stm32定时器有多少种模式，STM32 定时器中心对称模式3种计数模式区别

来源：整理时间：2023-01-06 16:40:27 编辑：亚灵电子网手机版

1，STM32 定时器中心对称模式3种计数模式区别

98C52中定时器模式计数器模式的区别定时工作模式和技术工作模式的工作加法计数器对芯片端子T0(P3.4)或T1(P3.5)上的输入脉冲进行计数；

STM32 定时器中心对称模式3种计数模式区别

2，STM32单片机内部到底有几个定时器

具体要看是系列型号，同一种系列的不同型号定时器个数都有不一样，以stm32F103为例，有的有4个，有的有8个。单片机的用途相同，但不是一个档次，STM32是32位单片机，一次处理数据宽度32位，而51只能处理8位STM32的内部RAM和ROM（flash）都比51大得多，STM32F103有64kRAM，512kROM，STM32F407有256Kram，1MROM，主频也很高。微控制器STM32L系列产品基于超低功耗的 ARM Cortex-M4处理器内核，采用意法半导体独有的两大节能技术：130nm 专用低泄漏电流制造工艺和优化的节能架构，提供业界领先的节能性能。该系列属于意法半导体阵容强大的 32 位 STM32 微控制器产品家族，该产品家族共有 200余款产品，全系列产品共用大部分引脚、软件和外设，优异的兼容性为开发人员带来最大的设计灵活性。以上内容参考：百度百科-stm32

STM32单片机内部到底有几个定时器

3，stm32一个定时器在计数模式下有几路计数通道

你说的是输入捕获模式吧?是通用定时器4路,编码器模式一路AB相

溢出中断标志是公用的，不能区别，但是可以读timx->cr1的dir位区分。

stm32一个定时器在计数模式下有几路计数通道

4，07 STM32F4定时器中断

??（1）STM32F40x系列总共最多有14个定时器。分有： ????高级定时器：TIM1 和 TIM9； ????通用定时器：TIM2~TIM5 ， TIM9~TIM14； ????基本定时器：TIM6 和 TIM7； ??（2）计数器的三种模式： ??<1>向上计数：计数器从零开始计数，一直计数到自动加载值（TIMx_ARR），然后重新从0开始计数，并产生一个计数器溢出事件； ??<2>向下计数：计数器从自动装入的值（TIMx_ARR）开始，向下计数到0，然后从自动装入的值重新开始，并产生一个计数器向下溢出事件； ??<3>中央对齐模式（向上/向下计数模式）：从0开始，计数到自动装入的值，产生一个计数器上溢出事件，然后向下计数到0，又产生一个计数器下溢出事件，然后又从0开始重新计数。 ??（1）计数器当前值寄存器 CNT ??CNT是定时器的计数器，存储着当前定时器的计数值。 ??（2）预分频寄存器 TIMx_PSC ?&emsp该寄存器对时钟进行分频，然后提供给计数器，作为计数频率。PSC是16位寄存器，存储着预分频器值。计数器计数频率为时钟频率除以（PSC+1）。 ??注意：这里，定时器的时钟来源有4个： ??<1>内部时钟（CK_INT） ??<2>外部时钟模式1：外部输入脚（TIx） ??<3>外部时钟模式2：外部触发输入（ETR） ??<4>内部触发输入（ITRx）：时钟级联，A为B提供时钟 ??（3）自动重装载寄存器 TIMx_ARR ??ARR为要装载到实际自动重载寄存器的值。该寄存器在物理上对应着2个寄存器。一个是程序员可以直接操作的，另外一个是程序员看不到的，叫做“影子寄存器”。这里不做深入讨论。 ??（4）控制寄存器1 TIMx_CR1 ??16位寄存器，低10位有效。但是，我们仅关注其最低位（位0），称作CEN位，该位是计数器使能位，必须置1，才能让定时器开始计数。 ??（5）DMA中断使能寄存器 TIMx_DIER ??16位寄存器，我们仅关心其最低位（位0），该位是更新中断允许位，要使用定时器中断的功能，那么该位要置1，来允许由于更新事件所产生的中断。 ??（6）状态寄存器 TIMx_SR ??该寄存器用来标记当前与定时器相关的各种事件/中断是否发生。在这里，我们主要关注它的最低位（位0，UIF位），该位在发生更新事件时由硬件置1.但是需要通过软件清零。 ??（1）使能TIM3时钟 ??TIM3挂载在总线APB1之下，所以，需要使能相应的时钟。 ??（2)初始化定时器参数，设置自动装载值，分频系数，计数方式等 ??例如： ??（3)设置TIM3_DIER允许更新中断 ??（4)中断优先级设置 ??（5)使能定时器 ??（5)编写中断服务函数 ??在中断产生后，通过状态寄存器的值，判断此次产生的是哪个类型的中断，然后在执行相关操作。在处理完中断之后，应该对SR寄存器的相应标志位清除。

