步进电机转一圈要多少个脉冲，步进马达一个脉冲一般多少度

来源：整理时间：2023-09-20 14:33:23 编辑：亚灵电子网手机版

1，步进马达一个脉冲一般多少度

步进电机一般是一圈48步, 所以一个脉冲是7.5度 .

有限制，具体跟驱动器芯片有关，如果正脉冲时间过短，会被认为是杂波而被屏蔽掉。a4988里规定的是1us，其它芯片也近似。周期有最大限制，比如500k，1m等等

步进马达一个脉冲一般多少度

2，步进电机旋转一周需要多少个脉冲是如何计算的如细分等等有何关系

　　一、电机步距：一般为0.9或1.8；如步角距为0.9度的话，电机转一周为400个脉冲(360/0.9);　　二、细分：按驱动器上的说明调整：如细分数为2即每两个脉冲电机转一个步距即一个脉冲电机转过(0.9/2)0.45度，电机转一周需要(360/0.9)*2=800;

步进电机旋转一周需要多少个脉冲是如何计算的如细分等等有何关系

3，从带轮转一圈步进驱动器需要发多少脉冲

首先看从带轮转一圈电机轴转多少圈。脉冲数量是电机旋转的圈数乘以步进的细分数。如果细分设置成800，电机轴旋转一周需要800脉冲。细分设置800的前提下，如果从带轮转一圈电机需要2圈，需要1600脉冲；如果电机需要转半圈（180度），那就需要400脉冲。

你的从带轮和主带轮比是多少？还有你的细分？

从带轮转一圈步进驱动器需要发多少脉冲

4，步进电机知道细分怎么算转一圈所需的脉冲数

上面标的200就是200个脉冲转一圈，其它依次类推。脉冲数简单的说就是给了几个脉冲，像步进电机就是靠给脉冲个数进行动作的，给几个脉冲它走一定的距离，当然给的脉冲数是几千几万或几十万，要看走多远。步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度，称为"步距角"，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。

5，步进电机旋转一周需要多少个脉冲是如何计算的如细分等等有何

6，步进电机旋转一周需要多少个脉冲是如何计算的如细分等等有何关系

多少个脉冲一周不是计算出来的，电机做好就定死了，没法改的，目前市面上步进电机转一周最少的是整步200个脉冲，最多听说有3600的，我也是听说。至于细分，那是在驱动上的一个设定，以上面200个脉冲一周为例，200个一周。则每个脉冲是一点八度，现在驱动上设八分之一细分，原来200转一周，现在只能转25度。外面一般的驱动，最小细分是256分之一。1）电机旋转一周的“脉冲”是什么？2）如果你说的电脉冲，是电机的电源脉冲，把交流电的正、负半周看成两个脉冲，那么三相交流电变化一周有6个脉冲；3）那么极对数为P的交流电机转一周需要6P个脉冲；4）当然这是三相交流电机的算法，直流电机或者其他转动原理不同的电机，只是脉冲的计算式不同而已；2、“移动距离”是什么？1）如果移动距离指的是，电机转动一周，被驱动的工件平移的距离；2）那么一个电源脉冲，对应电机前进一步，被驱动的工件平移的距离叫步距；3）例如电机与被驱动的工件之间是螺杆传动，电机的转速与螺杆的转速比叫机械传动比，螺距就是螺杆转动一周工件的平移距离；4）如果螺距是1mm，传动比是1:1，那么电机转一周，工件平移1mm；如果螺距是1mm，传动比是10:1，那么电机转一周，工件平移0.1mm；如果螺距是1mm，传动比是100:1，那么电机转一周，工件平移0.01mm；如果螺距是1mm，传动比是1000:1，那么电机转一周，工件平移0.001mm；5）如果电机的电机转一周需要6P个脉冲，那么每个脉冲即电机的每一个步进，工件移动的距离就是一个步距，那么步距= 螺距/传动比×6P3、编码器的分辨率：1）编码器是检测电机转子角位移的设备；2）编码器与转子同轴；3）电机每输入6P个脉冲，转一周角位移为360度（2π弧度），编码器应该输出6P个脉冲，1个脉冲对应的角位移是360度/6P；4）我的这个编码器每转一周只输出6P个脉冲；5）如果一个编码器有6000P条刻线，没转一周，输出6000P个脉冲，那么每1000P个脉冲对应的角位移是360度/6P，对应工件位移一个步距；6）大家看到了，编码器的刻线多没有什么用处；7）因为我们只能准确到电机的每一个脉冲转过的角度，不可能准确到几分之几个脉冲的角度，几分之几个脉冲无实际意义，只是个数学概念；8）如果把编码器的分辨率定义为每一个刻线对应的角位移，那么6000P条刻线的编码器的分辨率是360度/6000P；9）这个分辨率的高低对电机的角位移的测量毫无意义；10）我们要检测的是电机转过几步，工件移动几个步距，虽然几分之几的步距数学概念有，而实际控制不了；4、工件移动的分辨率或者精度：1）工件移动的步距就是我们电机（或者伺服）控制的分辨率或者精度；2）由于步距= 螺距/传动比×6P，所以提高电机（或者伺服）控制的分辨率或者精度的方法是提高传动比；3）例如：如果螺距是1mm，传动比是1000:1，那么电机转一周，工件平移0.001mm，步距是 0.001/6p mm，控制精度就是0.001/6p mm；5、所以建议编码器与电机匹配，可以简化控制计算的数字非常整齐；6、由于电机的极对数P大多数是1、2、3、4、5、6，所以编码器的刻线是2×2×3×2×3×2×5=720的整数倍，就可以通用；7、为了检测方向，可以有两套互差90度电工角的刻线，以判断转向；8、这样，对于P=1的电机，两套刻线的基点互差180条刻线而重和，这样从基点到左侧180条刻线为正转，那么从基点到右侧180条刻线为反转；9、实际这样还是720条刻线；10、这样，对于P=6的电机，两套刻线的基点互差30条刻线而重和，这样从基点到左侧30条刻线为正转，那么从基点到右侧30条刻线为反转；11、所以刻线得多少，不是精确度的问题，而是能否使一个步距对应的刻线条数是整数个，保证能精确记数的问题；12、由于电机的极对数P是1、2、3、4、5、6、7、8、9、10，所以编码器的刻线是2×2×3×2×3×2×5×7×2×3=30240的整数倍，就可以通用，但是刻线太多，工艺难以实现；13、对于电机的极对数P是1、2、7、8、9编码器的刻线是2×2×3×2×7×4×9=6048的整数倍，就可以通用；14、这样，对于P=1的电机，两套刻线的基点互差1512条刻线而重和，这样从基点到左侧1512条刻线为正转，那么从基点到右侧1512条刻线为反转；15、这样，对于P=9的电机，两套刻线的基点互差168条刻线而重和，这样从基点到左侧168条刻线为正转，那么从基点到右侧168条刻线为反转；16、对于电机的极对数P是1、2、8、9、10编码器的刻线是2×2×3×2×4×9×5=4320的整数倍，就可以通用；17、这样，对于P=1的电机，两套刻线的基点互差1080条刻线而重和，这样从基点到左侧1080条刻线为正转，那么从基点到右侧1080条刻线为反转；18、这样，对于P=10的电机，两套刻线的基点互差108条刻线而重和，这样从基点到左侧108条刻线为正转，那么从基点到右侧108条刻线为反转；19、如果要给一个P是1、2、3、4、6、8、11、12的电机配用编码器，则这个编码器的刻线应该是2×2×3×2×3×2×2×11×2=6336的整数倍，就可以通用；20、这样，对于P=1的电机，两套刻线的基点互差1584条刻线而重和，这样从基点到左侧1584条刻线为正转，那么从基点到右侧1584条刻线为反转；21、这样，对于P=12的电机，两套刻线的基点互差132条刻线而重和，这样从基点到左侧132条刻线为正转，那么从基点到右侧132条刻线为反转；22、如果要给一个P是1、2、3、4、6、8、9、10、12的电机配用编码器，则这个编码器的刻线应该是2×2×3×2×3×2×2×3×5×2=8640的整数倍，就可以通用；23、从以上分析得出编码器的刻线与电机的极对数相关，一种编码器的刻线适应一种极对数的电机，适应多个不同极对数的电机的编码器的刻线增多，在有限刻线下，一种编码器不可能适应所有极对数的电机；

