原理和制造方法相对容易解决，但电磁舵机是一种非标准产品，因此接收器和电磁舵机之间必须有专门的驱动电路。到目前为止，我还真没见过有人能直接使用由接收器信号驱动的电磁舵机，转向器内部有一个参考电路，产生一个循环，它的工作原理是接收器向转向器发送信号，通过电路板上的IC判断旋转方向，然后驱动无芯电机开始旋转，并通过减速齿轮将动力传递给摆臂。
该机器仍可由DC电压信号驱动。不要使用计算机usb供电，因为如果电流需求大于，控制电路板会从信号线接收控制信号以控制电机旋转。转向器的结构主要由壳体、电路板、无芯电机、齿轮和位置检测器组成。舵机是一种位置（角度）伺服驱动器，适用于需要恒定角度变化且可保持的控制系统。它由下壳体、控制电路、电机、中壳体、齿轮组、轴承和上壳体组成。
外接电源，可以看出舵机是位置伺服驱动器，旋转范围不能超过。该控制器可以将输入的DC电压信号转换为转向器所需的PWM信号，从而控制转向器的转角。将它插入Arduino电源插座，然后连接转向器。一、usb可能被烧毁。建议使用电池外部电源。液压系统的主要作用是为舵机提供足够的液压能，设置必要的保护和控制装置，实现电路控制系统与机械系统之间的信号转换，并将控制系统的控制信号转换为液压缸内活塞的位移，从而驱动舵机的曲柄连杆机构转动。
转向器是一个闭环控制系统。Arduino板上不是有电源插座吗？有一个比较器，它将外部信号与参考信号进行比较以确定方向和大小，从而产生电机的旋转信号，为了控制转向器的输出角度，单片机系统必须首先完成两项任务:第一，生成基本的PWM周期信号，即生成它，单片机可以使PWM信号的脉宽以微秒为单位变化。
