁极对数。
你好,旋转转变器输出的属于模拟量的正余弦绝对值信号呀,是绝对值式反馈装置呀,但不是绝对值编码器呀,它与与编码器的工作方式、输出信号等是不同呀。旋转转变器用在永磁伺服电机中的话可以检测位置、速度、角度、力矩等信号,相当于单圈绝对值编码器的功能啊,更换和安装时要调零位呀。用在异步电动机上的话,只做为单圈速度信号和计数用呀,不需要调零位呀,希望您有所帮助!
以伺服电机产品来说:一般的伺服电机上配的光电编码器由于是玻璃码盘雕刻的,如果安装在设备上遇到震动和敲击还有粉尘污染等因素,会很容易损坏。现在高端的伺服电机部分采用旋转变压器来代替光电编码器;优点:耐震动,耐粉尘;油污;抗干扰强;但是目前售价较贵,用旋转变压器可以替换光电编码器 市场普及还需时间。

7,旋转变压器是什么意思是电机吗

旋转变压器是一种角度位置信号检测传感器,用在数控伺服控制系统里。
旋转变压器能够按正弦、余弦、线性等函数关系将转角转换为电信号输出,用于自动控制系统中作为运算信号元件,可买现三角函数运算、坐标变换、精确测位、角度的数字转换或数据传输、移相等。 旋转变压器的作用是通过输出电压和转子转动角度之间的关系来体现的,对旋转变压器的要求主要集中于信号变换性能方面,具体包括:感应电势与转角之间的变化关系尽口_能符合正弦规律;函数误差与零位误差小,精度高,零位输出电压(剩余电压)小;工作可靠性高,损耗小,效率较高。 旋转变压器一般结构类似于绕线型电动机,从不同的角度进行划分可得到不同的旋转变压器种类或名称。按用途的差异可分为计算用旋转变压器和数据传输用旋转变压器。按输出电压的转子转角之间的函数关系差异可分为止弦旋转变压器、线性旋转变压器和比例式旋转变压器等按旋转变压器在由其构造的转角运算或相关变换及信号传输系统中的相对位置关系及具体作用可分为旋变发送机、旋变差动发送机和旋变变压器等,这种分类与自整角机的对应分类相似。另外,也可按结构差异将旋转变压器分为接触式和无接触式(无滑环电刷结构);按转子旋转角度限制义可分为有限转角和无限转角两种类型;按极对数差异又可分为单_对极和多对极旋转变压器.  旋转变压器简称旋变,是由经过特殊电磁设计的高性能硅钢叠片和漆包线构成的,相比于采用光电技术的编码器而言,具有耐热,耐振。耐冲击,耐油污,甚至耐腐蚀等恶劣工作环境的适应能力,因而为武器系统等工况恶劣的应用广泛采用,一对极(单速)的旋变可以视作一种单圈绝对式反馈系统,应用也最为广泛,因而在此仅以单速旋变为讨论对象,多速旋变与伺服电机配套,个人认为其极对数最好采用电机极对数的约数,一便于电机度的对应和极对数分解。 旋变的信号引线一般为6根,分为3组,分别对应一个激励线圈,和2个正交的感应线圈,激励线圈接受输入的正弦型激励信号,感应线圈依据旋变转定子的相互角位置关系,感应出来具有sin和cos包络的检测信号。旋变sin和cos输出信号是根据转定子之间的角度对激励正弦信号的调制结果,如果激励信号是sinωt,转定子之间的角度为θ,则sin信号为sinωt×sinθ,则cos信号为sinωt×cosθ,根据sin,cos信号和原始的激励信号,通过必要的检测电路,就可以获得较高分辨率的位置检测结果,目前商用旋变系统的检测分辨率可以达到每圈2的12次方,即4096,而科学研究和航空航天系统甚至可以达到2的20次方以上,不过体积和成本也都非常可观。 商用旋变与伺服电机电角度相位的对齐方法如下: 1.用一个直流电源给电机的uv绕组通以小于额定电流的直流电,u入,v出; 2.然后用示波器观察旋变的sin线圈的信号引线输出; 3.依据操作的方便程度,调整电机轴上的旋变转子与电机轴的相对位置,或者旋变定子与电机外壳的相对位置; 4.一边调整,一边观察旋变sin信号的包络,一直调整到信号包络的幅值完全归零,锁定旋变; 5.来回扭转电机轴,撒手后,若电机轴每次自由回复到平衡位置时,信号包络的幅值过零点都能准确复现,则对齐有效 。 撤掉直流电源,进行对齐验证: 1.用示波器观察旋变的sin信号和电机的uv线反电势波形; 2.转动电机轴,验证旋变的sin信号包络过零点与电机的uv线反电势波形由低到高的过零点重合。 这个验证方法,也可以用作对齐方法。 此时sin信号包络的过零点与电机电角度相位的-30度点对齐。 如果想直接和电机电角度的0度点对齐,可以考虑: 1.用3个阻值相等的电阻接成星型,然后将星型连接的3个电阻分别接入电机的uvw三相绕组引线; 2.以示波器观察电机u相输入与星型电阻的中点,就可以近似得到电机的u相反电势波形; 3.依据操作的方便程度,调整编码器转轴与电机轴的相对位置,或者编码器外壳与电机外壳的相对位置; 4.一边调整,一边观察旋变的sin信号包络的过零点和电机u相反电势波形由低到高的过零点,最终使这2个过零点重合,锁定编码器与电机的相对位置关系,完成对齐。 需要指出的是,在上述操作中需有效区分旋变的sin包络信号中的正半周和负半周。由于sin信号是以转定子之间的角度为θ的sinθ值对激励信号的调制结果,因而与sinθ的正半周对应的sin信号包络中,被调制的激励信号与原始激励信号同相,而与sinθ的负半周对应的sin信号包络中,被调制的激励信号与原始激励信号反相,据此可以区别和判断旋变输出的sin包络信号波形中的正半周和负半周。对齐时,需要取sinθ由负半周向正半周过渡点对应的sin包络信号的过零点,如果取反了,或者未加准确判断的话,对齐后的电角度有可能错位180度,从而造成速度外环进入正反馈。
文章TAG:旋转变压器有多少对极旋转旋转变压器转变

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