5，stm32要求选择一种低功耗模式但是定时器继续工作唤醒后能

STM32f103它的低功耗模式有STOP/StandBy

设置一个变量，然后给定时器的计数器幅值的时候，把变量的高低字节赋给计数寄存器。而这个变量可以在程序中，通过按键改变（增减）。这样就可以把时间可调。

6，stm32f103微控制器不同类型的定时器有什么区别

计数器三种计数模式向上计数模式：从0开始，计到arr预设值，产生溢出事件，返回重新计时向下计数模式：从arr预设值开始，计到0，产生溢出事件，返回重新计时中央对齐模式：从0开始向上计数，计到arr产生溢出事件，然后向下计数，计数到1以后，又产生溢出，然后再从0开始向上计数。（此种技术方法也可叫向上/向下计数）基本定时器（TIM6，TIM7）的主要功能：只有最基本的定时功能，。基本定时器TIM6和TIM7各包含一个16位自动装载计数器，由各自的可编程预分频器驱动通用定时器（TIM2~TIM5）的主要功能：除了基本的定时器的功能外，还具有测量输入信号的脉冲长度（输入捕获）或者产生输出波形（输出比较和PWM）高级定时器（TIM1，TIM8）的主要功能：高级定时器不但具有基本，通用定时器的所有的功能，还具有控制交直流电动机所有的功能，你比如它可以输出6路互补带死区的信号，刹车功能等等通用定时器的时钟来源;a：内部时钟（CK_INT）b：外部时钟模式1：外部输入脚（TIx）c：外部时钟模式2：外部触发输入（ETR）d：内部触发输入（ITRx）：使用一个定时器作为另一个定时器的预分频器通用定时期内部时钟的产生：从截图可以看到通用定时器（TIM2-7）的时钟不是直接来自APB1，而是通过APB1的预分频器以后才到达定时器模块。当APB1的预分频器系数为1时，这个倍频器就不起作用了，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值（即预分频系数为2、4、8或16）时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1时钟频率的两倍。自动装在寄存器arr值的计算：Tout= （（arr+1）*（psc+1））/Tclk；Tclk：TIM3的输入时钟频率（单位为Mhz）。Tout：TIM3溢出时间（单位为us）。计时1S，输入时钟频率为72MHz，加入PSC预分频器的值为35999，那么：（（1+psc ）/72M）*（1+arr ）=（（1+35999）/72M）*（1+arr）=1秒则可计算得出自动窗装载寄存器arr=1999通用定时器PWM工作原理以PWM模式2，定时器3向上计数，有效电平是高电平，定时器3的第3个PWM通道为例：定时器3的第3个PWM通道对应是PB0这引脚，三角顶点的值就是TIM3_ARR寄存器的值，上图这条红线的值就TIM3_CCR3当定时器3的计数器（TIM3_CNT）刚开始计数的时候是小于捕获/比较寄存器（TIM3_CCR3）的值，此时PB0输出低电平，随着计数器（TIM3_CNT）值慢慢的增加，当计数器（TIM3_CNT）大于捕获/比较寄存器（TIM3_CCR3）的值时，这时PB0电平就会翻转，输出高电平，计数器（TIM3_CNT）的值继续增加，当TIM3_CNT=TIM3_ARR的值时，TIM3_CNT重新回到0继续计数，PB0电平翻转，输出低电平，此时一个完整的PWM信号就诞生了。PWM输出模式;STM32的PWM输出有两种模式：模式1和模式2，由TIMx_CCMRx寄存器中的OCxM位确定的（“110”为模式1，“111”为模式2）。区别如下：110：PWM模式1，在向上计数时，一旦TIMx_CNT在向下计数时，一旦TIMx_CNT》TIMx_CCR1时通道1为无效电平（OC1REF=0），否则为有效电平（OC1REF=1）。111：PWM模式2－在向上计数时，一旦TIMx_CNTTIMx_CCR1时通道1为有效电平，否则为无效电平。由以上可知：模式1和模式2正好互补，互为相反，所以在运用起来差别也并不太大。而从计数模式上来看，PWM也和TIMx在作定时器时一样，也有向上计数模式、向下计数模式和中心对齐模式PWM的输出管脚：不同的TIMx输出的引脚是不同（此处设计管脚重映射）TIM3复用功能重映射：注：重映射是为了PCB的设计方便。值得一提的是，其分为部分映射和全部映射PWM输出频率的计算：PWM输出的是一个方波信号，信号的频率是由TIMx的时钟频率和TIMx_ARR这个寄存器所决定的输出信号的占空比则是由TIMx_CRRx寄存器确：占空比=（TIMx_CRRx/TIMx_ARR）*100%PWM频率的计算公式为：其中F就是PWM输出的频率，单位是：HZ;ARR就是自动重装载寄存器（TIMx_ARR）;PSC 就是预分频器（TIMx_PSC）；72M就是系统的频率；STM32 高级定时器PWM的输出一路带死区时间的互补PWM的波形图STM32F103VC这款单片机一共有2个高级定时器TIM1和TIM8这2个高级定时器都可以同时产生3路互补带死区时间的PWM信号和一路单独的PWM信号，具有刹车输入功能，在紧急的情况下这个刹车功能可以切断PWM信号的输出还具有支持针对定位的增量（正交）编码器和霍尔传感器电路高级控制定时器（TIM1 和TIM8）由一个16位的自动装载计数器组成，它由一个可编程的预分频器驱动它适合多种用途，包含测量输入信号的脉冲宽度（输入捕获），或者产生输出波形（输出比较、PWM、嵌入死区时间的互补PWM等）。使用定时器预分频器和RCC时钟控制预分频器，可以实现脉冲宽度和波形周期从几个微秒到几个毫秒的调节。高级控制定时器（TIM1 和TIM8）和通用定时器（TIMx）是完全独立的，它们不共享任何资源死区时间H桥电路为避免由于关断延迟效应造成上下桥臂直通，有必要设置死区时间死区时间可有效地避免延迟效应所造成的一个桥臂未完全关断，而另一桥臂又处于导通状态，避免直通炸开关管。死区时间越大，电路的工作也就越可靠，但会带来输出波形的失真以及降低输出效率。死区时间小，输出波形要好一些，但是会降低系统的可靠性，一般这个死区时间设置为us级元器件死区时间是不可以改变的，它主要是取决于元器件的制作工艺和材料！原则上死区时间当然越小越好。设置死区时间的目的，其实说白了就是为了电路的安全。最佳的设置方法是：在保证安全的前提下，设置的死区时间越小越好。以不炸功率管、输出不短路为目的。STM32死区时间探究设置寄存器：就是刹车和死区控制寄存器（TIMx_BDTR）

