MPU6050有多少个引脚，MPU6050详细参数在哪能找到

本文目录一览

1，MPU6050详细参数在哪能找到
2，MPu6050怎么用啊怎么和电脑连起来上面的针脚有VCC GND SDA SCL XDA
3，请问哪路高手对陀螺仪CZ521mpu6050比较精通刚开始学只求该
4，请问Mpu6050Write0x1c 0x01中0x1c和0x01怎么来的
5，如何解读陀螺仪MPU6050数据
6，同样的I2C程序用24c02能正常通讯用MPU6050陀螺仪芯片却一直收不到
7，MPU6050怎么用
8，mpu6050输出什么量
9，mpu6050各引脚怎么与微控制器msp430连接
10，MPu6050怎么用啊怎么和电脑连起来上面的针脚有VCC GND

1，MPU6050详细参数在哪能找到

品牌：INVENSENS；封装：SMD；类别：传感器；类型：三轴加速计，陀螺仪；输出类型：I2C；工作温度：-40°C ~ 85°C（TA）。万联芯城的PDF文档和信息更详细

MPU6050详细参数在哪能找到

2，MPu6050怎么用啊怎么和电脑连起来上面的针脚有VCC GND SDA SCL XDA

需要先用单片机接MPU6050的I2C接口，用I2C协议去访问MPU6050的寄存器，获取到测量数据，然后通过单片机的串口串给计算机，比较繁琐，I2C协议的调试也比较麻烦。淘宝网上有一家做的串口MPU6050模块，带滤波和姿态解算输出地，效果很好，而且是串口接口的，不用处理复杂的I2C协议，淘宝上面搜索 “串口MPU6050” 就能找到，北京的那家就是。

MPu6050怎么用啊怎么和电脑连起来上面的针脚有VCC GND SDA SCL XDA

3，请问哪路高手对陀螺仪CZ521mpu6050比较精通刚开始学只求该

SCL接单片机IIC的时钟脚，SDA接单片机IIC的数据脚

你好！这个具体接法看说明书吧，然后根据XY输出模拟量进入单片机AD采集，然后转换成数字量

请问哪路高手对陀螺仪CZ521mpu6050比较精通刚开始学只求该

4，请问Mpu6050Write0x1c 0x01中0x1c和0x01怎么来的

如何用stm32读取MPU6050模块中的WHOMPU-6000可以使用SPI和I2C接口，而MPU-6050只能使用I2C，其中I2C的地址由AD0引脚决定;寄存器共117个，挺多的，下面的是精简常用的，根据具体的要求，适当的添加。#define SMPLRT_DIV 0x19 //采样率分频，典型值：0x07(125Hz) */#define CONFIG 0x1A // 低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz) */#define GYRO_CONFIG 0x1B // 陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s) */#define ACCEL_CONFIG 0x1C // 加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz) */

5，如何解读陀螺仪MPU6050数据

首先三轴的姿态是耦合的，不能能直接用加速度的分量的夹角来计算，如果姿态只绕一个轴转才可以这么算。利用重力的分量来计算姿态只能适用于静态情况，动态情况误差就极大，因为运动的时候模块本身有加速度，MPU6050无法分辨出那部分是重力

6，同样的I2C程序用24c02能正常通讯用MPU6050陀螺仪芯片却一直收不到

根据你提供的信息, 请按下面的方法逐步排查:1. 确定物理连接SCL/SDA没有问题 (包括引脚接错, 虚焊等), 万用表量一下两个引脚有没有连接. 还有上拉电阻(我记得I2C总线要接上拉电阻)等外部电路有没有问题.2. 检查MPU6050有没有进入工作状态, 电源, 晶振的配置, 各个引脚(特别是CS, VLogic, AD0等)的连接都是处于正确状态.3. 确保MPU6050的地址应该为0x68和0xE8(AD0=0)或者0x69或者0xE9(AD0=1) 规格书9.2节, 33页4. 读写时序有没有在MPU6050的要求范围内, 可以用示波器观察SCL的频率, 上升沿, 下降沿有没有达到MPU6050的规格书要求. 不过你能读24c02, 速度应该没有问题. 保险起见, 用示波器观察一下, 通讯的波形有没有衰减.