em253模块中goto指令可以用多少次，请教EM253位置控制模块

来源：整理时间：2023-08-10 12:55:03 编辑：亚灵电子网手机版

1，请教EM253位置控制模块

使用200的高速计数器，5ms记一次编码器累计数值，然后将总脉冲数用5ms的总时间发出去。

请教EM253位置控制模块

2，加减速时间你说的是用EM253模块吧我没进行扩展模块

是的啊

加减速时间你说的是用EM253模块吧我没进行扩展模块

3，一个EM253模块能控制几个伺服驱动器位置向导设置后还用plc编程吗

控制一个伺服也可以不用EM253，直接买晶体管输出的PLC支持两路高速输出。具体型号请下载西门子选型手册上面有输出几个高速脉冲口。不管你选择哪个方法肯定是要编程的，不然你怎么控制，但是相对简单了可以用向导，然后直接调用赋值就可以了。

一个EM253模块能控制几个伺服驱动器位置向导设置后还用plc编程吗

4，axisogoto指令在plc中是什么意思

s7-200 EM253定位模块指令.轴位置执行, 上升沿指令.

5，请教一个关于EM253的问题

CPU222确实能带两个模块，但这仅是一个限制条件。还有一个限制条件是两个模块消耗的5V电流之和不能超过CPU222所能提供的5V电流。楼主可以查看一下S7-200手册附录里，CPU222所能提供的5V电流为340mA，而一块EM253需要消耗的5V电流为190mA，故CPU222只能驱动一块EM253.

6，goto跳段指令怎么用

使用如下：首先在需要跳过的程序段之前添加“/”，然后按下面板上的跳转键，这时就会开始循环，而且必须在循环开始前按下跳转键，如果按下循环而未按下跳转键，则只能重启机器，并重新添加跳段指令。GOTO跳段指令使用起来比较灵活，而且有些情形能提高程序的效率。若完全删去GOTO跳段指令，有些情形反而会使程序过于复杂，增加一些不必要的计算量。指令特点通常与条件语句配合使用。可用来实现条件转移，构成循环，跳出循环体等功能。在结构化程序设计中一般不主张使用goto语句，以免造成程序流程的混乱。goto对应（标签）既可以定义在for循环前面，也可以定义在for循环后面，当跳转到标签地方时，继续执行标签下面的代码。

7，求助西门子S7200系列用EM253模块的子程序如何调用

引用东山脚下-骑士军团的回复内容：引用活水－－王者之师的回复内容：使用向导编程就可以了生成子程序再调用

引用活水－－王者之师的回复内容：使用向导编程就可以了生成子程序再调用

使用向导编程就可以了生成子程序再调用

8，S7200可扩展EM253的个数问题

可扩展的数量与CPU的类型有关，221的无扩展能力，222的可扩展2个，224的可扩展7个，226的可扩展7个。

不同的CPU所带的EM253个数不一样。在不考虑带其它扩展模块的情况下，CPU200所带的最多EM253个数如下： CPU221：一个都不行； CPU222：1个； CPU224:：3个； CPU226：5个

特殊模块只能接一个。

不是一共能有7个扩展模块吗？

9，EM253定位模块一点疑问求助

伺服电机的Z相脉冲我明白了，但是怎么用它来实现原点控制呢？伺服电机的Z相脉冲式直接接到PLC上的吗？还是先接到驱动器上，再从驱动器输出一个Z相脉冲给PLC呢？假设用伺服电机的零脉冲做原点的话，当伺服回原点时碰到近点信号时，伺服会怎么动作呢？

伺服想精确的回原点，用伺服的Z相脉冲怎么来实现？伺服电机转动一圈，输出一个Z相脉冲信号。假设伺服电机第一次找原点，碰到近点信号时，编码器码盘正好离Z相脉冲刻线还有180度，那么伺服电机会碰到近点信号后减速转动180度后输出Z相脉冲使伺服停止转动，比如这就是第一次回原点。假设伺服电机第2次找原点时，碰到近点信号时，编码器码盘离Z相脉冲刻线还有200度，那么伺服电机会减速转动200度后输出一个Z相脉冲停止。这样的话第一次回原点和第二次回原点的位置就不一样了啊。实际伺服系统中怎么用这个Z相脉冲来实现原点定位呢？

10，em253请教

1.可以实现。 2.使用S7-200的位置控制向导，生成位控模块EM253的控制参数。 3注意：使用EM253的手动控制面板，事先使步进电机或者伺服电机前进/后退，记录下运动极限的距离极限值。使用位控指令POS_CTRL，使能及初始化EM253位控模块。使用POS_GOTO指令，可以使电机以设定的方向，速度运动到设定的距离；可以把设定的运动距离放在一个双字的数据块例如：DB10.DBD12中，这样可以在操作面板或者触摸屏中进行设置。在POS_GOTO指令中，如果运动中出现一个信号（不是每次都出现）可以接通ABORT信号，此时电机减速停止。与此同时，使用POS_RSEEK指令，使得电机立即反向运动到起点。当然，可以在ABORT信号接通延时60MS，再使用POS_RSEEK指令。 4.为使电机运行曲线平滑，可以在组态位控模块EM253时，使用不少于4个包络曲线设置。 5.位控模块EM253的使用应该应尽可能少，以保证通讯，运行等的质量。详细参考： http://www2.ad.siemens.com.cn/download/Upload/AS/manual/1109582.pdf

这肯定是可以实现的！

实现这个功能不一定要em253来完成，如果你的驱动器上应该有正反运行的输入，改变驱动器也可实现

em253模块中goto指令可以用多少次，请教EM253位置控制模块

1，请教EM253位置控制模块

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