7，步进电机57BYGH301AA转动一圈需要多少脉冲

看步距角，一般1.6度的每圈200个脉冲，细分加倍。

pls+、pls-要接脉冲信号（方波信号），dir+、dir-接方向信号（高电平或低电平），ena+、ena-要接使能信号（高电平）；一般gnd接到pls-、dir-、ena-，pls+接输出电压为5v的方波信号，dir+接输出电压为5v电源，ena+接输出电压为5v电源；如果是24v的话，中间要串接一个电阻到正端，通常接1k欧，1/8w的电阻。

要看你整不还是半步了，一般按半步算400 一圈

8，步进电机步距角12脉冲设置细分5000减速箱130请问旋转360

A步进电机1圈脉冲360/1.2=300B脉冲设置细分5000*300=1500000C减速旋转1圈1500000*30=45000000个脉冲实际使用细分设置可以低一点

请问你的30度是如何得来的？你的转子齿数是多少？对于一个脉冲信号，电机转子的角位移θ=360/（转子齿数*拍数）。常规二、四相电机是50齿。也就是θ=360/（50*4）=1.8度。

45000000个脉冲。

需要5000*30=150000个脉冲

9，步距角为18度转动一周需要多少脉冲信号

对于步距角为1.8度的步进电机（小电机），转一圈所用的脉冲数为 n=360/1.8=200个脉冲。

一周360度，每个脉冲1.8度，需要200个

不知道你这个速比指的是什么，要是主动轮和从动轮的转速比是3： 1的话电机步距角为1.8°，经过18细分后，每个脉冲转动1.8/18=0.1°，电机转动1圈的脉冲数是360/0.1=3600个脉冲。主动轮也就是电机转动1圈，从动轮转动1/3圈，因此从动轮转动1圈的脉冲个数是3600*3=13800个脉冲。望采纳。。。。。

10，步距角为0612的步进电机在无细分的情况下转一圈需要多少个脉

脉冲频率为20K就是20000P/S，细分1000就是指1000P/R（P代表脉冲）。那你用20000/1000=20，就是用20R/S，一分钟的话就是20*60=1200R。你如要260R/MIN，这个数不能整除60，所以你的脉冲频率不好算，是个带小数的。建议选一个可以整除60的转速，比如说300转/分、240转/分等等。细分和步距角的关系是，细分越大，步距角越小，精度越准。但要在同一个速度的情况下，脉冲频率比小细分的大

没有细分的情况下看你是几相步进电机两相1.8度就是200脉冲/圈三相1.2度300脉冲/圈（一圈360度除以你的步距角等于每圈的脉冲数）你是1000细分的驱动器 1000细分就是五进制的就是你驱动器设置的是5细分你每圈脉冲数乘以你设置的细分就是转一圈需要的脉冲数

三相混合式步进电机，固有的步距角是0.6/1.2度，这是由他的机械结构决定的；通常这种的细分在驱动器上都是按每转多少步来设置的，也就是每转多少个脉冲，有个公式参考一下：转速（rpm）=【脉冲频率（每秒脉冲个数）/细分后每转步数】*60

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