can总线能传多少字节，CAN总线传输速率是多少

1，CAN总线传输速率是多少

Can的传输速率与总线长度相关，最高可以达到1Mbⅰt/s，一般国内使用的速率是100k~500kb每秒。

CAN总线传输速率是多少

2，CAN总线每帧含多少字节

标准最大可以到131位，扩展帧最大可以到156位。CAN 的高性能和可靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的热点之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、可靠的数据通信提供了强有力的技术支持。扩展资料：CAN总线通过CAN收发器接口芯片82C250的两个输出端CANH和CANL与物理总线相连，而CANH端的状态只能是高电平或悬浮状态，CANL端只能是低电平或悬浮状态。这就保证不会在出现在RS-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且CAN节点在错误严重的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而保证不会出现像在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于“死锁”状态。而且，CAN具有的完善的通信协议可由CAN控制器芯片及其接口芯片来实现，从而大大降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的RS-485所无法比拟的。

CAN总线每帧含多少字节

3，知识分享什么是波特率

知识分享 | 什么是波特率信息在通信通道中传输的速率被称为波特率。通俗地说，波特率是数据在网络上传输的速度/速率。这是以比特/秒表示的。因此，一秒钟内在通信网络上传输的比特数就是波特率。对于串行多主 CAN 总线，如果波特率被称为“500000波特”，则 CAN 上的该端口每秒最多可传输500000位。 CAN总线上支持的不同波特率： ● 125kbps ● 250kbps ● 500 kbps（大多数汽车应用的标准配置） ● 1000 kbps（1mbps）各式各样的软件允许用户根据 CAN 总线的需要来设置总线速度。下面的图片来自 Influx 的 DiaLog 软件，用户可以自行选择总线速度（从各种可用的选项中选择）。每一个波特率支持多少条信息？ CAN总线支持8字节长的数据传输。但是，这种长信息的传输会导致较大的延迟。在比特率约为1 Mbit/s的情况下，平均数据长度为4字节，使用标准格式每秒可传输多达10,000条信息，即在数据长度为8字节的情况下，每秒可发送多达7,200条信息。使用简单的公式，人们可以计算出在 CAN 总线上传输一个帧的大概时间。现在，举例来说，1个CAN帧大约包含125比特。 1 假设比特率=250 kBits/psec 位时间=1/位速率=1/(250*1000)s=4*s=4μs 因此，在使用250kBit/s时，1位在总线上的传输时间为4μs 因此，传输1帧的大致时间是（4 μs/bit * 125 bit）=500 μs 2 假设比特率=500 kBit/s 位时间=1/位速率=1/(500*1000)s=2*s=2μs 因此，当使用500kBit/s时，1位在总线上的传输时间为2μs 因此，传输1帧的大致时间是（2μs/bit * 125 bit）=250 μs CAN总线负载率计算公式总线负荷以百分比计算。总线负载 = #bytes发送/速度总线负载% = 字节数（在一秒钟内发送）*（8位）/（波特率bps）*100%。假设一秒钟内要发送的字节数为1000 因此，在250kbps的情况下，总线负载%将成为：- 1000*8/250000*100% = 3.2% 同样，在500kbps时，总线负载%将变成：- 1000*8/500000*100% = 1.6% 然而，在较高的信息优先级下，通常可以实现70%到80%的总线使用率。在给定的秒数内在总线上传输给定数量的帧。除非定义，否则每个消息（32位数据）的平均位假定为76位（可能有所不同）。 ● 5ms -5帧 1/ 0.005 * 5 * 76 = 760,00 ● 10ms -5帧。 1 / 0.010 * 5 * 76 = 38,000 ● 100ms - 5帧 1 / 0.100 * 5 * 76 = 3800 总帧数=760,00+38000+3800=117800 波特率为250 kbps时的总线负载=117800/250000*100%= 47.12% 波特率为500 kbps时的总线负载=117800/500000*100%= 23.56% 在下面的截图中，我们可以看到 Influx 的Rebel CT/LT，通道（HS）的活动日志和跟踪查看器。在这里可以看到比特率和总线负载（总量、每秒和负载）等参数。此外，Rx/Tx 信息和错误帧（总数、每秒和负载）也可以轻松查看。波特率是如何影响 CAN 总线长度的？对于 CAN 总线来说，波特率和线缆的长度是成反比的，波特率越高，线缆的长度越短。波特率线缆长度免责声明 Influx 公司的知识库仅供参考。我们Influx 声明，这绝不是我们研究的文件，而是为了更好地理解而收集的数据。信息的获取、研究和汇集来自于不同的平台，如独立网站、视频、博客、研究论文等，目的是为了提供信息，让我们的读者可以更容易理解内容。因此，我们并不拥有这些材料的版权。浏览者或读者允许以电子方式复制和打印本知识库的部分内容，其唯一目的是为了提供信息、理解和教育。Influx 公司不以任何方式对内容研究的准确性负责。

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