7，STM32最多有多少个Timer

stm32单片机一共有8个通用timer，其中timer1和timer8是高级定时器，其他的是普通定时器。此外还有一个systick，这个定时器通常在操作系统中作为系统的任务切换周期。还有一个rtc，是一个毫秒定时器，支持秒级中断，用来做实时时钟计数器。

最多有8个定时器，其中包括2个高级定时器，4个通用定时器和2个基本定时器

8，STM32定时器编码器接口模式

TIMx参数就是使用哪个定时器作为编码器接口的捕捉定时器。TIM_EncoderMode参数是模式，是单相计数（只能反映速度）还是两相计数（速度和方向）。TIM_IC1Polarity和TIM_IC2Polarity参数就是通道1、2的捕捉极性。

1. sms=011: 可实现对a和b的边沿同时计数；2. 编码器换向时dir位（timx_cr1寄存器）的值会改变，但没有中断产生。从你描述的现象来看，可能是你的定时器没有配置对。

9，当stm32定时器用外部时钟时io口用什么模式

只使用stm32定时器的定时功能是不需要初始化外部IO口的，只有你用到PWM或脉冲计数，捕获等功能才会初始化对应的IO口。PWM一般用推挽输出，脉冲计数或捕获之类的输出可以用浮空输入（其他输入方式也是可以的，只要你理解了那些输入方式）。

stm32中有多达8个定时器，其中tim1和tim8是能够产生三对pwm互补输出的高级定时器，常用于三相电机的驱动，它们的时钟由apb2的输出产生。其它6个为普通定时器，时钟由apb1的输出产生。

10，什么是stm32的定时器主从模式

STM32的每个定时器都可以由另一个定时器触发启动定时器一般是通过软件设置而启动，STM32的每个定时器也可以通过外部信号触发而启动，还可以通过另外一个定时器的某一个条件被触发而启动.这里所谓某一个条件可以是定时到时、定时器超时、比较成功等许多条件.这种通过一个定时器触发另一个定时器的工作方式称为定时器的同步，发出触发信号的定时器工作于主模式，接受触发信号而启动的定时器工作于从模式

stm32单片机的定时器，和以前你学的单片机相比，结构差别是非常大的。或者说，你可以看看avr单片机的定时器，这和stm32的有很多共通之处。timx_cnt的数值是无法改变的，只能软件或硬件的清零。在pwm试验的时候，cnt的数值根据设置的方式，从0增加到arr寄存器设定的值时就自动清零，这段时间就是pwm的周期。cnt增加到和ccrx值相同时就让端口翻转，这时间决定占空比。